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公开(公告)号：CN118378015A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410359486.1
申请日：2024-03-27
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/243
摘要： 本发明涉及数据集复杂度评估技术领域，具体涉及一种工业机器人数据集复杂度评估方法，包括获取需要进行复杂度评估的工业机器人的多类数据样本集合；基于所述多类数据样本集合，确定待评估的复杂度类型；基于待评估的复杂度类型，选择计算重叠度R的第一算式和计算边界复杂度l的第二算式，通过所述第一算式和所述第二算式计算获得重叠度R和边界复杂度l；基于所述重叠度R，计算获得权重ω，基于权重ω重新分配重叠度R和边界复杂度l数值，计算获得工业机器人数据集复杂度评估指标f。本发明实现了自适应调整工业机器人数据集综合评价结果f在重叠度和边界复杂度之间的倾向程度，使得结果更加真实准确。
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公开(公告)号：CN117332306A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311089815.7
申请日：2023-08-28
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/21
摘要： 本发明涉及特征生成技术领域，具体涉及一种用于工业装配机器人特征生成策略的评价方法，解决现有技术不利于快速评价的技术问题。该评价方法包括：首先令m＝1,i＝1,j＝2,k＝1,g＝1，并且已知故障类别数目H；生成新的工业装配机器人数据集；选择核函数；设置邻近点Q及阈值θ；计算 并保存结果；计算R(Cm‑i,Cm‑j)值并保存；对R(Cm‑i,Cm‑j)数值进行排序，根据排序结果，确定对应当前i，j两类最优特征生成策略Sm。
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公开(公告)号：CN218067026U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221247643.2
申请日：2022-05-23
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本实用新型公开了一种减速器测试平台，设置多自由度调整机构，其包括多个步进电机，步进电机的主轴轴线均与铅垂线形成一个夹角，构成上小下大的正棱台的棱线；承重平台上设置移动工作台；步进电机的主轴从步进电机的上方伸出，其端部通过上连接机构与支撑架底面连接；步进电机的后端面通过下连接机构安装在移动工作台上。采用上述技术方案，实现对RV减速器进行多自由度的精度测试，可以在多个方向进行微调整，避免了RV减速器测试时的偏磨现象，提高了RV减速器的测试精度，并通过多个步进电机进行调整，实现调整自动化，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN118606665A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410730551.7
申请日：2024-06-06
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G06F18/2113 , G06N3/006 , G06F18/2413
摘要： 本发明公开了一种用于高维数据集特征选择的方法，属于数据分析领域。所述方法将离散型改进的海洋捕食者算法(BEMPA)应用于UCI高维数据集的特征选择中，其中，通过引入激活函数将MPA离散化，使其适用于特征选择任务；在迭代前期引入了全局最优个体，这一策略有效提升了搜索速度，使得算法能够更快地收敛到最优解；同时，为了增加跳出局部最优的能力，在每一次迭代后引入了莱维飞行策略，这一策略使算法能够在搜索过程中进行更大范围的探索，从而避免陷入局部最优解。本发明解决高维数据集分类易产生特征冗余的难题，实现在准确率不下降的情况下，选择的子特征数量最小。
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公开(公告)号：CN118863280A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411040334.1
申请日：2024-07-31
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06F16/901 , G06N3/042 , G06N3/08 , G06N5/02 , G06N3/0464 , G06N3/0442
摘要： 本发明公开了一种基于知识图谱与图神经网络的可持续发展目标预测方法，属于数据科学和人工智能领域。所述方法包括以下步骤：收集与可持续发展目标相关的历史数据；根据所述预处理后的数据建立可持续发展目标的知识图谱；根据所述知识图谱，构建图神经网络模型；对所述图神经网络模型进行训练；使用训练完成的图神经网络模型进行可持续发展目标预测；对可持续发展目标预测结果进行解释与分析。本发明通过构建和利用知识图谱，结合图神经网络的强大建模能力，提升了对可持续发展目标相关指标的预测精度和模型的可解释性。
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公开(公告)号：CN118371502A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410589696.X
申请日：2024-05-13
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种家用管道清洁机器人，涉及管道清理设备技术领域，包括蛇形机构，所述蛇形结构上设有行走机构，所述蛇形结构一侧设有喷药装置和突破装置，所述蛇形结构另一侧设有刮刀和清理刷。行走机构工作使得整个清理装置在家用管道移动，通过蛇形机构实现机器人发生弯曲，从而便于在管道中弯折，喷药装置工作喷出化学药剂对管道中粘附的杂质进行降解，从而便于机器人的移动，而机器人在管道遇到头发这种细长蓬松的物体或者难以降解的堵塞物时，通过突破装置进行疏通，而刮刀对管道中的粘附的杂质进行刮除，而清理刷对管道内壁进行清理工作。
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公开(公告)号：CN118592823A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410858489.X
申请日：2024-06-28
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种智能洗澡辅助装置，包括基座和浴盆，还包括水温储存控制箱、伸缩结构以及浴盆转动结构；所述基座上设有与浴盆外形相适配的型槽；所述水温储存控制箱和浴盆内通过管路相连，所述伸缩结构的下部固定在基座上，浴盆的两端均通过浴盆转动结构与伸缩结构的顶部相连。配备各种传感器和互联网技术，可以远程监控和控制，确保洗澡过程安全和可控；可自动控制洗澡部位进行轻微摇晃以抚慰人们焦躁的心理，使其闭眼享受洗澡过程，有效提高洗澡舒适性。
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公开(公告)号：CN117703747A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311837169.8
申请日：2023-12-28
申请人： 黄山黄泵单螺杆泵有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 一种物料定量防堵输送用单螺杆泵，属于单螺杆泵技术领域，该物料定量防堵输送用单螺杆泵，包括机座及其上安装的驱动电机、进口腔体和定子，所述驱动电机的输出轴与传动轴相连，所述定子内设置有转子，所述进口腔体内设置有将所述转子与所述传动轴相连的柔性推进器，所述柔性推进器与所述转子的连接处安装有物料暂存装置，所述进口腔体外安装有驱动所述物料暂存装置间歇式旋转的磁力驱动装置，本发明的有益效果是，本发明解决了单螺杆泵在输送含有杂质的物料和粘度较大的物料时造成的堆积堵料问题，而且实现了物料的定量输出。
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公开(公告)号：CN220979853U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202323181131.8
申请日：2023-11-24
申请人： 安徽工程大学 , 黄山黄泵单螺杆泵有限公司
IPC分类号： F04C18/107 , F04C29/00 , F04C29/12
摘要： 本实用新型公开了一种新型磁力耦合单螺杆泵，包括壳体、电机以及磁力耦合器，所述壳体中设有定子和转子，壳体上设有进口腔体和出口，进口腔体中设有与转子一端相连的传动轴，所述电机通过磁力耦合器与传动轴一端相连，所述传动轴为柔性杆，柔性杆的另一端通过柔性联轴器与转子一端相连。使用了柔性联轴器、柔性杆来取代传统螺杆泵中的机械万向节，柔性杆和转子都通过键槽与柔性联轴器连接，柔性联轴器能起到很好偏心传动作用，而且柔性杆相比较万向节来说比较轻巧，能在使用磁力耦合装置中能对其做到更好地轴向定位，采用柔性联轴器和柔性杆可有效避免腐蚀污染输送液问题，密封可靠。
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