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公开(公告)号：CN111941077B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010987922.1
申请日：2020-09-18
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种定位夹紧装置，包括上旋转板、下旋转板、与上旋转板连接的上板固定座、以及与下旋转板连接的下板固定座，上旋转板上设有若干第二开口槽，下旋转板上设有若干第一开口槽，第一开口槽和第二开口槽的开设位置和数量与定子端部待焊接扁线的位置和数量对应；本发明还公开了一种定位夹紧方法，下板固定座与上板固定座旋转连接，使上旋转板与下旋转板可以相对转动，进而使装入第一开口槽和第二开口槽中构成同一焊点的两根扁线贴合在一起，以实现整理扁线目的。通过设置可以相互转动的下旋转板和上旋转板，并且在下旋转板和上旋转板上设置与待焊接焊点位置相对应的第一开口槽和第二开口槽，可以同时进行全部焊点的整形，效率高。
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公开(公告)号：CN111509926B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010281240.9
申请日：2020-04-10
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种扁线发卡插入定子的定位导向装置，包括固定支架、前导向装置和后定位装置，前导向装置包括驱动机构、旋转板、滑块板、沿滑块板径向伸缩的若干滑动块一、以及固定在滑动块一前端的导向动片，其中，导向动片具有导向槽，以避免扁线发卡直接压到绝缘纸的前端，后定位装置包括驱动机构、旋转板、滑块板、以及沿滑块板径向伸缩的若干滑动块二，其中，滑动块二前端具有开口槽一和开口槽二，二者形成挡肩，以在允许扁线发卡通过的同时限制绝缘纸轴向窜动。该定位导向装置能对扁线发卡在定子的径向和周向上进行准确定位，避免扁线发卡插装过程中直接压到绝缘纸，在有效保护绝缘纸的同时引导扁线进入定子槽口，保证插线的准确性。
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公开(公告)号：CN112658470A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011457760.7
申请日：2020-12-10
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光焊接定子端部扁线的视觉定位引导和标定方法，该标定方法包括：使两个相机移动并且在两个工作位置进行拍照，以使相机能够拍摄完整个定子视野；用一块平整的可以覆盖相机拍照两次视野的金属板固定在视野正下方，先用棋盘格校正板校正；然后将金属板分为四个区域，通过激光焊接系统在金属板四个区域上分别雕刻九个直径相等的圆，并记录每个区域内每个圆的圆心坐标；计算每个圆的像素坐标，通过视觉九点标定算法得到每个区域相机坐标系和激光器坐标系的坐标转换关系；以及将四个区域的坐标转换关系输出。本发明采用视觉定位，焊点的坐标点直接发送给激光焊接系统，定位简单、准确，在品种更换时自动切换视觉定位程序，操作便捷。
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公开(公告)号：CN111531353A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010351211.5
申请日：2020-04-28
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/02
摘要： 本发明公开了一种多功能柔性压机，包括压缸基座、支撑箱、压头主体、压缸、以及旋转调位装置，所述多边形转筒的每一侧面设有竖直导轨和压头固定组件，所述压头固定组件包括滑块、滑块安装板、以及压头座，其中，所述滑块安装板的顶部设有滑轮，所述压头座用于悬垂安装选自压头库中的压头，所述压头主体包括多边形转筒和套设在其顶部的轨道盘，其中，所述轨道盘的边沿设有滑轮过槽，所述压头固定组件在压装结束时沿所述竖直滑轨由所述压缸提升至收纳位置，并且其对应的压头固定组件上的滑轮能够挂设在所述轨道盘上。本发明适用于多种零件或者多种产品的压装，并且能够避免不工作的其他压头对压装工作环境造成的干扰。
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公开(公告)号：CN113981758A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111350958.X
申请日：2021-11-15
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路扣件系统维护作业装置和高度垫板自动抓取机构，该机构包括安装基板、水平滑移座、夹爪摆座、水平执行器、摆动执行器、下夹爪、上夹爪、夹紧执行器、下降高度检测传感器、以及搜索传感器，所述安装基板连接至外部提升部件上，水平滑移座支撑在安装基板上并由水平执行器驱动，所述夹爪摆座设置在水平滑移座的下方且由摆动执行器驱动，以模拟人工拿走工件动作，所述下夹爪固定连接在夹爪摆座上，所述上夹爪由夹紧执行器驱动而上下移动，所述搜索传感器与上夹爪同步运动，用于搜索钢轨的下表面，所述下降高度检测传感器用于检测整个机构下行高度，以实现机构高度方向的精准定位。本发明有效规避了扣件系统人工维护过程中的弊端。
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公开(公告)号：CN113770630A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111089079.6
申请日：2021-09-16
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , H02K15/02 , B23K101/36
摘要： 本发明公开了一种定子异型线焊接定位装置，包括：夹具主体，定位支撑于定子端部，其顶面设置有内侧异型线焊接区和外侧异型线焊接区；第一把手操作机构，其作为内侧异型线的下支撑机构；第二把手操作机构，其作为外侧异型线的定位夹紧机构；第三和第四把手操作机构，作为外侧异型线的压紧组件；第五把手操作机构，作为内侧异型线的定位夹紧机构。本装置设置若干个把手操作机构，集支撑、定位、压紧和夹紧于一体，能够一次性定位夹紧所有的异型线，大幅提高工作的效率，且为后续工艺自动化实施提供了保证。
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公开(公告)号：CN110768489B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911017644.0
申请日：2019-10-24
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
IPC分类号： H02K15/06
摘要： 本发明公开了一种扁线发卡插入定子的装置和方法，该装置包括机架和发卡摆放模具，该模具包括料筒、在料筒的筒壁上能够沿料筒径向伸缩的若干挡板、用于迫使若干挡板向料筒内腔收缩的弹性元件、用于操纵所述若干挡板向料筒外伸出的芯轴拉杆、以及套设在所述料筒上的发卡推套，其中，所述若干挡板在所述料筒外周上形成发卡摆放槽，用于摆放定子铁芯所需的所有扁线发卡，所述推套用于将摆放在料筒外周上的所有扁线发卡向前推送，以使所有扁线发卡压入定子铁芯的发卡插槽中。通过逐层摆放的方式，先把成型好的发卡放入模具中，然后整体插入定子铁芯中，从而避免现有逐条插入方式造成的相邻扁线间的剐蹭。
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公开(公告)号：CN111509926A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010281240.9
申请日：2020-04-10
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种扁线发卡插入定子的定位导向装置，包括固定支架、前导向装置和后定位装置，前导向装置包括驱动机构、旋转板、滑块板、沿滑块板径向伸缩的若干滑动块一、以及固定在滑动块一前端的导向动片，其中，导向动片具有导向槽，以避免扁线发卡直接压到绝缘纸的前端，后定位装置包括驱动机构、旋转板、滑块板、以及沿滑块板径向伸缩的若干滑动块二，其中，滑动块二前端具有开口槽一和开口槽二，二者形成挡肩，以在允许扁线发卡通过的同时限制绝缘纸轴向窜动。该定位导向装置能对扁线发卡在定子的径向和周向上进行准确定位，避免扁线发卡插装过程中直接压到绝缘纸，在有效保护绝缘纸的同时引导扁线进入定子槽口，保证插线的准确性。
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公开(公告)号：CN117811294A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311868979.X
申请日：2023-12-28
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了扁线发卡柔性成型系统，包括依次排布的平面发卡成型单元、立体发卡成型单元、立体成型发卡放置单元，还包括平面发卡转运单元和立体发卡转运单元；平面发卡成型单元包括平面发卡成型底座以及平面发卡成型机构和切断机构，平面发卡成型底座能在直线驱动机构的驱动下沿着滑轨左右移动；立体发卡成型单元包括立体发卡成型座以及上、下成型模组，每个成型模组包括模具安装板以及可拆卸安装在模具安装板上的多个模具，各个上模具与对应的各个下模具共同形成各套立体成型模具，通过上模具底部与下模具顶部的成型型腔实现平面发卡成型段的立体成型。本发明的优点：实现了多种发卡共用一套成型系统，节省了成本和占地面积，具有较高的柔性。
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公开(公告)号：CN117340158A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311110854.0
申请日：2023-08-30
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
IPC分类号： B21F11/00
摘要： 本发明涉及扁铜线加工技术领域，公开了一种扁铜线断线装置，包括装置本体(2)和位于所述装置本体(2)上的上模组件和下模组件，所述上模组件上设置有第一刀具，所述下模组件上设置有与所述第一刀具相配合的所述第二刀具，所述装置本体(2)上还设置有用于升降所述第一刀具或所述第二刀具的第二升降机构；所述第一刀具包括向下凸起的第一尖部(211)，所述第一尖部(211)沿扁铜线的输送方向设置两个，两个所述第一尖部(211)的尖部相对设置；所述第二刀具包括向上翘起的第二尖部(111)，所述第二尖部(111)与所述第一尖部(211)一一对应地配合用于切断所述扁铜线。该扁铜线断线装置能够同时实现对扁铜线的断线及对断口的尖型剪切。
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