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公开(公告)号：CN113281040A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110551038.8
申请日：2021-05-20
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种台架加载端自适应连接机构，包括差速器连接头、加载端轴系、万向轴、以及加载装置安装板，差速器连接头与加载端轴系一端连接，用于与待测变速箱的差速器接口连接；万向轴与加载端轴系另一端连接，用于与加载电机传动连接；其中，加载装置安装板与加载端轴系之间设有十字滑台模组，十字滑台模组能沿竖直方向和前后方向移动，以带动差速器连接头与待测变速箱的差速器接口连接对齐，便于待测变速箱的测试。该连接机构利用两台伺服电机与滚珠丝杠机构可以控制连接头水平方向与竖直方向上的移动，可以适应不同型号的变速箱进行试验而不用更换试验台架；伺服电机控制方便，适合于批量化生产之中，使用简单方便。
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公开(公告)号：CN112658470A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011457760.7
申请日：2020-12-10
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光焊接定子端部扁线的视觉定位引导和标定方法，该标定方法包括：使两个相机移动并且在两个工作位置进行拍照，以使相机能够拍摄完整个定子视野；用一块平整的可以覆盖相机拍照两次视野的金属板固定在视野正下方，先用棋盘格校正板校正；然后将金属板分为四个区域，通过激光焊接系统在金属板四个区域上分别雕刻九个直径相等的圆，并记录每个区域内每个圆的圆心坐标；计算每个圆的像素坐标，通过视觉九点标定算法得到每个区域相机坐标系和激光器坐标系的坐标转换关系；以及将四个区域的坐标转换关系输出。本发明采用视觉定位，焊点的坐标点直接发送给激光焊接系统，定位简单、准确，在品种更换时自动切换视觉定位程序，操作便捷。
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公开(公告)号：CN113374797B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110516207.4
申请日：2021-05-12
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
IPC分类号： F16D1/10 , G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种变速箱测试台架的驱动定位和快速切换装置，包括驱动盘，外端面与变速箱的液力变矩器配合，快换输入轴，一端与驱动盘连接，快换输入轴另一端设有定位孔，定位孔内设有内花键，快换输入轴上还设有环形限位槽；接近开关，通过传感器支架与对接轴承座连接；以及柱塞，通过柱塞支架与对接轴承座连接。其中，外花键与内花键形状相匹配，使快换输入轴与对接轴对接，实现驱动定位，柱塞与环形限位槽的位置相对，用于防止快换输入轴与对接轴脱落，接近开关的探头与对接轴外端位置相对，用于检测快换输入轴是否安装到位。该快速切换装置采用轴和孔的配合，能够使得定位满足要求；采用接近开关感应输入端是否安装到位，否者报警。
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公开(公告)号：CN113770630B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111089079.6
申请日：2021-09-16
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , H02K15/02 , B23K101/36
摘要： 本发明公开了一种定子异型线焊接定位装置，包括：夹具主体，定位支撑于定子端部，其顶面设置有内侧异型线焊接区和外侧异型线焊接区；第一把手操作机构，其作为内侧异型线的下支撑机构；第二把手操作机构，其作为外侧异型线的定位夹紧机构；第三和第四把手操作机构，作为外侧异型线的压紧组件；第五把手操作机构，作为内侧异型线的定位夹紧机构。本装置设置若干个把手操作机构，集支撑、定位、压紧和夹紧于一体，能够一次性定位夹紧所有的异型线，大幅提高工作的效率，且为后续工艺自动化实施提供了保证。
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公开(公告)号：CN112658470B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011457760.7
申请日：2020-12-10
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光焊接定子端部扁线的视觉定位引导和标定方法，该标定方法包括：使两个相机移动并且在两个工作位置进行拍照，以使相机能够拍摄完整个定子视野；用一块平整的可以覆盖相机拍照两次视野的金属板固定在视野正下方，先用棋盘格校正板校正；然后将金属板分为四个区域，通过激光焊接系统在金属板四个区域上分别雕刻九个直径相等的圆，并记录每个区域内每个圆的圆心坐标；计算每个圆的像素坐标，通过视觉九点标定算法得到每个区域相机坐标系和激光器坐标系的坐标转换关系；以及将四个区域的坐标转换关系输出。本发明采用视觉定位，焊点的坐标点直接发送给激光焊接系统，定位简单、准确，在品种更换时自动切换视觉定位程序，操作便捷。
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公开(公告)号：CN112692840A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011455050.0
申请日：2020-12-10
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉配合机械手定位引导方法和标定方法，该标定方法包括：利用机械手抓取产品，使产品某一特征点位于相机视野内，并且让机械手带动产品以九宫格的方式移动九次，移动间距为△d，以九点任意一点为中心原点，计算出其他八个点的实际坐标；相机在机械手每移动一次时拍摄一次，抓取产品特征点并计算其像素坐标，最终可形成九个点的像素坐标；利用视觉九点标定算法计算得到像素坐标和实际坐标的坐标转换关系关系。本标定方法标定过程简单，不需要标定块，仅通过图像点之间的对应关系进行标定。本导引方法可根据虚拟坐标系中计算的旋转中心点求出定位点的偏移量，进而能够引导机械手对产品的抓取位调整。
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公开(公告)号：CN112129531A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011155951.8
申请日：2020-10-26
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种双极伸缩加载对接机构，包括轴承座，轴承座内转动安装有驱动主轴，驱动主轴的左端同轴安装有驱动副轴，驱动轴套与驱动副轴的孔道之间通过花键连接配合且在轴向能相对滑动，主弹簧左右两端分别抵紧在驱动轴套右端和驱动主轴左端上；驱动轴套的左端固定套装有限位挡环，通过拉板驱动机构带动拉板左右移动，在主弹簧的弹力作用下，限位挡环随拉板左右移动，实现对驱动轴套左右位置的调整；驱动轴套的内孔中滑动设置有伸缩内轴，通过副弹簧的弹力使得伸缩内轴始终处于左极限位置，伸缩内轴的左端设有第一钢珠滚轮，驱动轴套通过内花键与工艺半轴的外花键配合。本发明的优点：降低了能耗、同时能实现加载检测和空载检测。
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公开(公告)号：CN114706354A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210243308.3
申请日：2022-03-11
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于5G网络的新能源电机生产线机器视觉系统，其包括多台机器视觉工位工控机、5G网络、以及数字化管理系统MES，其中所述5G网络包括与多台工控机一一绑定的多台5G模组、与5G模组通信的基站、与基站通信的5GMEC服务器，多台机器视觉工位工控机通过5G网络上传采集信息，包括将各台工控机与一5G模组绑定、在工控机上建立FTP客户端和在5GMEC服务器上建立FTP服务器、对工控机进行远程传输设置、以及工控机将采集信息通过设置好的路径上传至5GMEC服务器中，供MES分析统计分析。还通过5G网络对机器视觉工位工控机的反向控制。本系统可以对存在问题比较多的工位进行优化，提高自动化程度和生产效率，使车间生产更智能。
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公开(公告)号：CN113579691A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110969236.6
申请日：2021-08-23
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种三合一电机转子合箱柔性压头装置，用于壳体工件中的轴承与转子轴的压装，包括滑台底座、无油衬套安装座、压杆、压头连接件、压头、以及导向杆，所述导向杆自压头中伸出且能够弹性浮动，所述压杆与无油衬套安装座之间设有轴向浮动结构，所述滑台底座上还设置有若干支撑块和若干夹紧机构，其中，所述压杆由外部动力执行部件驱动以下移至压装位置，在此过程中导向杆的顶端先与转子轴的顶尖孔结合以对转子轴进行导正，所述外壳工件在下移过程中遇到转子轴阻碍时能够浮动上移并且其轴承能够浮动至与压头相触的位置。本装置中压装的机构与夹紧的机构在轴向间可以实现浮动，解决了壳体工件中轴承与转子轴压装的问题。
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公开(公告)号：CN113770630A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111089079.6
申请日：2021-09-16
申请人： 安徽巨一科技股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , H02K15/02 , B23K101/36
摘要： 本发明公开了一种定子异型线焊接定位装置，包括：夹具主体，定位支撑于定子端部，其顶面设置有内侧异型线焊接区和外侧异型线焊接区；第一把手操作机构，其作为内侧异型线的下支撑机构；第二把手操作机构，其作为外侧异型线的定位夹紧机构；第三和第四把手操作机构，作为外侧异型线的压紧组件；第五把手操作机构，作为内侧异型线的定位夹紧机构。本装置设置若干个把手操作机构，集支撑、定位、压紧和夹紧于一体，能够一次性定位夹紧所有的异型线，大幅提高工作的效率，且为后续工艺自动化实施提供了保证。
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