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公开(公告)号：CN109682357A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910083268.9
申请日：2019-01-28
申请人： 安徽智训机器人技术有限公司
发明人： 董红祥
CPC分类号： G01C15/002 , H02M7/217
摘要： 本发明公开了一种三维地图测绘系统，包括全局三维点云扫描器、全局移动平台、第一三维点云配准模块、全局三维地图、全局定位模块、姿态传感器、局部三维点云扫描器、局部移动平台、第二三维点云配准模块、局部三维地图、局部定位模块和电源模块，全局三维点云扫描器分别与全局移动平台、第一三维点云配准模块和姿态传感器连接，电源模块与全局定位模块连接；电源模块包括第一电阻、整流桥、第一电容、第一电感、第二电容、第二三极管、第五电容、第一三极管、第三电容、第三三极管、第二电阻、稳压芯片、第四电容和电压输出端。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN109669393A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811459671.9
申请日：2018-11-30
申请人： 安徽智训机器人技术有限公司
发明人： 董红祥
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种智能制造系统，属于智能制造领域，包括加工设备、数据采集模块、信号输入模块、数据库、数据处理模块和信号输出模块；加工设备用于加工零件，加工设备包括控制系统；数据采集模块用于采集加工设备在加工过程中的各种实时物理量和零件状态数据；信号输入模块用于将实时物理量和零件状态数据转换为可识别信号并发送至数据处理模块；数据处理模块用于根据实时物理量、零件状态数据与预设值的对比结果生成相应的控制信号；控制系统根据控制信号控制加工设备进行相应的加工操作；数据库用于记录和存储实时物理量、零件状态数据和控制信号。本发明不但能够避免加工过程中的异常状态导致的废品出现，还能够提高加工效率。
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公开(公告)号：CN109648553A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811457610.9
申请日：2018-11-30
申请人： 安徽智训机器人技术有限公司
发明人： 董红祥
摘要： 本发明提供了一种基于视觉伺服控制系统的智能机器人，包括摄像头、处理器系统和智能机器人的执行部件，包括处理器系统包括主控制模块和驱动控制模块，摄像头的采集目标物体的图像信息，主控制模块内部的图像处理程序对图像信息进行分析处理，并转换为数据信息，驱动控制模块接收数据信息，通过数据信息生成相应的控制命令，执行部件根据控制命令完成相应的动作；主控制模块与驱动控制模块之间采用串口通信；主控制模块与驱动控制模块之间设置同步时隙模块。本发明将图像处理系统和执行部件控制系统分离开来，整个系统程序的脉络更加清晰进而可以提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109493650A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811483124.4
申请日：2018-12-05
申请人： 安徽智训机器人技术有限公司
发明人： 董红祥
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的语言教学系统，属于教学技术领域，包括人工智能模块和与所述人工智能模块连接的语音采集模块、语音输出模块；所述语音采集模块用于采集用户的语音信息；所述人工智能模块用于对所述语音信息进行理解并做出答复；所述语音输出模块用于播放所述答复。本发明不但能够方便用户快速学习语言，还具有互动交流功能，提高用户的兴趣和体验。
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公开(公告)号：CN109704231A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811457655.6
申请日：2018-11-30
申请人： 安徽智训机器人技术有限公司
发明人： 董红祥
摘要： 本发明公开了一种用于智能制造车间的智能转运车，属于智能制造领域，包括底盘，底盘中部固定安装有承载轴，承载轴的两端均转动连接有车轮，车轮均连接有用于驱动车轮转动的动力装置，底盘上还安装有若干个万向轮；底盘表面转动连接有底座，底座连接有用于驱动底座转动的旋转装置；底座上安装有升降装置，升降装置滑动连接在底座上，底座上安装有用于驱动升降装置滑动的滑动装置，升降装置上安装有叉齿；还包括控制系统，控制系统包括三维物体识别装置和控制芯片，控制芯片与动力装置、旋转装置、升降装置、滑动装置、三维物体识别装置电连接。本发明不但能够原地转向，还能够在不转向的情况下进行叉装；同时具有自行识别物料的能力。
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公开(公告)号：CN109685818A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811457606.2
申请日：2018-11-30
申请人： 安徽智训机器人技术有限公司
发明人： 董红祥
摘要： 本发明提供了一种双目视觉机器人，包括光源系统、工控主机系统和末端执行设备，工控主机系统发出控制命令控制光源系统和末端执行设备；光源系统包括控制器、光源驱动模块和负载光源，控制器接收控制命令后发出控制信号至光源驱动模块，光源驱动模块根据接收的控制信号驱动负载光源进行工作；末端执行设备上设置有两个数据采集模块，数据采集模块采集负载光源照射区域的图像信息，工控主机系统根据图像信息反馈出执行信号，末端执行设备根据执行信号执行相应的动作；工控主机系统内设置数据处理模块，数据处理模块根据两个数据采集模块到的不同角度的图像信息进行空间定位，确定目标物体的坐标位置。本发明机器人对于目标物品定位更加准确。
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公开(公告)号：CN109410660A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811457609.6
申请日：2018-11-30
申请人： 安徽智训机器人技术有限公司
发明人： 董红祥
IPC分类号： G09B5/06
摘要： 本发明提供了一种智能教育机器人，包括主体、设置在主体上的头部、设置在主体底部的运动组件，主体包括主框架以及设置在主框架的内部的主控模块，主控模块上设置有存储模块、识别处理模块、分析模块以及无线通信模块，头部内设置有图像采集模块、图像播放模块和语音接收模块；识别处理模块与图像采集模块和语音接收模块连接，通过将用户图像信息或用户音频信息与标准信息进行对比，判断是否授权用户使用图像播放模块，得到判断数据；分析模块根据判断数据生产相应的警报信息，分析模块通过无线通信模块向外部设备发送警报信息。本发明能够达到安全教育儿童的目的。
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公开(公告)号：CN111283731A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010188110.0
申请日：2020-03-17
申请人： 安徽智训机器人技术有限公司
发明人： 董红祥
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种工业机器人操作故障判定方法，具体包括以下步骤：S1，构建工业机器人状态监测系统；S2，构建工业机器人参数检测系统；S3，构建工业机器人故障树模型，建立故障索引；S4，工业机器人开始运行；S5，定期或实时获取工业机器人运行时的状态数据，并判断工业机器人的运行时的状态数据是否正常，若正常则重复本步骤，否则执行下一步；S6，根据工业机器人运行异常时的状态数据获取运动物理参数，判断存在问题的运动物理参数；S7，根据故障索引和故障时模型，推导得出工业机器人的故障原因。本发明能够自动判断出工业机器人的故障原因，无需人工实时监测，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110244671A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910473156.4
申请日：2019-05-31
申请人： 安徽智训机器人技术有限公司
发明人： 董红祥
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于3D软件的智能制造车间的管理方法，包括以下步骤：获取智能制造车间的空间参数以及将安装在智能制造车间内的智能制造设备的种类和型号，并输入3D软件；3D软件建立仿真智能制造车间模型；仿真智能制造车间模型设有仿真模式和控制模式，仿真模式用于模拟智能制造车间的实际运行状况，统计实际运行状况中可能出现的损耗和意外，及时发出告警信息；控制模式用于生成模拟控制信号，转换输出并控制智能制造设备。本发明将3D软件应用在智能制造车间投产前后，无需开发多套控制系统，极大地降低了成本。
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公开(公告)号：CN110110227A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910319463.7
申请日：2019-04-19
申请人： 安徽智训机器人技术有限公司
发明人： 董红祥
IPC分类号： G06F16/9535 , G06F16/9536 , G06Q50/20 , G09B5/00
摘要： 本发明公开了一种智能教育机器人辅助学习方法，包括教育机器人进入信息采集模式，进入辅助学习模式，根据用户主动输入的学习目标和/或根据用户兴趣和学习等级分析得出的学习目标制定学习计划，由用户指定学习目标或者由教育机器人自定义学习目标后获取学习计划所需的学习数据，引导用户完成学习目标；进入深度信息采集模式，在一定时间内观察与用户接触的人群并对上述人群对用户造成的影响程度进行统计分析排序，获取前N名的兴趣和学习等级；教育机器人进入深度辅助学习模式，引导用户完成学习目标。本发明由教育机器人获取用户的信息和兴趣，制定适合用户的学习计划，引导用户完成学习目标。
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