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公开(公告)号：CN118579138A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410842761.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 安徽机电职业技术学院 , 芜湖市瑞航汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种助力转向系统，包括横梁架，所述横梁架的两端各设有一个连接轴，且每个连接轴下端各连接有一个车轮，并且每个连接轴上端贯穿横梁架顶部分别连接有第一活动片和第二活动片，所述第一活动片一端和第二活动片端部转动连接有一个驱动齿杆。该助力转向系统，使得液压杆做出相对应的伸出或者回缩运动，从而拉动第一活动片进行摆动，配合电动助力机构进行助力转向，相比于传统的电动助力系统，在辅助助力结构的配合下，可以有效降低电动助力机构中电动机助力运转时所需耗费的能源，如电车可以减少对电池能源的消耗，提升续航能力。
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公开(公告)号：CN115323573A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210949097.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 芜湖市瑞航汽车科技有限公司
Inventor： 王强
IPC: D03D15/217 , D03D15/225 , D03D15/283 , D03D15/47 , D03D15/50 , D03D1/00 , D06B3/10 , B05C1/08 , B60R5/04
Abstract: 本发明涉及汽车遮物帘技术领域，具体公开了一种轻便环保低气味汽车遮物帘及其制备方法，包括以下质量分数的原料组成：包括布帘和支杆；布帘由50wt％～70wt％经线和30wt％～50wt％纬线组成；经线由40wt％～45wt％棉线、30wt％～35wt％涤纶线和20wt％～30wt％天丝组成；纬线由50wt％～55wt％棉线、15wt％～20wt％腈纶线和25wt％～35wt％天丝组成。可以增强布帘的柔顺度，并且由棉线为主导，可以使得布帘的触感更加舒适，同时不易产生折痕，支杆为碳纤维制成的管状，在增强支杆强度的过程中还可以使得遮物帘达到轻量化，使得遮物帘的使用更加便捷。
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公开(公告)号：CN115303185A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210904349.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 芜湖市瑞航汽车科技有限公司
Inventor： 王强
IPC: B60R5/04
Abstract: 本发明涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种车用电动遮物帘，包括安装框、横杆、遮光帘本体和防皱机构，横杆设置在安装框上，防皱机构包括驱动单元、弹性卷轴、第一块体、第二块体、第三块体和第四块体，横杆设置有凹槽和通孔，弹性卷轴设置在凹槽内，遮光帘本体的一端设置在弹性卷轴上，遮光帘本体的另一端贯穿通孔，驱动单元与横杆固定连接，驱动单元的输出端与第一块体固定连接，第二块体的一端与第一块体铰接，第二块体的另一端与遮光帘本体铰接，第三块体的一端与遮光帘本体铰接，第四块体的一端与第三块体铰接，第四块体的另一端与横杆铰接，以此方式不会导致遮光帘本体出现褶皱，继而不会影响下次使用。
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公开(公告)号：CN109131107A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811053838.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 芜湖市瑞航汽车科技有限公司
Inventor： 王强
CPC classification number: B60R5/044 , B60Q3/30 , B60Q3/70 , B60R11/0217 , B60R2011/0036 , B60R2011/0085
Abstract: 本发明公开了一种汽车遮物板的帘布定位装置，上帘布的下边缘通过限位杆与下帘布相连接；下帘布上设置有拉手；限位杆的两端均设置有安装卡头；限位杆的两侧前部对称设置有支撑机构；限位杆和支撑机构的内部为中空结构；限位杆内安装有微型电池；微型电池通过导线与支撑机构内底部固定的声光控制器相连通；支撑机构内部左侧壁还通过转轴安装有扬声器；支撑机构的下方倾斜壁板上镶嵌安装有装饰灯组；装饰灯组的外壁设置有防护玻璃层；支撑机构的上表面安装有触压开关；装饰灯组和触压开关均通过导线与声光控制器相连通在一起。本发明能够提一种结构紧凑、功能多样化且装饰效果好的汽车遮物板的帘布定位装置。
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公开(公告)号：CN109263569A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811053839.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 芜湖市瑞航汽车科技有限公司
Inventor： 王强
Abstract: 本发明公开了一种汽车后窗台装饰板端头紧固装置，外壳的下方内壁通过支撑杆安装有轴杆；轴杆上安装有回卷发条；回卷发条外部缠绕安装有帘布；外壳的底部外壁上设置有托板；外壳的一侧通过第一转轴活动安装有侧板；吊杆的下端通过第二转轴活动同时活动连接有左清理板和右清理板；左清理板和右清理板的下表面均设置有毛刷；两个拉环之间通过第一复位弹簧相连接；侧板的下端面上设置有卡槽；侧板下方所在的外壳壁板上设置有定位头；定位头通过第三转轴嵌入安装在操作杆上；操作杆的中部还设置有第二复位弹簧。本发明能够提一种灰尘清理方便、减少频繁人工擦拭的繁琐且维护检修方便的汽车后窗台装饰板端头紧固装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119142273A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411090474.X
申请日：2024-08-09
Applicant: 芜湖市瑞航汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PVC多功能房车用遮物帘，应用在房车遮物帘技术领域，本发明通过设置驱动结构，使得可通过遮物帘预警控制系统自动控制帘布的展开和收起，使遮物帘具有方便操作的优点，并且在帘布被受到异常外力拉扯时，能够触发报警，从而增强房车的安全性，同时可在电动驱动故障以及电力不足时，可采用手动进行帘布的展开以及收起，从而满足了在不同情况下的使用，而通过帘布内部复合保温以及隔离材料，能够有效吸收和阻隔外界噪音，加入保温材料，并且还提高遮物帘的保温效果，减少车内热量散失或吸收，提高乘坐的舒适性，从而增强房车在不同气候条件下的保温性能，节省能源消耗。
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公开(公告)号：CN115323573B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210949097.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 芜湖市瑞航汽车科技有限公司
Inventor： 王强
IPC: D03D15/217 , D03D15/225 , D03D15/283 , D03D15/47 , D03D15/50 , D03D1/00 , D06B3/10 , B05C1/08 , B60R5/04
Abstract: 本发明涉及汽车遮物帘技术领域，具体公开了一种轻便环保低气味汽车遮物帘及其制备方法，包括以下质量分数的原料组成：包括布帘和支杆；布帘由50wt％～70wt％经线和30wt％～50wt％纬线组成；经线由40wt％～45wt％棉线、30wt％～35wt％涤纶线和20wt％～30wt％天丝组成；纬线由50wt％～55wt％棉线、15wt％～20wt％腈纶线和25wt％～35wt％天丝组成。可以增强布帘的柔顺度，并且由棉线为主导，可以使得布帘的触感更加舒适，同时不易产生折痕，支杆为碳纤维制成的管状，在增强支杆强度的过程中还可以使得遮物帘达到轻量化，使得遮物帘的使用更加便捷。
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公开(公告)号：CN115031716A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210559002.9
申请日：2022-05-22
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人连续运动的路径导航方法及其系统，利用动态环境地图知识确定机器人的初始位置以及目标位置，且在动态环境地图知识内统计初始位置和目标位置之间的运动路径；标记所有运动路径上的障碍物，按照路径距离选择最优选路径；将最优选路径与其他导航路径之间的交叉点作为标记点，最优选路径根据标记点划分为多个分叉段；实时监控最优选路径上的动态障碍并确定影响机器人运动的动态障碍，根据每个机器人当前所处的分叉段，以分叉段的前岔路口或者后岔路口重新作为初始位置；重新选择最优选路径，直至每个机器人按照最短路径运动至目标位置；本发明保证每个移动机器人的路径导航移动路径最短。
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公开(公告)号：CN115328146B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211050799.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的自适应路径巡检方法，包括以下步骤：基于所述不稳定程度排列出巡检机器人在所述交叉点的自适应巡检顺序，并依据自适应巡检顺序依次对交叉点处的巡检路径进行与环境不稳定性相匹配的自适应巡检得到每个巡检路径的巡检数据序列；将所述巡检数据序列代入至预先建立的路径状态预测模型得到巡检路径的路径状态，并根据巡检路径的路径状态对巡检路径的不稳定程度进行反馈调整。本发明建立的不稳定性预测模型识别每个巡检路径的不稳定程度，基于不稳定程度排列出巡检机器人在交叉点的自适应巡检顺序，实现了对巡检机器人在交叉点的自适应巡检顺序进行反馈调整来保障巡检顺序符合巡检排除不稳定性的时效性。
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公开(公告)号：CN115454061A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211051740.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于3D技术的机器人路径避障方法及系统，包括以下步骤：将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型；在机器人行进路径上监测实时障碍物的三维特征，并利用机器人路径避障模型基于实时障碍物的三维特征得到机器人的实时三维避障参数。本发明将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型，实现机器人根据实时三维避障参数进行实时自主避障，基于深度模型的自主避障算法，具备了对避障场景下的自主学习能力，避免繁杂的三维重建和路径规划问题。
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