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公开(公告)号：CN110861639B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911216940.3
申请日：2019-11-28
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及泊车车位识别技术领域，尤其涉及一种泊车信息融合方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：根据车位图像获取车位四角的车位角点坐标；构建栅格图，并将车辆位置和车位角点坐标、障碍物投射到栅格图中；检测栅格图中的车头坐标和车位角点坐标；按照预设更新条件对栅格图进行更新；在车头坐标和车位角点坐标的纵坐标相同时，判断栅格图中车位角点坐标对应的坐标范围内是否存在障碍物；在坐标范围内不存在障碍物时，为车辆规划无碰撞泊车路径，以辅助车辆泊车。将摄像头和超声波探测器采集的信息进行信息融合，实现了车辆自主泊车，为泊车路径规划提供了极大的便利性。
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公开(公告)号：CN111591298B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010446895.7
申请日：2020-05-22
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆行驶状态控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；对所述道路环境信息进行处理，获得人行横道位置信息；根据所述当前车辆信息和所述人行横道位置信息，通过预设检测算法确定遮挡物面积和安全距离；根据所述遮挡物面积和所述安全距离控制当前车辆行驶状态。通过获取遮挡物面积和安全距离，并根据所述遮挡物面积和所述安全距离控制当前车辆行驶状态，从而缩短自动驾驶系统的制动距离，提高了车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN111959399A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010901212.2
申请日：2020-08-28
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本发明公开了汽车控制装置、系统及汽车，涉及车辆技术领域。汽车控制装置包括主控模块、前视控制模块和环视控制模块；前视控制模块获取前视视觉信息；通过环视控制模块获取环视视觉信息；主控模块获取环境声波信息，并结合前视视觉信息控制汽车执行辅助行车操作；或者，结合环视视觉信息控制汽车执行泊车操作。与现有技术中智能泊车系统和智能行车系统相互独立相比，本发明的汽车控制装置能够同时兼容智能泊车控制和智能行车控制，实现控制资源共享，能够通过调整控制资源以协调功能需求，避免多控制器紊乱的现象，统一管理。
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公开(公告)号：CN111626164A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010422490.X
申请日：2020-05-15
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆碰撞技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断当前行驶路径上是否存在目标障碍物；在存在所述目标障碍物时，根据所述道路环境信息确定所述目标障碍物对应的位置信息；根据所述位置信息和所述当前车辆信息，通过预设碰撞几何模型确定对应的碰撞信息；根据所述碰撞信息进行避障预警提示。通过确定目标障碍物位置信息，并根据目标障碍物位置信息和所述当前车辆信息确定所述当前车辆对应的碰撞信息，最后根据碰撞信息进行避障预警提示，从而保障了自动驾驶系统的安全性和可靠性，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN111572536A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010458827.2
申请日：2020-05-25
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多段化垂直泊车路径规划方法及装置，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和当前车位信息；根据所述当前车辆信息和所述当前车位信息确定安全碰撞距离；判断所述安全碰撞距离是否满足预设距离条件；在所述安全碰撞距离满足所述预设距离条件时，根据所述当前车辆信息和所述当前车位信息，通过预设路径规划模型获得泊车路径。通过在所述安全碰撞距离满足所述预设距离条件时，根据所述当前车辆信息和所述当前车位信息，通过预设路径规划模型获得泊车路径，从而有效提高泊车安全性和便捷性。
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公开(公告)号：CN110879397A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911210436.2
申请日：2019-11-29
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01S15/931 , G01S7/539
摘要： 本发明公开了一种障碍物识别方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到障碍物检测指令时，根据所述障碍物检测指令发射初始超声波，接收所述初始超声波对应的初始超声波回波，并根据所述初始超声波回波判断是否进行障碍物位置检测，若进行障碍物位置检测，则根据所述初始超声波回波对所述初始超声波进行调整获得目标超声波，并发射所述目标超声波，接收所述目标超声波对应的目标超声波回波，并根据所述初始超声波回波以及所述目标超声波回波确定障碍物位置以及障碍物尺寸，根据所述障碍物尺寸、所述障碍物种类以及所述障碍物位置进行障碍物识别，使得障碍物识别精度更高，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN112035140B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010875831.9
申请日：2020-08-26
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明涉及智能泊车技术领域，公开了一种智能泊车场景的系统升级方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆对应的当前场景数据，并将当前场景数据通过预设传输方式上传至云端，以使云端对当前场景数据进行分类处理，获得目标场景数据，在接收到预设数据回传指令时，请求云端将目标场景数据回传至目标车辆，根据目标场景数据对目标车辆的智能泊车系统进行升级。通过上述数据回传方式获得目标场景数据，实现对目标场景数据的无损回传，也实现了对智能泊车场景的场景复现，有利于智能泊车场景库的完善，再通过目标场景数据对智能泊车系统进行在线升级以维护和完善智能泊车场景库，从而实现对智能泊车系统的实时优化。
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公开(公告)号：CN110879397B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911210436.2
申请日：2019-11-29
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01S15/931 , G01S7/539
摘要： 本发明公开了一种障碍物识别方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到障碍物检测指令时，根据所述障碍物检测指令发射初始超声波，接收所述初始超声波对应的初始超声波回波，并根据所述初始超声波回波判断是否进行障碍物位置检测，若进行障碍物位置检测，则根据所述初始超声波回波对所述初始超声波进行调整获得目标超声波，并发射所述目标超声波，接收所述目标超声波对应的目标超声波回波，并根据所述初始超声波回波以及所述目标超声波回波确定障碍物位置以及障碍物尺寸，根据所述障碍物尺寸、所述障碍物种类以及所述障碍物位置进行障碍物识别，使得障碍物识别精度更高，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN112052782A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010907322.X
申请日：2020-08-31
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及停车位识别技术领域，公开了一种基于环视的停车位识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过环视系统获取初始俯视拼接图片，对所述初始俯视拼接图片进行图片处理，得到待处理灰度图片，对所述待处理灰度图片进行检测，获得所述待处理灰度图片上的角点，对所述待处理灰度图片上的角点进行筛选，获得所述待处理灰度图片上的角点对应的缺陷角点集合，对所述缺陷角点集合进行计算，获得所述缺陷角点集合的角点队列，根据所述角点队列确定车位。通过将初始俯视拼接图片进行预处理，然后基于训练模型进行角点筛选以及计算获得角点队列，最后确定车位，从而使得基于车位检测更加准确，场景覆盖率更广泛。
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公开(公告)号：CN112035140A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010875831.9
申请日：2020-08-26
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明涉及智能泊车技术领域，公开了一种智能泊车场景的系统升级方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆对应的当前场景数据，并将当前场景数据通过预设传输方式上传至云端，以使云端对当前场景数据进行分类处理，获得目标场景数据，在接收到预设数据回传指令时，请求云端将目标场景数据回传至目标车辆，根据目标场景数据对目标车辆的智能泊车系统进行升级。通过上述数据回传方式获得目标场景数据，实现对目标场景数据的无损回传，也实现了对智能泊车场景的场景复现，有利于智能泊车场景库的完善，再通过目标场景数据对智能泊车系统进行在线升级以维护和完善智能泊车场景库，从而实现对智能泊车系统的实时优化。
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