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公开(公告)号：CN107659367A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710769042.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04J3/0644
Abstract: 本发明公开了一种多传感单元时间同步方法，包括：采集多个传感单元的原始数据；临时存储所述原始数据，并将从所述原始数据中提取到的GPS时间信息临时存入特定存储区域；读取时钟模块的原始时间值；将所述原始时间值与所述GPS时间信息进行时间参数对标；根据对标后的时钟模块的时间值，为所述原始数据打上时间标记，得到多个传感单元的更新数据；对所述更新数据进行重组；将重组后的所述更新数据分别发送至需求端。本发明将多传感单元的信息在时间上进行同步匹配，实现了多传感器的数据融合，即能够实时、同步地进行分析决策，因而本发明足以辅助模拟驾驶员的驾驶行为和控制决策，实现更加精准的车辆控制。
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公开(公告)号：CN112455460A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011425745.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到车辆扰动时，获取当前时刻车辆的位置信息、速度信息及加速度信息；将所述位置信息、所述速度信息及所述加速度信息输入预设车辆控制模型进行分析，以获得车辆控制参数；根据所述车辆控制参数控制车辆行驶。由于是在检测到车辆扰动时实时采集车辆的位置信息、速度信息及加速度信息输入预设车辆控制模型中进行分析，以计算出排除车辆干扰所需的车辆控制参数，且预设车辆控制模型已经提前训练完成，因此参数计算实时性极高，再通过预设车辆控制模型计算出的车辆控制参数控制车辆行驶，即可保证车辆控制可排除车辆扰动的干扰，使车辆平稳运行。
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公开(公告)号：CN112356829A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011236830.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：制定车辆的自动泊车功能系统，根据所述自动泊车功能系统判断所述车辆是否满足非期望状态下的自动泊车激活条件，若所述车辆满足非期望状态下的自动泊车激活条件，获取当前场景信息，根据所述当前场景信息选择目标激活策略作为自动泊车激活条件，在所述自动泊车激活条件下通过所述自动泊车功能系统进行自动泊车。通过采用基于功能安全分析方法，自行判定自动泊车激活条件，对系统功能及安全需求制定防止意外激活策略，从而提高自动泊车功能的安全性。
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公开(公告)号：CN116755548A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310555630.4
申请日：2023-05-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F18/23213 , G06F18/24 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种车机主动交互预测机制构建方法，本发明的主要设计构思在于，对用户惯常行为进行记录，并引入机器学习算法，实现车机的主动交互功能，基于不同维度的权重划分，使用户在一定时间内的相同时段下重复循环的某个行为，可由车机学习并掌握特征规律进而实现主动发起交互。具体的预测思路是通过建立事件维度和时间维度以及对应维度的权重，通过将维度以及权重进行组合判断对应时间段内是否达到执行阈值，从而决策是否主动执行动作，在自适应学习过程中，匹配预测结果和实际结果，可靠迭代得到最优的权重和阈值。本发明可以使车机主动交互业务从千车一面向千车千面转化，最终实现个性化的车机主动交互业务定制。
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公开(公告)号：CN116279590A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310341340.X
申请日：2023-04-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主动防侧翻控制方法及系统，其中控制方法包括：步骤S1、获取车辆的侧向加速度；步骤S2、按照公式：LTR＝(2h/d)(a/g+φ)，计算出侧翻指数LTR；步骤S3、实时监测侧翻指数的绝对值是否大于设定值，若为是，则执行步骤S4，若为否，则车辆正常行驶；步骤S4、对前轮转向角进行修正，使得前轮转向角减小，车辆的转弯曲率减小，以减小侧向加速度；若仅通过对前轮转向角进行修正不能使侧翻指数的绝对值不大于设定值，则对前轮进行差动制动，以进一步减小侧向加速度，直至侧翻指数的绝对值不大于设定值。本发明具有较好地防侧翻效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928475A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411294081.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的防水淹方法及系统，方法包括：车辆进入防水淹模式后，根据高精地图的高度信息计算车辆周围最近的推荐高地位置；采集车辆周围的积水信息，并向云端发送与积水高度对应级别的第一预警信息、车辆周围图像或视频以及推荐高地位置，使云端根据车辆周围图像或视频对第一预警信息进行校验；其中，云端与用户终端通信连接；若积水高度介于第一阈值和第二阈值之间，并且接收到用户终端的挪车指令，则车辆自动驾驶到挪车指令指示的安全位置。本申请中，车辆综合积水高度和用户指令确定是否将车辆自动驾驶到安全位置，使得挪车决策与积水信息相互匹配，在确保车辆安全的前提下提高了车辆控制的准确性。
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公开(公告)号：CN112455460B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011425745.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到车辆扰动时，获取当前时刻车辆的位置信息、速度信息及加速度信息；将所述位置信息、所述速度信息及所述加速度信息输入预设车辆控制模型进行分析，以获得车辆控制参数；根据所述车辆控制参数控制车辆行驶。由于是在检测到车辆扰动时实时采集车辆的位置信息、速度信息及加速度信息输入预设车辆控制模型中进行分析，以计算出排除车辆干扰所需的车辆控制参数，且预设车辆控制模型已经提前训练完成，因此参数计算实时性极高，再通过预设车辆控制模型计算出的车辆控制参数控制车辆行驶，即可保证车辆控制可排除车辆扰动的干扰，使车辆平稳运行。
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公开(公告)号：CN118887794A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411282885.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的调度系统及方法，方法包括：接收车辆上传的车辆当前位置；接收调度系统发送的目标位置；基于高精拓扑地图，依据车辆当前位置和目标位置规划全局路径；将全局路径发送给车辆。本申请在云端利用高精拓扑地图获得全局路径并转发至车辆，因此无需每台车都进行高精拓扑地图的更新，避免所有车辆同时升级地图时云端任务无法下发的情况，并且解决了车端的地图存储成本问题，同时车辆无需进行导航路线的计算，也节约了控制器算力。
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公开(公告)号：CN116185021A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310084652.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种避障路径生成方法及装置，避障路径生成方法包括：确定自车的有效障碍物；依据有效障碍物的运动状态获得有效障碍物的预测轨迹；依据自车的全局路径和当前位置生成多条规划路径；依据预测轨迹从多条规划路径中选择最优规划路径，作为自车的局部路径。本申请在局部路径规划时考虑了动态障碍物的预测轨迹，提高了局部路径的精准度，提高了车辆在避障场景的安全性。
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公开(公告)号：CN109606381A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811543663.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种利用刹车片信息进行车辆自检的方法，其包括：提供当踩下刹车时由刹车盘和刹车片形成的刹车回路，在刹车回路中连接监测模块，当踩下刹车之后且刹车片磨损到设定报警的阈值时，刹车回路电路导通且监测模块启动工作；监测模块判断是否达到动力输出条件，如达到动力输出条件，监测模块信号控制动力控制器进行动力输出，如未达到动力输出条件，监测模块信号控制动力控制器禁止动力输出，其在达到车辆禁止行驶的值之后，禁止车辆行驶，能对降低该车辆上路后对公共安全产生的风险隐患。
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