一种车辆液压制动的补偿控制方法

    公开(公告)号:CN114715100B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202210531302.6

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本发明提供一种车辆液压制动的补偿控制方法,包括:实时采集和监控车辆状态信号,所述车辆状态信号包括:制动踏板开关信号,制动主缸压力信号、车辆减速度信号和ABS无故障信号。当监控到驾驶员踩下制动踏板,主缸压力已经达到正常情况下的抱死压力,但到此时车辆ABS无故障信号却未激活,且车辆减速度低于设定阈值时,判断此时车辆制动系统处于衰退状态。在车辆制动系统处于衰退状态后,获取车辆的当前车速,如果所述当前车速大于设定车速阈值,则进行液压制动衰退补偿。本发明能减小车辆制动距离,提高车辆运行的安全性。

    电动制动助力控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114148303A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111539776.7

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种电动制动助力控制方法,本发明的主要设计构思在于,根据对当前助力能力值的判断,监控电动助力器的助力能力状况,并且区分为助力下降或助力失效状态,基于不同的状态,采用不同的调控策略,即在电动助力器助力能力降低时通过制动踏板输入力与主缸压力的关系为车辆提供近似于正常状态的辅助制动效果,防止制动失效;而在电动助力器助力能力完全失效后,则在不增加额外传感器与成本的情况下,直接进行助力补偿,产生驾驶员需求的制动力。本发明可以有效解决电动助力器助力能力降低或者完全失效时,制动效果降低的问题,从而保证车辆的制动效果。

    基于ESC的液压制动助力辅助控制方法

    公开(公告)号:CN113734135B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202111140398.5

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于ESC的液压制动助力辅助控制方法,本发明的主要设计构思在于,由电子稳定性控制系统ESC配合真空助力器总成提供助力辅助,当车辆因真空度不足,导致制动助力受限、不足或完全失效时,通过ESC主动提供额外的辅助助力,对车辆进行主动增压减速。具体地,当监控到真空助力器的真空度降低或无真空时,依据预设的助力特性曲线,并结合制动踏板信号以及主缸压力信号,判定驾驶员的制动意图,从而可根据制动意图由ESC辅助车辆进行主动增压,实现对制动请求的放大以完成制动辅助。本发明能够有效减少制动助力不足对于驾驶员的驾驶感觉带来的影响,并满足车辆安全停车的制动助力需求,保障车辆制动性能。

    制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN113500985A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110895175.3

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置,所述方法包括获取目标车辆的当前工作状态;判断当前工作状态是否满足制动间隙预填充触发条件;在当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时,预先填充制动压力到制动系统中。本发明在当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时,预先填充制动压力到制动系统中,用以减少制动盘和制动摩擦片间的空气间隙,此后如果制动踏板再被踩下,有效的制动压力将会立即产生,进而缩短制动响应时间和达到目标减速度的时间,在驾驶员紧急制动时,可以主动消除制动盘与摩擦片之前的空气间隙,缩短制动响应时间,达到提升驾驶安全性的目的。

    弯管检具模型生成方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN112347577A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011213638.5

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明提供一种弯管检具模型生成方法、设备、存储介质及装置,该方法通过获取待检测弯管的控制点坐标、弯曲弧半径和弯管直径,并根据控制点坐标、弯曲弧半径和弯管直径生成标准弯管模型;然后获取标准弯管模型的空间形状信息,并根据空间形状信息建立检具底板模型并生成待组合检具模块;最后在检具底板模型上对待组合检具模块中的检具模块进行组合获得弯管检具模型。现有技术中弯管检具模型建立完全依赖设计人员的经验和操作,而本发明通过设备控制生成标准弯管模型,并根据标准弯管模型的空间形状信息建立检具底板模型并生成待组合检具模块,然后在检具底板模型上将待组合检具模块进行组合生成弯管检具模型,实现了弯管检具模型的准确性。

    制动踏板结构、制动装置和汽车

    公开(公告)号:CN112277905A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011214770.8

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 本发明公开一种制动踏板结构、制动装置和汽车,其中,所述制动踏板结构包括:踏板安装座和踏板组件;所述踏板组件包括踏板体和踏板臂,所述踏板臂具有相对设置的安装端及活动端,所述踏板臂的安装端转动安装于所述踏板安装座,且相对所述踏板安装座沿上下方向可调节,所述踏板臂的活动端与所述踏板体连接。本发明提供的所述制动踏板结构、制动装置和汽车,旨在解决现有技术中,传统的制动踏板设计均为固定的杠杆比,踏板杠杆比无法调节的问题。

    自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN111873964A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010786579.4

    申请日:2020-08-06

    Abstract: 本发明涉及自动驻车技术领域,公开了一种自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置。本发明获取目标车辆的当前工作状态;判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件;在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时,监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间;在所述运行时间小于预设时间时,启动电子稳定系统ESC,以使所述ESC进行主动建压;在所述运行时间大于或等于预设时间时,启动电子驻车制动系统EPB,以使所述EPB进行驻车制动,从而实现监控制动踏板的运行状态实现ESC与EPB的交互控制,无需驾驶员进行频繁的制动操作,自动进行ESC与EPB的交互控制,达到提高自动驻车的便捷性的目的。

    基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法

    公开(公告)号:CN114889604A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210438432.5

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法,包括:基于车辆工况判断是否进入再生制动模式,进入再生制动工作模式后,EHB分配电液制动力;判断电机转速信号是否抖动,若为是,则对电机转速进行滤波处理;基于电机转速和电机状态计算电机实际回馈能力;根据发电机扭矩和档位信号,计算发动机的反拖力矩;根据EHB分配的电制动力矩、电机实际回馈能力、发动机的反拖力矩计算电机实际执行的制动力矩;根据驾驶员制动需求和电机实际执行的制动力矩,EHB和电机执行相应的制动力矩。本发明的基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法,可解决混动车再生制动过程中制动意图不匹配和扭矩控制波动的问题。

    一种汽车油液的液位监测系统

    公开(公告)号:CN113588039A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110866797.3

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本发明提供一种汽车油液的液位监测系统,包括:液压传感器、控制器、显示器和浮球检测装置。所述液压传感器设置在汽车油液箱的底部,所述液压传感器与所述控制器信号连接,所述液压传感器用于检测汽车油液箱内的油液压力。所述控制器与所述显示器信号连接,所述控制器根据所述油液压力控制所述显示器实时显示油液液位。汽车油液箱内设置有所述浮球检测装置,所述浮球检测装置用于对油液箱在设定液位进行检测。本发明能解决现有汽车缺少对油液进行实时液位检测的问题,能提高汽车运行的安全性,提升驾驶人员的满意度。

    基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法

    公开(公告)号:CN114889604B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202210438432.5

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法,包括:基于车辆工况判断是否进入再生制动模式,进入再生制动工作模式后,EHB分配电液制动力;判断电机转速信号是否抖动,若为是,则对电机转速进行滤波处理;基于电机转速和电机状态计算电机实际回馈能力;根据发电机扭矩和档位信号,计算发动机的反拖力矩;根据EHB分配的电制动力矩、电机实际回馈能力、发动机的反拖力矩计算电机实际执行的制动力矩;根据驾驶员制动需求和电机实际执行的制动力矩,EHB和电机执行相应的制动力矩。本发明的基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法,可解决混动车再生制动过程中制动意图不匹配和扭矩控制波动的问题。

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