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公开(公告)号：CN112850221A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110260916.0
申请日：2021-03-10
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种袋装物料自动装车机，包括钢构平台(10)，袋装物料自动装车机设置码垛机器人(4)，码垛机器人(4)上设置机器人夹爪(3)；码垛机器人(4)通过行走机构安装在钢构平台(10)上。采用上述技术方案，节约人工成本，提高了生产效率，由原来的人工装车变成了自动装车，可以全程不需要人工干预，更加安全可靠，产生较高的社会效益和经济价值；自动化程度高，将工人从恶劣的装车环境中解放出来；结构简单、紧凑，适应于各种规格的车间布局，搭载不同规格的车型，便于市场推广。
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公开(公告)号：CN112850193A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110259815.1
申请日：2021-03-10
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种实现机器人快速抓取袋装物料的输送装置，包括机架(1)、输送辊筒(7)；输送辊筒(7)分为多组，每组输送辊筒(7)各设置一个伺服驱动机构(2)，每组输送辊筒(7)由相应的伺服驱动机构(2)驱动；每组内的相邻的输送辊筒(7)均通过同步带传动机构传动。本发明还公开了该输送装置的控制方法。采用上述技术方案，实现了袋装物料的快速自动输送，且能适应恶劣的工作环境需求，控制程序简单，且整个系统结构紧凑、占用空间小、适应性强；配合其他设备实现袋装物料输送生产自动化。
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公开(公告)号：CN214526856U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120506060.6
申请日：2021-03-10
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种实现机器人快速抓取袋装物料的输送装置，包括机架(1)、输送辊筒(7)；输送辊筒(7)分为多组，每组输送辊筒(7)各设置一个伺服驱动机构(2)，每组输送辊筒(7)由相应的伺服驱动机构(2)驱动；每组内的相邻的输送辊筒(7)均通过同步带传动机构传动。采用上述技术方案，实现了袋装物料的快速自动输送，且能适应恶劣的工作环境需求，控制程序简单，且整个系统结构紧凑、占用空间小、适应性强；配合其他设备实现袋装物料输送生产自动化。
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公开(公告)号：CN214827425U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120507268.X
申请日：2021-03-10
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种袋装物料自动装车机，包括钢构平台(10)，袋装物料自动装车机设置码垛机器人(4)，码垛机器人(4)上设置机器人夹爪(3)；码垛机器人(4)通过行走机构安装在钢构平台(10)上。采用上述技术方案，节约人工成本，提高了生产效率，由原来的人工装车变成了自动装车，可以全程不需要人工干预，更加安全可靠，产生较高的社会效益和经济价值；自动化程度高，将工人从恶劣的装车环境中解放出来；结构简单、紧凑，适应于各种规格的车间布局，搭载不同规格的车型，便于市场推广。
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