公开(公告)号：CN112850221A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110260916.0

申请日：2021-03-10

申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司

发明人： 许越 ,  刘传兴 ,  徐铭 ,  彭军飞 ,  饶永忠 ,  单体飞 ,  胡龙开 ,  李佳

IPC分类号： B65G67/04 ,  B65G65/00 ,  B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种袋装物料自动装车机，包括钢构平台(10)，袋装物料自动装车机设置码垛机器人(4)，码垛机器人(4)上设置机器人夹爪(3)；码垛机器人(4)通过行走机构安装在钢构平台(10)上。采用上述技术方案，节约人工成本，提高了生产效率，由原来的人工装车变成了自动装车，可以全程不需要人工干预，更加安全可靠，产生较高的社会效益和经济价值；自动化程度高，将工人从恶劣的装车环境中解放出来；结构简单、紧凑，适应于各种规格的车间布局，搭载不同规格的车型，便于市场推广。

公开(公告)号：CN217465746U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221437762.4

申请日：2022-06-09

申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 ,  安徽海螺水泥股份有限公司

发明人： 许越 ,  李艳军 ,  王盛盛 ,  汤明智 ,  张清 ,  彭军飞 ,  冯沉冲

IPC分类号： G01B21/02

摘要： 本实用新型公开了一种熟料自动发运系统的车辆定位及车厢检测装置，设置车辆定位组件、车厢检测组件及装车控制单元；车辆定位组件设置多个对射光电器件，对车辆的位置进行检测；车厢检测组件设置多个方向的测量组件，对车厢的多个方向的尺寸进行检测；车辆定位组件和车厢检测组件均通过信号线路与装车控制单元连接。采用上述技术方案，实现了车辆定位及车厢尺寸的自动检测，为自动装车提供了车厢尺寸数据及车厢位置数据，对散装物料的装车实现精确控制；其结构和控制程序简单，占用空间小、适应性强；实现熟料装车发运的全流程自动化，改善操作工作环境条件，提高生产效率。

公开(公告)号：CN214827425U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202120507268.X

申请日：2021-03-10

申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司

发明人： 许越 ,  刘传兴 ,  徐铭 ,  饶永忠 ,  彭军飞 ,  单体飞 ,  胡龙开 ,  李佳

IPC分类号： B65G67/04 ,  B65G65/00 ,  B65G47/90

摘要： 本实用新型公开了一种袋装物料自动装车机，包括钢构平台(10)，袋装物料自动装车机设置码垛机器人(4)，码垛机器人(4)上设置机器人夹爪(3)；码垛机器人(4)通过行走机构安装在钢构平台(10)上。采用上述技术方案，节约人工成本，提高了生产效率，由原来的人工装车变成了自动装车，可以全程不需要人工干预，更加安全可靠，产生较高的社会效益和经济价值；自动化程度高，将工人从恶劣的装车环境中解放出来；结构简单、紧凑，适应于各种规格的车间布局，搭载不同规格的车型，便于市场推广。