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公开(公告)号：CN113979154A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111492616.1
申请日：2021-12-08
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司
摘要： 一种平板车纸箱包装物料自动装车系统及装车方法，属于纸箱包装物料装车技术领域，该自动装车系统包括伸缩输送机，伸缩输送机的一端伸入装车通道内，伸缩输送机下方的装车通道内停放平板车，伸缩输送机上方的装车通道上沿其长度方向滑动连接有码垛机械臂，伸缩输送机的另一端设置有拆垛机器人，拆垛机器人的两侧分别设置有放置满垛物料的拆垛位，本发明的有益效果是，该自动装车系统实现了平板车的自动装车，缩短了纸箱包装物料装车工段的时间，提高了装车的稳定性，减少了装车的人力成本。
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公开(公告)号：CN114162632A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111483840.4
申请日：2021-12-07
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种袋装物料换道继续装车的方法，当装车过程中出现故障时，自动装车系统自动存储装车信息；装载车辆(1)换道进入空闲的自动装车车道(3)，继续刷卡；自动装车系统根据刷卡的车牌号，自动调取之前已装货的数量并计算出需要装货的数量；启动3D扫描仪对装载车辆的车厢进行扫描，计算出装载车辆(1)的停车坐标，并从自动装车系统存储的信息中自动调取原有垛型数据；根据需要装货的数量，装车机继续进行装车，直到装车完毕。采用上述技术方案，提高了生产效率，提高了产量；完全解决了多种物料混装的问题，实现无人化、智能化自动装车。
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公开(公告)号：CN216583120U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123053721.3
申请日：2021-12-07
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种袋装物料自动装车装置，包括基架、装车机器人、物料输送带和货车，所述装车机器人和物料输送带均安装在基架上，基架固定连接在地面上，装车机器人包括转臂和抓手，货车放置在基架侧部，装车机器人通过抓手抓取将物料输送带的货物装到货车上。装车机器人包括机器人Ⅰ和机器人Ⅱ，机器人Ⅰ和机器人Ⅱ通过倒U型底座安装在基架上，部分物料输送带从倒U型底座中通过。通过合理设置两台机器人的动作条件，实现两台机器人协同作业，既不打架又互相配合，高效完成装车任务。
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公开(公告)号：CN218231064U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222030760.X
申请日：2022-08-03
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司
IPC分类号： B65G67/08
摘要： 本实用新型公开了一种实现袋装物料连续自动装车的装车系统，包括装车机、货车以及水平输送皮带，装车机设置机器人，机器人设置在水平输送皮带的终端；在机器人与水平输送皮带之间，设置与水平输送皮带同向分布的抓取辊道；货车为两辆，分布在机器人与水平输送皮带两侧，并与水平输送皮带平行。采用上述技术方案，采用一台装车机在其两侧对装车机连续自动装车；优化装车机中机器人选型，从而实现了装车机不停机、自动连续装车，节省了车辆切换而耽误的时间，也减少了司机停车等待时间；减少了装车成本，更好地发挥了自动装车机的装车产能，装车效率提升20％左右。
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公开(公告)号：CN216583121U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123065608.7
申请日：2021-12-08
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司
摘要： 一种平板车纸箱包装物料自动装车系统，属于纸箱包装物料装车技术领域，该自动装车系统包括伸缩输送机，伸缩输送机的一端伸入装车通道内，伸缩输送机下方的装车通道内停放平板车，伸缩输送机上方的装车通道上沿其长度方向滑动连接有码垛机械臂，伸缩输送机的另一端设置有拆垛机器人，拆垛机器人的两侧分别设置有放置满垛物料的拆垛位，本实用新型的有益效果是，该自动装车系统实现了平板车的自动装车，缩短了纸箱包装物料装车工段的时间，提高了装车的稳定性，减少了装车的人力成本。
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公开(公告)号：CN217946751U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222130659.1
申请日：2022-08-12
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司
摘要： 一种物料下料在线清堵装置，属于下料清堵技术领域，该物料下料在线清堵装置，包括工作台，工作台的下方安装有下料料斗，下料料斗的上方设置有用于输送物料的输送机构和用于拍摄下料料斗内物料下料情况的3D相机，工作台上安装有工业机器人，工业机器人的执行端安装有伸入下料料斗内的清料杆，3D相机与工业机器人通讯相连，本实用新型的有益效果是，本实用新型通过工业相机实时监测下料情况，并配合工业机器人定位后进行自动清堵工作，无需人工监控和清理，降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了生产过程的安全性。
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公开(公告)号：CN216862875U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123053688.4
申请日：2021-12-07
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于搬运码垛机器人的地轨结构，包括行走轨道、机器人底座、驱动机构和同步牵引机构，所述机器人底座滑动连接在行走轨道上，驱动机构安装在机器人底座上与行走轨道连接，同步牵引机构安装在机器人底座的一端，搬运码垛机器人的随动小车通过同步牵引机构与机器人底座连接，驱动机构的驱动下随动小车跟随机器人底座沿行走轨道运动。用于抓取物料的四轴机器人安装在机器人底座上，随动小车跟随机器人同步运动，并使用同一轨道，随动小车上设置供机器人抓取物料的工位，实现机器人抓取位相对位置不变，为实现快速节拍和设备稳定性提供保障。
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公开(公告)号：CN220950280U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322456497.5
申请日：2023-09-08
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
发明人： 饶永忠
摘要： 本实用新型公开了一种用于袋装物料自动装车和码垛的一体化设备，包括第一输送机构、用于接收来自第一输送机构的袋装物料的抓取辊道、可移动设置的轨道小车、设置于轨道小车上的托盘和用于抓取位于抓取辊道上的袋装物料且将抓取的袋装物料转移至货车或托盘上的抓取装置，货车和轨道小车分别位于抓取装置的两侧。本实用新型的用于袋装物料自动装车和码垛的一体化设备，通过合理设置装车工位和码垛工位，实现一机两用，可以减少场地占用，还可以减少设备投资。
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公开(公告)号：CN216583119U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123053683.1
申请日：2021-12-07
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司
摘要： 一种袋装物料自动装车机，包括行走轨道、行走小车、驱动机构、机器人、物料抓取辊道、支撑钢架和用于输送物料的皮带机，所述行走轨道安装在支撑钢架上，行走小车滑动连接在行走轨道上，驱动机构连接在行走小车上且与行走轨道配合，机器人和物料抓取辊道安装在行走小车上，皮带机一端安装在支撑钢架上，皮带机另一端与行走小车连接。本实用新型的自动装车机可自行将物料码垛装好，可实现全程无需人工干预，将工人从恶劣的装车环境中解放出来，更加安全可靠，有较高的社会效益和社会价值；且结构简单、紧凑，适应于各种规格的车间布局，可搭载不同规格的车型，便于市场推广。
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公开(公告)号：CN112850190B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110260920.7
申请日：2021-03-10
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种袋装物料快速装车系统，包括包装设备、机器人码垛装置、输送线及叉车；机器人码垛装置包括上层机器人码垛装置和下层机器人码垛装置；通过分道装置将袋装物料分成两道，其中一道袋装物料由上层机器人码垛装置进行码垛；另一道通过斜坡皮带送往下层机器人码垛装置进行码垛。本发明还公开了该装车系统的实现方法。采用上述技术方案，机器人码垛装置采用上下层布局的方式，大幅减少了占地面积，满足了用地较紧张的应用场合；采用双层输送线，实现了空栈板的自动回流；便于多节车厢同时装车，缩短了叉车的移动距离，提高了装车效率。
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