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公开(公告)号：CN116429038A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310494599.8
申请日：2023-05-04
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明公开了一种骨料熟料散装伸缩筒高度检测装置，包括第一安装架、与伸缩筒体连接的钢丝绳、钢丝绳压轮装置、上限位复位装置和重力块，钢丝绳穿过钢丝绳压轮装置，上限位复位装置包括安装座、可移动的设置于安装座上的连接杆、用于对连接杆施加弹性作用力的复位弹簧和与连接杆相配合的接近传感器，重力块通过绳索与连接杆连接，所述伸缩筒体向上移动过程中，接触到重力块后，会向上顶起重力块。本发明的骨料熟料散装伸缩筒高度检测装置，实现了骨料熟料散装伸缩筒的高度检测，检测精度高，对现有装置的改动量小，稳定性好，检测装置不受伸缩筒体升降卡顿、歪斜等影响。本发明还公开了一种骨料熟料散装伸缩筒高度检测方法。
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公开(公告)号：CN117735275A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311837176.8
申请日：2023-12-28
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及装车机领域，具体来说是一种可控式双层皮带机及具有该双层皮带机的装车机；包括下层皮带机以及上层皮带机；所述上层皮带机与下层皮带机堆叠布置；所述上层皮带机通过运动机构与下层皮带机相连接；所述运动机构包括设置在下层皮带机上的导轨和设置在上层皮带机上的运动部；所述上层皮带机能够通过运动部沿下层皮带机上的导轨进行移动；所述导轨沿下层皮带机长度方向延伸；本发明通过上层皮带机与下层皮带机的配合使用，可以节约车道安装空间，实现在车道空间有限的条件下增加装车机装车行程的功能。
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公开(公告)号：CN115557280A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211215569.0
申请日：2022-09-30
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司
摘要： 本发明涉及收尘设备领域，具体来说是一种袋装水泥装车用吸尘设备，包括收尘装置，所述收尘装置包括收尘罩，所述收尘罩上设有收尘口；所述收尘罩连接有抽尘机构；所述收尘罩连接有收尘移动小车，所述收尘移动小车连接有移动装置；所述移动装置包括同步带；所述收尘移动小车通过驱动机构与同步带相连接；本发明公开了一种袋装水泥装车用吸尘设备，本发明公开的吸尘设备可以配合装车机器人进行使用，可以在实际使用时跟随落包点进行移动，进而优化吸尘效果。
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公开(公告)号：CN115077380A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210651024.8
申请日：2022-06-09
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司
摘要： 本发明公开了熟料自动发运系统的车辆定位及车厢检测装置的定位检测方法，该装置设置车辆定位组件、车厢检测组件及装车控制单元；车辆定位组件设置多个对射光电器件，对车辆的位置进行检测；车厢检测组件设置多个方向的测量组件，对车厢的多个方向的尺寸进行检测；车辆定位组件和车厢检测组件均通过信号线路与装车控制单元连接。采用上述技术方案，实现了车辆定位及车厢尺寸的自动检测，为自动装车提供了车厢尺寸数据及车厢位置数据，对散装物料的装车实现精确控制；其结构和控制程序简单，占用空间小、适应性强；实现熟料装车发运的全流程自动化，改善操作工作环境条件，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115285719A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210933541.4
申请日：2022-08-04
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种散装熟料自动发运系统收尘装置，自动发运系统包括进料口(4)、落料筒(8)；自动发运系统设置平移布料车(9)和相应的轨道(10)，平移布料车(9)在轨道(10)上移动；进料口(4)设置在平移布料车(9)的顶面；落料筒(8)设置在平移布料车(9)的下部。本发明还公开了该收尘装置的收尘方法。采用上述技术方案，实现了散装熟料发运过程中的自动收尘，避免了放料及装车过程中产生大量的扬尘；该收尘系统结构简单，占用空间小，稳定可靠，有效地减少了装车过程中的冒灰，避免了对环境的污染，改善了劳动生产条件。
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公开(公告)号：CN114633997A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210306447.6
申请日：2022-03-25
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于物料码垛技术领域的物料码垛系统，本发明还涉及一种物料码垛控制方法，所述的物料码垛系统的机架(2)、水平接料皮带机(16)安装在平台(17)上，钢丝绳卷筒(1)、移动滑台组件(5)、随行小车(9)安装在机架(2)上，减速电机(4)与钢丝绳卷筒(1)连接，机器人(6)固定在移动滑台组件(5)上；抓取辊道线(8)、抓取前过度皮带机(15)固定在随行小车(9)上，随行小车(9)与移动滑台组件(5)连接，钢丝绳(3)缠绕在钢丝绳卷筒(1)上。本发明所述的物料码垛系统及其控制方法，结构简单，能够方便可靠实现驱动作业，同时成本明显降低，不易于磨损，易于更换维护，噪声小，满足现场需求。
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公开(公告)号：CN113651064A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111119424.6
申请日：2021-09-18
申请人： 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
IPC分类号： B65G43/10 , B65G43/08 , B65G47/42 , B65G47/52 , B65G57/00 , B65G61/00 , B65G67/04 , B65G35/00
摘要： 一种袋装水泥火车发运码垛输送系统及方法，属于袋装水泥火车发运技术领域，该码垛输送系统，包括码垛装置，码垛装置的一侧设置托盘自动上料机，码垛装置和托盘自动上料机的后方通过转运装置与满垛暂存装置相连以将空托盘转运到码垛装置的码垛位取料后将满垛托盘运送到满垛暂存装置上对应的满垛暂存位上等待发运，本发明的有益效果是，该码垛输送系统结构紧凑，可实现各工位的精确对位，整个过程无需人手动码垛装车，实现了码垛转运的自动化，提高了袋装水泥火车发运的装车效率，降低了发运成本。
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公开(公告)号：CN219384104U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202222611220.0
申请日：2022-09-30
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及收尘设备领域，具体来说是一种袋装水泥装车用吸尘设备，包括收尘装置，所述收尘装置包括收尘罩，所述收尘罩上设有收尘口；所述收尘罩连接有抽尘机构；所述收尘罩连接有收尘移动小车，所述收尘移动小车连接有移动装置；所述移动装置包括同步带；所述收尘移动小车通过驱动机构与同步带相连接；本实用新型公开了一种袋装水泥装车用吸尘设备，本实用新型公开的吸尘设备可以配合装车机器人进行使用，可以在实际使用时跟随落包点进行移动，进而优化吸尘效果。
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公开(公告)号：CN221719743U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202322984987.2
申请日：2023-11-06
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本实用新型公开了一种应用于袋装物料转运的翻转式换向机,包括主输送线(8)，所述主输送线(8)上设有支撑架(1)，所述支撑架(1)上设有翻转气缸(2)，所述翻转气缸(2)的一端连接有导料架(3)，所述导料架(3)和支撑架(1)之间设有连接组件(20)，所述支撑架(1)的一侧设有溜槽(9)，所述导料架(3)相对于主输送线(8)倾斜设置，该装置实现了袋装物料的自动快速转向，不需要暂停其前方的主输送线(8)或包装设备，能够有效的避免滞留堆积的可能性，提高袋装物料的输送效率；在设备断电断气时，棘轮(6)能实现皮带输送机在任意位置停止，有效防止设备跌落。
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公开(公告)号：CN221543128U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202322984993.8
申请日：2023-11-06
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 , 安徽海螺水泥股份有限公司 , 安徽海螺集团有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种应用于袋装物料转运的升降式换向机，包括支撑架(1)和设置在支撑架(1)上是主输送线(7)，所述支撑架(1)上设有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的一端连接有导料架(3)，所述主输送线(7)的一侧设有溜槽(8)，在检测到主输送线(7)上有需要转运的袋装物料时，升降气缸(2)推动导料架(3)下降，带动导料架(3)向下移动至主输送线(7)上，袋装物料会沿着导料架(3)移动，最终通过溜槽(8)转运至另一条输送带上，在此过程中主输送线(7)会一直保持运动，不需要停止机器，避免由于反复关闭开启设备，有效延长设备的寿命，且可以有效减少生产率的下降。
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