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公开(公告)号：CN113253749A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110683738.2
申请日：2021-06-21
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于TLD算法和步态算法的六足多地形追踪机器人，包括以树莓派和PC机为主体的两部分，树莓派运行步态算法，PC机运行TLD算法，其中树莓派和PC机之间可以相互通信，步态算法包括周期步态和非周期步态，TLD算法包括检测模块、学习模块、跟踪模块，首先摄像头采集图像信息，然后压缩图像并传入PC机，经PC机转换为opencv图像格式，然后TLD跟踪算法检测行人，根据目标坐标点决策机器人运动方向，然后PC机将指令发送至树莓派，树莓派接收指令调用步态算法，从而机器人完成跟踪。
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公开(公告)号：CN112644601A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110031831.5
申请日：2021-01-11
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/024 , B25J11/00 , B25J19/04 , E21F11/00 , H04N5/225 , G01S17/89 , G01V8/10 , B33Y80/00 , B33Y70/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体说的是一种足式煤矿井下智能巡航搜救机器人，包括载物单元、腿部单元、控制单元和外围器件，载物单元作为本装置的主体与腿部单元直接相连，控制单元安装在载物单元内部，外围器件安装在载物单元表面，本发明可以进入灾后矿井中进行自主探测，搜寻遇难人员以及提供急救物资，且在过程中建立矿井三维结构地图并标记矿下受难人员的坐标位置信息，同时机器人可以检测矿内瓦斯等气体含量信息，机器人可将信息通过无线传输模块传给矿井外的PC机，可有效辅助救援人员了解受难人员的位置以及矿井内部的具体情况，降低矿井救援中人员伤亡率。
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公开(公告)号：CN111155917A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010087392.5
申请日：2020-02-11
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及标准建筑门窗加固和防护领域，尤其涉及一种自动检测和防止物体坠落的结构改进，适应于未安装防盗窗户网和其他防护措施的高层房屋。该装置包括丝杆导轨、自动可收缩杆、传感器组合、载物盒四大主要部分。丝杆导轨通过六角螺母固定于墙体，丝杆导轨上方左右两侧传感器组合由传感器固定架固定，丝杆导轨下方通过螺母连接着载物盒(内含步进电机，传动杆，自动可收缩杆)。两根自动可收缩杆通过焊接对称连接在传动杆上，自动可收缩杆为逐节嵌套式，杆内中空且装有自由弹簧，细绳(细绳穿过自由弹簧)。传感器组合由三组光电传感器排列组合而成，通过增大感应范围实现精准化触发装置。
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公开(公告)号：CN112319649A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011262250.4
申请日：2020-11-12
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及机器人技术领域领域，具体的说是一种一种六足机器人用机械臂，包括机架、关节单元和足尖单元，所述的机架为基准件，所述的关节单元的一端与机架固定，所述的足尖单元与关节单元的另一端固连；机架主要用于本装置的固定和单片机的安装，关节单元主要有控制机械爪的自由运动和接收光电信号并将信号传递至单片机的作用，足尖单元主要是提高抓地力的作用，本发明主要目的是提高六足机器人行进时的抓地力；其光电传感器与足尖单元的配合设计，有利于电信号的传输，其足尖单元副足的设计提高了着地时的抓地力。
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公开(公告)号：CN112681957A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110163884.2
申请日：2021-02-05
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及标准建筑门窗加固和防护领域，尤其涉及一种自动检测并防止物体坠落的结构改进，适应于未安装防盗窗户和其他防护措施的高层房屋。该装置包括拉杆2、自锁部分11、翻转平台1、传感器组合3、滑轮及滑轮架5、动力弹簧6；导轨外的U形槽通过六角螺母固定于墙体，U形槽上左右两侧传感器组合由传感器固定架固定，导轨上装有自锁装置、滑轮架及动力弹簧，自锁装置和滑轮架通过焊接连接且自锁装置与动力弹簧钩紧，横杆与三根支撑架通过焊接连接而成，横杆与滑轮架之间通过螺母螺栓连接。传感器组合由三组光电传感器斜下式排列组合而成，通过增大感应范围实现精准化触发装置。
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公开(公告)号：CN214524133U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120061045.5
申请日：2021-01-11
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/024 , B25J11/00 , B25J19/04 , E21F11/00 , H04N5/225 , G01S17/89 , G01V8/10 , B33Y80/00 , B33Y70/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体说的是一种足式煤矿井下智能巡航搜救机器人，包括载物单元、腿部单元、控制、通讯与人体检测单元和图像采集、雷达测距及辅助功能单元，载物单元作为本装置的主体与腿部单元直接相连，控制、通讯与人体检测单元安装在载物单元内部，图像采集、雷达测距及辅助功能单元安装在载物单元表面，本发明可以进入灾后矿井中进行自主探测，搜寻遇难人员以及提供急救物资，且在过程中建立矿井三维结构地图并标记矿下受难人员的坐标位置信息，同时机器人可以检测矿内瓦斯等气体含量信息，机器人可将信息通过无线传输模块传给矿井外的PC机，可有效辅助救援人员了解受难人员的位置以及矿井内部的具体情况。
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公开(公告)号：CN214524132U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202022619327.0
申请日：2020-11-12
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域领域，具体的说是一种一种六足机器人用机械臂，包括机架、关节单元和足尖单元，所述的机架为基准件，所述的关节单元的一端与机架固定，所述的足尖单元与关节单元的另一端固连；机架主要用于本装置的固定和单片机的安装，关节单元主要有控制机械爪的自由运动和接收光电信号并将信号传递至单片机的作用，足尖单元主要是提高抓地力的作用，本实用新型主要目的是提高六足机器人行进时的抓地力；其光电传感器与足尖单元的配合设计，有利于电信号的传输，其足尖单元副足的设计提高了着地时的抓地力。
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公开(公告)号：CN215408748U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120174775.6
申请日：2021-01-21
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： E21F11/00 , B62D57/032
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体说的是一种矿洞智能辅助搜救六足机器人，包括执行单元、自主搜救单元、手动控制单元，自主搜救单元是以树莓派为主控，通过摄像头和探照灯的配合使用来进行视觉检测，获取画面经过树莓派处理后，发出相应指令控制执行单元，其中红外检测模块用于检测矿井被困者，发现被困者后，3个夹取舵机夹取标记模块放在被困者的附近，从而方便人类发现被困者；在遇到紧急情况时，能及时切换手动模式，人类通过摄像头回传给PC机的画面做出决策，人类通过控制PC机的按键远程控制六足机器人的行走，可以有效辅助人类在最短的时间内救援被困者，降低财产损失和人员伤亡。
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