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公开(公告)号:CN106703723A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201710133859.3
申请日:2017-03-08
申请人: 安徽理工大学
IPC分类号: E21B19/14
CPC分类号: E21B19/14
摘要: 本发明公开一种液压钻机用全自动储杆箱及控制方法,该液压钻机用全自动储杆箱包括内部设有多层倾斜的轨道的箱体,箱体上端入口处设有卸杆器,箱体和卸杆器之间连接有上销轴和卸杆弹簧,卸杆器自然状态下被卸杆弹簧拉紧;箱体出口处设有出杆开关,出杆开关可绕下销轴旋转,出杆开关包括可阻止钻杆往下滚动的上挡板和下挡板,下挡板与箱体连接有出杆弹簧;箱体出口处连接出杆槽,机械手液压缸上部设有机械手,机械手包括上下两个卡爪,下卡爪设有突起的触手,机械手下降至出杆槽位置时,触手挤压出杆开关,放出一根钻杆。本发明结构简单,易于移动,箱体内可储存钻杆数量多,控制过程简单,适应复杂工况能力强。
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公开(公告)号:CN106263515A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610917468.6
申请日:2016-10-20
申请人: 安徽理工大学
摘要: 本发明公开一种高度可调可折叠式移动餐桌,包括插座、推杆电机控制器、桌面、上移动轴、支架、连杆、上滑槽、推杆电机、脚踏、脚轮、固定轴、底座、下移动轴、下滑槽,所述推杆电机控制器分别与插座和推杆电机通过电线进行连接,本发明采用无线遥控技术,通过对推杆电机的控制,来实行对餐桌高度的远程无级调节,可适用于多种场合且调节的过程实现自动化,当高度下降到一定程度时,可实现折叠功能,减小空间占用率,所述底座下的脚轮具有控制转向与刹车的功能,以便于在桌子移动的后,可以固定在某一合适位置。
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公开(公告)号:CN105210523A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510661274.X
申请日:2015-10-10
申请人: 安徽理工大学
IPC分类号: A01C15/08
摘要: 本发明涉及农用机械技术领域,尤其涉及一种利用蓄电池作为电源的自动撒料机械。由机体、传动机构、动力机构、拨动机构、定把手、万向轮、支架、前轮、螺母以及前轴架组成;所述传动机构是由前动轮、前链条、前轴链轮、前轴、后动轮、后链条以及拨动链轮组成;所述拨动机构是由导向槽、料槽以及拨动轴组成,所述料槽固定在支架上;所述导向槽固定在料槽底部;所述拨动轴设在支架上,与支架转动副连接,动力机构通过传动机构的作用来实现拨动机构的正常工作。本发明所述的一种自动撒料机,解决了传统人工撒料的费时费力的问题,具有结构简单,操作方便,效率高等优点。
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公开(公告)号:CN107159917B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201710547617.9
申请日:2017-07-06
申请人: 安徽理工大学
IPC分类号: B23B31/103
摘要: 本发明公开了一种电驱动的三爪卡盘,包括卡爪、电动缸、前卡盘、中卡盘、后卡盘、绝缘环、滑环、正极电刷、负极电刷、螺栓Ⅰ、电线、螺栓Ⅱ、开关和平衡销,前卡盘左端轴向阵列有三个卡爪,且卡爪与前卡盘之间移动副连接,中卡盘位于前卡盘的右端,电动缸位于前卡盘与中卡盘之间,后卡盘位于中卡盘的右端,绝缘环位于后卡盘圆周上,滑环位于绝缘环与后卡盘非接触的一侧,电线位于中卡盘右端内部,正极电刷位于滑环的外侧,负极电刷位于滑环的内侧,开关安装于后卡盘圆周边上,平衡销安装于后卡盘圆周边上,开关与平衡销关于后卡盘中心对称。本发明集具有操作方便、结构简单、实用性强的特点。
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公开(公告)号:CN106703723B
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201710133859.3
申请日:2017-03-08
申请人: 安徽理工大学
IPC分类号: E21B19/14
摘要: 本发明公开一种液压钻机用全自动储杆箱及控制方法,该液压钻机用全自动储杆箱包括内部设有多层倾斜的轨道的箱体,箱体上端入口处设有卸杆器,箱体和卸杆器之间连接有上销轴和卸杆弹簧,卸杆器自然状态下被卸杆弹簧拉紧;箱体出口处设有出杆开关,出杆开关可绕下销轴旋转,出杆开关包括可阻止钻杆往下滚动的上挡板和下挡板,下挡板与箱体连接有出杆弹簧;箱体出口处连接出杆槽,机械手液压缸上部设有机械手,机械手包括上下两个卡爪,下卡爪设有突起的触手,机械手下降至出杆槽位置时,触手挤压出杆开关,放出一根钻杆。本发明结构简单,易于移动,箱体内可储存钻杆数量多,控制过程简单,适应复杂工况能力强。
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公开(公告)号:CN105954694B
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201610496377.X
申请日:2016-06-27
申请人: 安徽理工大学
IPC分类号: G01R33/14
摘要: 本发明公开了一种测量超磁致伸缩棒材磁滞回线的装置,该测量装置包括高精度电源、第一导线、第二导线、驱动器、位移传感器、传感器支架、安装螺母、螺钉、计算机、数据线、数据采集卡、第三导线、第四导线、信号放大器、第五导线、第六导线、稳压电源、第七导线、第八导线、第九导线、第十导线、底板、水箱、水泵、出水管、进水管、底座、第十一导线、第十二导线、温度显示仪、第十三导线和第十四导线。本发明提供的测量装置,能够精确测得超磁致伸缩棒材在恒定温度、不同偏置磁场、不同预紧力作用下的磁滞回线,满足不同工况下的使用要求,为高性能的超磁致伸缩材料器件的开发提供了保障。
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公开(公告)号:CN106388191B
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201610906633.8
申请日:2016-10-17
申请人: 安徽理工大学
摘要: 本发明公开了一种多功能行李箱,包括拉杆、U形连接杆、箱体和爬梯轮,其特征在于:所述的U形连接杆位于箱体的左端面,且连接杆与箱体之间采用卡销连接,拉杆位于U形连接杆的内侧,且拉杆与U形连接杆之间通过卡簧进行连接,爬梯轮位于箱体的左端面中间。本发明具有结构简单、功能多的特点,可以实现收纳物品、便捷上下楼梯以及能够充当座椅的功能。
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公开(公告)号:CN107395045A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710812513.6
申请日:2017-09-11
申请人: 安徽理工大学
摘要: 本发明公开一种超磁致伸缩驱动的双向蠕动式微型直线电机和控制方法,其结构由平面导轨、电磁线圈A、铁芯A、推杆A、挡块A、螺钉A、端盖A、碟簧A、导磁块A、超磁致伸缩棒、外套筒、电磁线圈C、线圈骨架、相变材料、相变材料容器、螺钉B、导磁块B、推杆B、碟簧B、挡块B、螺钉C、端盖B、电磁线圈B和铁芯B组成;通过控制电磁线圈A、B、C的通断电顺序,可实现电机的前进和后退;通过改变通断时间的频率可控制前进或后退的速度;通过改变电磁线圈C通入电流的大小,可改变电机的步长值;提供一种带载能力强、移动速度可调节、移动方向可变、移动步长可变、行程大、定位精度高、低电压驱动的蠕动式微型直线电机。
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