一种微驱动器
    2.
    发明公开
    一种微驱动器 审中-实审

    公开(公告)号:CN108322084A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810061506.1

    申请日:2018-01-23

    IPC分类号: H02N2/02 H02N2/06

    CPC分类号: H02N2/02 H02N2/06

    摘要: 本发明提供一种微驱动器,包括:可沿固定方向伸缩的驱动机构、与驱动机构传动配合的传导机构、以及与传导机构传动配合的受动机构;当驱动机构沿第一方向伸长时,驱动传导机构沿第一方向行进,进而带动受动机构进行动作;其中,驱动机构包括:由受电应变材料制成的伸缩件、推进组件、及控制电路,控制电路用于控制伸缩件的周期性伸缩,以使伸缩件带动推进组件沿第一方向运动或沿与第一方向相反的第二方向运动;推进组件沿第一方向的运动用于推动传导机构沿第一方向行进。本发明提供的微驱动器使用的受电应变材料能够实现微米级的受电应变伸缩的精度,通过控制伸缩件的周期性伸缩频率能够实现微米级精度的驱动移动控制。

    超磁致伸缩驱动的双向蠕动式微型直线电机和控制方法

    公开(公告)号:CN107395045A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710812513.6

    申请日:2017-09-11

    IPC分类号: H02N2/02 H02N2/06

    CPC分类号: H02N2/02 H02N2/06

    摘要: 本发明公开一种超磁致伸缩驱动的双向蠕动式微型直线电机和控制方法,其结构由平面导轨、电磁线圈A、铁芯A、推杆A、挡块A、螺钉A、端盖A、碟簧A、导磁块A、超磁致伸缩棒、外套筒、电磁线圈C、线圈骨架、相变材料、相变材料容器、螺钉B、导磁块B、推杆B、碟簧B、挡块B、螺钉C、端盖B、电磁线圈B和铁芯B组成;通过控制电磁线圈A、B、C的通断电顺序,可实现电机的前进和后退;通过改变通断时间的频率可控制前进或后退的速度;通过改变电磁线圈C通入电流的大小,可改变电机的步长值;提供一种带载能力强、移动速度可调节、移动方向可变、移动步长可变、行程大、定位精度高、低电压驱动的蠕动式微型直线电机。

    用于对压电执行元件充电和放电的方法

    公开(公告)号:CN107026584A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201710063193.9

    申请日:2017-02-03

    发明人: M.格岑贝格尔

    IPC分类号: H02N2/06

    CPC分类号: H02N2/06

    摘要: 本发明涉及用于对压电执行元件充电和放电的方法,其中测量在压电执行元件处施加的压电电压,将所测量的压电电压与两个可调整的充电或放电极限值比较,在小于或等于第一充电极限值的值时,具有第一振幅和持续时间的充电脉冲被施加到该元件处,在大于第一充电极限值和小于第二充电极限值的值时,具有第二振幅和持续时间的充电脉冲被施加到该元件处,或在大于或等于第一放电极限值的值时,具有第一振幅和持续时间的放电脉冲被施加到该元件处,在小于第一放电极限值并且大于第二放电极限值的值时,具有第二振幅和持续时间的放电脉冲被施加到该元件处,其中第二充电和/或放电脉冲振幅和/或持续时间小于或短于第一充电和/或放电脉冲振幅或持续时间。

    一种基于菱形环和杠杆原理的平面三级放大机构及方法

    公开(公告)号:CN106921309A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201710241156.2

    申请日:2017-04-13

    IPC分类号: H02N2/06 H02N2/04

    CPC分类号: H02N2/06 H02N2/04

    摘要: 本发明公开了一种基于菱形环和杠杆原理的平面三级放大机构及方法,该放大机构为一体设计,包括了底座,提供z方向输入位移的处于预压紧状态的压电陶瓷,菱形环,将菱形环的短轴与第一、第二杠杆连接在一起的第一、第二支撑臂和第一、第二柔性铰链,第一、第二杠杆短力臂末端与底座由第三、第四柔性铰链连接,长力臂末端与第三、第四支撑臂构成半菱形环的放大机构,半菱形环短轴为z方向放大位移输出端;菱形环位移放大级、杠杆位移放大级和半菱形环位移放大级使得本发明成为具有三级放大特点的平面放大机构,具有结构紧凑、简单,体积小,重量轻,放大倍数大的优点。

    一种双足压电直线电机的驱动电路

    公开(公告)号:CN106559008A

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510615171.X

    申请日:2015-09-24

    申请人: 李福霞

    发明人: 李福霞

    IPC分类号: H02N2/06

    CPC分类号: H02N2/06

    摘要: 本发明设计了一种双足压电直线电机的驱动电路。该电路结构简单、设计灵活,可以设计多端输入、多端输出电路,克服了现有直线电机驱动电源存在零点漂移现象,且在低频段动态特性较差、频带较窄、抗干扰能力弱等缺点,提高直线电机驱动电路的抗噪性能、拓宽频带。

    一种仿生蜜蜂
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106477043A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610974219.0

    申请日:2016-11-04

    申请人: 宁波大学

    摘要: 一种仿生蜜蜂,包括一作为躯体的碳纤维框架,所述碳纤维框架两侧设有多对对称设置的腿部爬行机构,所述碳纤维框架前侧设有嘴部夹持装置,所述碳纤维框架中部设有飞行机构,所述碳纤维框架的内部设有飞行稳定系统和控制系统;所述腿部爬行机构、嘴部夹持装置、飞行机构均由压电陶瓷驱动器驱动运动,所述压电陶瓷驱动器与控制系统连接,所述控制系统通过信号接收发器与地面控制器连接。本发明的仿生蜜蜂爬行、起飞、夹持物体都通过压电陶瓷驱动器来实现,同时利用微型压电陀螺仪对机翼飞行状态进行调整来保持稳定的飞行状态,实现功耗小的目的,适应在一定时间内没有任何补给以及远距离进行执行任务,在民用和军用有着广泛的应用前景。

    振动马达控制器以及透镜装置和图像拾取装置

    公开(公告)号:CN106469997A

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201610685344.X

    申请日:2016-08-18

    发明人: 宫岛俊辅

    IPC分类号: H02N2/06 G02B7/04

    CPC分类号: H02N2/06 G02B7/04

    摘要: 一种振动马达控制器,用于控制振动马达的驱动速度,该振动马达使振动器和与振动器接触的接触器相对运动,振动器通过机电换能器而振荡,具有相位差的第一频率信号和第二频率信号施加给所述机电换能器;振动马达控制器包括:相位差确定器,储存在频率与所述第一频率信号和第二频率信号之间的相位差之间的关系,并根据所述关系来确定相对于频率的相位差;以及控制器,根据第一频率信号和第二频率信号的频率以及由相位差确定器根据该频率确定的相位差而控制振动马达的速度,其中,储存在相位差确定器中的频率与相位差之间的所述关系不包括在低于振动马达的频率-速度特性中的谐振频率的频率与相位差之间的关系。以及一种透镜装置和图像拾取装置。