公开(公告)号：CN215949586U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202122691202.3

申请日：2021-11-04

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 尹国庆 ,  徐树炜 ,  刘亚 ,  许建强 ,  杨拓

IPC: E21F17/18 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  F16F15/02 ,  F16F15/067 ,  H04N7/18 ,  G07C1/20

Abstract: 本实用新型公开一种智能化矿用巡检机器人，巡检机器人包括安装板，安装板上设有车架和控制箱，车架上设有多个减震件，安装板上设有滑动孔，安装板上设有用于安装减震件的移动块，移动块通过推杆与推块转动连接，车架包括固定架，固定架上转动设有对称分布的安装架，安装架上滑动设有安装杆，安装杆的一侧设有安装孔，减震件包括连接结构和减震轮，减震轮通过连接结构与安装架活动连接。本实用新型巡检机器人，设有第一传感器组与第二传感器组，对矿下水泵、输送设备等装置进行巡检，高效安全，车架行驶稳定，保证巡检时，摄像头采集的视频稳定，方便监测，减震件对巡检机器人行驶时进行减震，保持巡检机器人稳定移动，结构简单，使用方便。