公开(公告)号：CN212642762U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202022290244.1

申请日：2020-10-13

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 许建强 ,  杨拓 ,  陈鹏 ,  邱浪 ,  丁腾威 ,  孙建

IPC: E21D11/38

Abstract: 本实用新型公开了一种动水大通道突水钻孔网架、气囊、注浆一体化封堵装置，相较于传统封堵技术，采用网架‑气囊‑注浆一体化封堵技术能增强封堵体的稳定性，并采用气固置换提高在动水中的稳定性。当巷道内某一位置发生突水时，首先，通过地面钻孔将钻杆插入突水通道底部。然后，打开钻杆内的伸缩网架，以在突水通道内形成网状的纵横向支架，即网架。其次，以充气方式打开钻杆内气囊，使其能膨胀至与突水通道断面相吻合，形成依附于网架的突水通道封堵气囊。最后，利用气固置换结构，通过钻杆向封堵气囊内注入水泥砂浆置换出气囊中的气体，待水泥砂浆固结生成结石固体，最终形成封堵突水通道的充填墙体，将大通道突水控制在局部范围内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215949586U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202122691202.3

申请日：2021-11-04

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 尹国庆 ,  徐树炜 ,  刘亚 ,  许建强 ,  杨拓

IPC: E21F17/18 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  F16F15/02 ,  F16F15/067 ,  H04N7/18 ,  G07C1/20

Abstract: 本实用新型公开一种智能化矿用巡检机器人，巡检机器人包括安装板，安装板上设有车架和控制箱，车架上设有多个减震件，安装板上设有滑动孔，安装板上设有用于安装减震件的移动块，移动块通过推杆与推块转动连接，车架包括固定架，固定架上转动设有对称分布的安装架，安装架上滑动设有安装杆，安装杆的一侧设有安装孔，减震件包括连接结构和减震轮，减震轮通过连接结构与安装架活动连接。本实用新型巡检机器人，设有第一传感器组与第二传感器组，对矿下水泵、输送设备等装置进行巡检，高效安全，车架行驶稳定，保证巡检时，摄像头采集的视频稳定，方便监测，减震件对巡检机器人行驶时进行减震，保持巡检机器人稳定移动，结构简单，使用方便。