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公开(公告)号：CN112177638B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011090520.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明公开了一种动水大通道突水钻孔网架、气囊、注浆一体化封堵装置及方法，相较于传统封堵技术，采用网架‑气囊‑注浆一体化封堵技术能增强封堵体的稳定性，并采用气固置换提高在动水中的稳定性。当巷道内某一位置发生突水时，首先，通过地面钻孔将钻杆插入突水通道底部。然后，打开钻杆内的伸缩网架，以在突水通道内形成网状的纵横向支架，即网架。其次，以充气方式打开钻杆内气囊，使其能膨胀至与突水通道断面相吻合，形成依附于网架的突水通道封堵气囊。最后，利用气固置换结构，通过钻杆向封堵气囊内注入水泥砂浆置换出气囊中的气体，待水泥砂浆固结生成结石固体，最终形成封堵突水通道的充填墙体，将大通道突水控制在局部范围内。
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公开(公告)号：CN119616362A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411827674.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21B7/00 , E21B33/13 , E21B17/046 , E21B17/042 , E21B17/00 , E21B17/02 , E21B17/18 , E21B33/126 , E21B23/06 , E21B23/01 , E21B29/00
Abstract: 本发明公开一种大断面突水通道地面快速钻进、封堵、回收一体化装置及操作方法，包括快速一体化钻头、自适应封堵装置、可脱离钻杆、三孔道钻进装置和操纵系统。可脱离钻杆一端与快速一体化钻头卡扣连接，另一端与三孔道钻杆装置螺纹连接，自适应封堵装置位于可脱离钻杆内部，一端与快速一体化钻头螺纹连接，另一端与可脱离钻杆卡扣连接；待钻进至突水通道位置，可脱离钻杆回转上提，实现与快速一体化钻头脱离，在操纵系统操控下实现自适应封堵装置对不规则突水通道的快速封堵；待封堵完成后，在操纵系统操控下实现快速一体化钻头、自适应封堵装置回收。该装置能够解决封堵装置无法适应不规则突水通道、不能实现钻进封堵一体化和封堵装置回收问题。
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公开(公告)号：CN112177638A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011090520.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明公开了一种动水大通道突水钻孔网架、气囊、注浆一体化封堵装置及方法，相较于传统封堵技术，采用网架‑气囊‑注浆一体化封堵技术能增强封堵体的稳定性，并采用气固置换提高在动水中的稳定性。当巷道内某一位置发生突水时，首先，通过地面钻孔将钻杆插入突水通道底部。然后，打开钻杆内的伸缩网架，以在突水通道内形成网状的纵横向支架，即网架。其次，以充气方式打开钻杆内气囊，使其能膨胀至与突水通道断面相吻合，形成依附于网架的突水通道封堵气囊。最后，利用气固置换结构，通过钻杆向封堵气囊内注入水泥砂浆置换出气囊中的气体，待水泥砂浆固结生成结石固体，最终形成封堵突水通道的充填墙体，将大通道突水控制在局部范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222782665U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202420871266.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压支架内嵌式工作面后方底板破坏深度随采随探装置，涉及煤矿安全领域。所述装置包括液压支架、电磁信号采集装置、采空区信号发射装置、电磁信号发射控制开关和采动破坏探测显示装置。在支架底座后端设置一个底座内嵌凹槽，底座内嵌凹槽中连接电磁信号采集装置，在底座内嵌凹槽上部设置电磁信号发射控制开关，在掩护梁的内侧设置采动破坏探测显示装置，采空区信号发射装置埋置工作面后方底板。本实用新型在使用时，电磁信号发射控制开关发射无线电波，由采空区信号发射控制器接收，然后控制电磁信号发射器发射电磁信号，由支架底座下的电磁信号采集装置接收，实现对工作面后方底板破坏深度的实时动态探测，做到随采随探。
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公开(公告)号：CN217055098U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220912391.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21B33/13
Abstract: 本实用新型涉及矿井突水封堵技术领域，具体为一种新型矿井突水封堵装置，包括固定架和支撑机构，所述固定架上设置具有下固定圈的连接机构，所述固定架上设置具有气囊的封堵机构，所述连接机构包括下固定圈、上固定圈、螺杆、螺母和钻杆，所述固定架的顶部通过螺杆螺纹连接有下固定圈。旋涡风机和自吸泵进行供气和注浆工作，使得气囊膨胀与通道断面相吻，注浆后形成墙体，二次封堵直接利用普通的注浆钻杆，显著提高了封堵效率和成功率，当需要对装置进行拆卸和维护时，拧开螺母和螺杆，取下固定角铁、下固定圈、上固定圈和水箱，方便对装置的其他工作部件进行快速的维修和更换，极大程度上节省维修时间和工作人员的精力，使得装置便捷性增强。
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公开(公告)号：CN215949586U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122691202.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种智能化矿用巡检机器人，巡检机器人包括安装板，安装板上设有车架和控制箱，车架上设有多个减震件，安装板上设有滑动孔，安装板上设有用于安装减震件的移动块，移动块通过推杆与推块转动连接，车架包括固定架，固定架上转动设有对称分布的安装架，安装架上滑动设有安装杆，安装杆的一侧设有安装孔，减震件包括连接结构和减震轮，减震轮通过连接结构与安装架活动连接。本实用新型巡检机器人，设有第一传感器组与第二传感器组，对矿下水泵、输送设备等装置进行巡检，高效安全，车架行驶稳定，保证巡检时，摄像头采集的视频稳定，方便监测，减震件对巡检机器人行驶时进行减震，保持巡检机器人稳定移动，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN221423160U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202420154707.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21B33/138 , E21B17/00 , E21B41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高压动水通道定向注浆封堵装置，包括钻杆、支撑机构以及气囊注浆机构，所述支撑机构以及气囊注浆机构均安装在钻杆上，还包括：定位机构，安装在钻杆上，用于对突水点进行定位检测，所述定位机构包括挡板、压力传感器、弹性柱以及弹性支撑组件，所述挡板与钻杆滑动配合，所述压力传感器嵌入固定连接在钻杆上，所述弹性柱与挡板固定连接且其一端抵压压力传感器，所述挡板通过弹性支撑组件与钻杆连接；本实用新型能够对突水点进行快速定位并进行注浆封堵处理。
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公开(公告)号：CN212642762U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202022290244.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D11/38
Abstract: 本实用新型公开了一种动水大通道突水钻孔网架、气囊、注浆一体化封堵装置，相较于传统封堵技术，采用网架‑气囊‑注浆一体化封堵技术能增强封堵体的稳定性，并采用气固置换提高在动水中的稳定性。当巷道内某一位置发生突水时，首先，通过地面钻孔将钻杆插入突水通道底部。然后，打开钻杆内的伸缩网架，以在突水通道内形成网状的纵横向支架，即网架。其次，以充气方式打开钻杆内气囊，使其能膨胀至与突水通道断面相吻合，形成依附于网架的突水通道封堵气囊。最后，利用气固置换结构，通过钻杆向封堵气囊内注入水泥砂浆置换出气囊中的气体，待水泥砂浆固结生成结石固体，最终形成封堵突水通道的充填墙体，将大通道突水控制在局部范围内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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