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公开(公告)号：CN107941188B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201710989670.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01B21/14
Abstract: 一种基于PLC的垫圈内径检测装置及其检测方法，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一丝杠、第二丝杠、第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆、第一滑块、第二滑块、左挡板、右挡板、若干联轴器、若干传感器、第一凸块、第二凸块、机架、L型支架、卷筒、传送带的支架、检测探头、压杆、止动杆、缓冲弹簧、传送带；所述第一伺服电机和第二伺服电机设置在机架上；所述第三伺服电机设置在L型支架上控制传送带进行传动；一种基于PLC的垫圈内径检测装置，通过PLC编程能够控制伺服电机正反转且通过三个伺服电机时间上严密配合，实现止动杆对待检测垫圈的止动和压杆上的检测探头对待检测垫圈的检测，实现垫圈内径自动、在线快速的检测。
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公开(公告)号：CN108325456B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810426935.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B01F31/20 , B01F101/23
Abstract: 本发明公开了一种五自由度混联震荡摇匀装置，包括滚珠丝杠驱动装置、齿轮齿条驱动装置、震荡台、固定在震荡台上的四部步进电机、动平台和实验对象。滚珠丝杠驱动装置和齿轮齿条驱动装置分别单独控制，实现震荡台的横向或纵向平移震荡，选定震荡台上的四部步进电机不同的组合方式进行工作，实现动平台竖向平移震荡和绕水平面横向或纵向转动震荡。根据实验对象的特性，本发明能够满足空间中不同维数和不同方式的震荡需求，具有稳定性好、环境适应能力强、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN108557607A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810226039.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法，所述的一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置包括罐笼本体、超速检测装置和超速保护自锁装置。所述雷达测速传感器中的雷达微波模块负责发射与接收雷达微波，并对发射与接收波进行混频处理求得输出的差频信号，将这一信号供给后续电路经过STM32单片机进行数据分析与处理得到速度值，对罐笼速度直接检测。所述超速保护自锁装置可通过调节T型螺母来调节支撑钢板在T型孔中的位置，这样可调节摩擦块对罐道的制动力和制动时间。当超出速度允许范围时，超速保护自锁装置可抱紧在罐道上快速制动，保护罐笼内人员安全，实现了对罐笼速度直接检测和快速制动的效果。
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公开(公告)号：CN108557607B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810226039.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法，所述的一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置包括罐笼本体、超速检测装置和超速保护自锁装置。所述雷达测速传感器中的雷达微波模块负责发射与接收雷达微波，并对发射与接收波进行混频处理求得输出的差频信号，将这一信号供给后续电路经过STM32单片机进行数据分析与处理得到速度值，对罐笼速度直接检测。所述超速保护自锁装置可通过调节T型螺母来调节支撑钢板在T型孔中的位置，这样可调节摩擦块对罐道的制动力和制动时间。当超出速度允许范围时，超速保护自锁装置可抱紧在罐道上快速制动，保护罐笼内人员安全，实现了对罐笼速度直接检测和快速制动的效果。
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公开(公告)号：CN108357293B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201810241728.1
申请日：2018-03-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮，包括全向轮、辐条和三角架。三角架上的三个支腿分别通过辐条和全向轮连接，三角架中的内轮毂和全向轮内的外轮毂分别通过内、外微型减震器的径向支撑下处于浮动状态，使用时外部的动力输出轴与处于浮动状态下的内轮毂连接，有效地缓冲了地面的冲击力。辐条和三角架支腿用螺栓及螺母固定安装，两部件径向可相对移动，达到车轮径向长度可调节的目的，从而可适应不同高度的楼梯。与地面接触的全向轮在工作过程中既可以轴向转动也可以横向移动。本发明能满足爬楼梯车轮的减震需求，同时可以实现横向移动的作业要求，还能适应不同高度的楼梯。具有结构简单、环境适应能力强、使用简便等(56)对比文件杨萍;张阳阳.爬楼梯机器人的设计与动力学分析.机械制造.2016,(第08期),全文.刘佩衡.谈谈轻型轮胎塔式起重机的构造设计.工程机械.1978,(第03期),全文.李超;胡延平;韦端利.一种轮组结构的爬楼梯轮椅的设计.现代机械.2010,(第06期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108905481A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811100219.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B01D50/00 , B01D53/26 , G10K11/162 , G10K11/168
Abstract: 本发明公开了一种家用空气过滤装置，包括壳体、风机、水幕喷洒装置、除湿装置、过滤网和消声装置，壳体下端设有进风口、壳体顶部设有出风口，在壳体内设置有风机、水幕喷洒装置、除湿装置和过滤网，除湿装置的上部设有过滤网，除湿装置的下方设有水幕喷洒装置，在除湿装置与过滤网之间设有风机，在出风口设有消声装置。本发明通过水幕的初步过滤实现了延长滤芯使用寿命的效果，有效降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN107941188A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710989670.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01B21/14
Abstract: 一种基于PLC的垫圈内径检测装置及其检测方法，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一丝杠、第二丝杠、第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆、第一滑块、第二滑块、左挡板、右挡板、若干联轴器、若干传感器、第一凸块、第二凸块、机架、L型支架、卷筒、传送带的支架、检测探头、压杆、止动杆、缓冲弹簧、传送带；所述第一伺服电机和第二伺服电机设置在机架上；所述第三伺服电机设置在L型支架上控制传送带进行传动；一种基于PLC的垫圈内径检测装置，通过PLC编程能够控制伺服电机正反转且通过三个伺服电机时间上严密配合，实现止动杆对待检测垫圈的止动和压杆上的检测探头对待检测垫圈的检测，实现垫圈内径自动、在线快速的检测。
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公开(公告)号：CN108555650A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810781182.9
申请日：2018-07-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种便于刀具装夹的加工中心刀库，包括箱座、蜗杆、液压缸筒、活塞、液压缸底、活塞杆、拨叉、刀套、螺栓A、联接板、平键、螺杆A、轴、螺杆B、滚子、销轴A、销轴B、螺栓B、箱盖、蜗轮、行程开关、滚套、挡板、弹簧、螺杆C、刀具盘；所述轴由箱座和箱盖通过轴承进行固定，所述蜗杆和蜗轮相互啮合；液压驱动机构包括液压缸筒、活塞、液压缸底、活塞杆，所述活塞杆和拨叉相连接；刀套机构包括刀套、滚子、行程开关、滚套、挡板、弹簧、螺杆C、螺杆B，所述弹簧由螺杆B固定于刀套上。本发明提供了一种便于刀具装夹的加工中心刀库，使得刀具的储存数量增多、方便加工中心加工多种工序的部件，减小加工中心和刀库之间的换刀时间，使零件的加工时间减小、提高效率。
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公开(公告)号：CN108357293A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810241728.1
申请日：2018-03-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮，包括全向轮、辐条和三角架。三角架上的三个支腿分别通过辐条和全向轮连接，三角架中的内轮毂和全向轮内的外轮毂分别通过内、外微型减震器的径向支撑下处于浮动状态，使用时外部的动力输出轴与处于浮动状态下的内轮毂连接，有效地缓冲了地面的冲击力。辐条和三角架支腿用螺栓及螺母固定安装，两部件径向可相对移动，达到车轮径向长度可调节的目的，从而可适应不同高度的楼梯。与地面接触的全向轮在工作过程中既可以轴向转动也可以横向移动。本发明能满足爬楼梯车轮的减震需求，同时可以实现横向移动的作业要求，还能适应不同高度的楼梯。具有结构简单、环境适应能力强、使用简便等优点。
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公开(公告)号：CN108325456A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810426935.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B01F11/00
Abstract: 本发明公开了一种五自由度混联震荡摇匀装置，包括滚珠丝杠驱动装置、齿轮齿条驱动装置、震荡台、固定在震荡台上的四部步进电机、动平台和实验对象。滚珠丝杠驱动装置和齿轮齿条驱动装置分别单独控制，实现震荡台的横向或纵向平移震荡，选定震荡台上的四部步进电机不同的组合方式进行工作，实现动平台竖向平移震荡和绕水平面横向或纵向转动震荡。根据实验对象的特性，本发明能够满足空间中不同维数和不同方式的震荡需求，具有稳定性好、环境适应能力强、操作简单等优点。
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