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公开(公告)号：CN116552593A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310319655.4
申请日：2023-03-29
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明提供一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置及方法。属于矿山运输装备领域，其装置包括挂钩模块、移动模块、连接模块。矿车自动摘挂钩装置安装在两矿车的碰头位置，通过矿车在轨道上滑行使矿车自动碰撞。当两辆矿车碰撞时，连接两矿车的钩舌因碰撞形成挂钩状态，钩舌旋转到限位位置，形成了锁铁下降空间，这时楔块移走，锁铁因重力作用下降，限制钩舌的转动，实现挂钩状态。当防爆电机启动，通过滚珠丝杠机构带动楔块向锁铁方向移动，锁铁上移脱离钩舌，钩舌此时能够绕钩舌销自由旋转，这时电机车拉动任何一个矿车，实现脱钩状态。本发明所述自动摘挂钩装置具有结构简单、操作便捷和可靠性高的优点，同时该装置可以自动化完成挂钩和脱钩，降低劳动强度和提高矿车运输的安全性。
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公开(公告)号：CN108673500A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810469845.3
申请日：2018-05-16
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种汽车车身柔性焊接机器人控制系统，包括PLC控制器、显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测模块、CAN通信模块和上位机，所述PLC控制器分别与显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测控制模块相连接，所述PLC控制器还通过CAN通信模块连接CAN通信总线，所述CAN通信总线与上位机相连接；所述控制系统还包括无线通讯模块、看门狗模块、存储模块和报警模块，所述报警模块与PLC控制器相连接。本发明的焊接机器人的控制系统，通信方式多，便于工作人员监控，并增加GPS定位模块，便于定位机器人的当前位置，而且，模块化设计控制系统，成本较低，便于开发，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108557607A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810226039.3
申请日：2018-03-19
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法，所述的一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置包括罐笼本体、超速检测装置和超速保护自锁装置。所述雷达测速传感器中的雷达微波模块负责发射与接收雷达微波，并对发射与接收波进行混频处理求得输出的差频信号，将这一信号供给后续电路经过STM32单片机进行数据分析与处理得到速度值，对罐笼速度直接检测。所述超速保护自锁装置可通过调节T型螺母来调节支撑钢板在T型孔中的位置，这样可调节摩擦块对罐道的制动力和制动时间。当超出速度允许范围时，超速保护自锁装置可抱紧在罐道上快速制动，保护罐笼内人员安全，实现了对罐笼速度直接检测和快速制动的效果。
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公开(公告)号：CN106937793A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710282422.6
申请日：2017-04-26
申请人： 安徽理工大学
CPC分类号： A46B7/04 , A46B11/002 , A46B2200/1066
摘要： 本发明公开了一种一体式牙刷，包括挡块、牙膏出口、刷毛、挡槽、下支撑板、凹槽、刷毛固定板、凸块、牙膏输送管、连接杆、连接头、手柄、内胆、推杆、后盖和刻度条。本发明的有益效果是：本发明整体紧凑紧凑，使用方便，刷毛固定板与下支撑板之间滑动连接，实现牙刷头的更换，且牙膏输送管与牙膏出口错开设置，防止牙刷在使用的时候牙膏输送管内部牙膏冲洗掉，同时防止细菌进入牙膏内部，并且手柄内部安装有内胆，方便出行携带，通过手柄上的刻度条实现牙膏量的控制，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN106740972A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710090905.6
申请日：2017-02-20
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B61H13/20
CPC分类号： B61H13/20
摘要： 本发明是一种煤矿井下用换向阀卸载推杆装置，包括螺钉、轴用弹性挡圈、深沟球轴承、销轴、叉头座、第一螺母、滑杆、第一螺纹孔、第二螺纹孔、缸套、连杆、外螺纹、压缩弹簧、第二螺母、机动换向阀和连接板。本发明的有益效果是：叉头座与滑杆之间通过螺纹连接，便于实际工作时得安装与拆卸；压缩弹簧在安装时有预紧力，用于支撑叉头座、深沟球轴承，能够防止在未产生碰撞工况下，自身运行时上下颠动，将机动换向阀打开，使推杆装置更加稳定、安全可靠；在煤矿井下作业时，离心限速器滑块甩出后，通过推杆装置实现机动换向阀的卸载，运动安全可靠，无卡顿现象。
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公开(公告)号：CN103244175B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310182728.6
申请日：2013-05-16
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明公开一种煤矿井下无轨迈步式自移设备列车，其特征在于该迈步式自移设备列车由平板车、迈步支腿脚掌、设置在平板车下方的平板车车轮和设置在平板车上面的防护架组成。本发明采用轮式结构，牵引动力大大降低，避免了纯粹采用滑动摩擦推移造成的噪音大、能耗高和零部件更换频繁等问题。而推移油缸结合迈步式的结构，靠液压动力牵引前行，不需要专门设置牵引绞车，结构紧凑，同时迈步支腿模拟雪橇式设计，保证了与地面足够的接触面积，同时迈步支腿脚掌底部加工有掌钉，保证了上下坡时的爬行阻力而不易打滑，解决了传统轮式设备列车易跑车的问题。
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公开(公告)号：CN103615270A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310627272.X
申请日：2013-11-28
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： E21D15/51
摘要： 本发明公开了一种单体液压支柱水压三用阀，属于单体液压支柱控制阀技术领域。本发明包括左阀筒、右阀筒、单向阀部分、安全阀部分；所述单向阀部分包括锥阀芯，所述安全阀部分包括安全阀针；所述所述锥阀芯和安全阀针上加工有呈均匀分布的微米级的微小凹坑或沟槽，所述锥阀芯为二级节流结构，所述锥阀芯中心上开有高压引流通孔，所述单向阀部分还包括单向阀阀座，所述安全阀部分还包括安全阀阀座、六角导向套；所述单向阀阀座、安全阀针、安全阀阀座、六角导向套的材料均采用Cr-Ni系铸钢ZG0Cr18Ni9，同时对其表面工程陶瓷进行热喷涂处理。本发明可以利用水作为介质，既抗污染、抗磨损，又能有效解决气蚀、降低振动和噪声；且安全环保、适应性强。
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公开(公告)号：CN103212984A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310169955.5
申请日：2013-05-10
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种镐形截齿卡簧自动装配线，包括传动机构、传动链轮、链条、板链、夹具工作台、保护套放置装置、卡簧放置装置、套筒下压装置以及下料装置。所述传动机构与链轮连接，两个链轮分别安装与工作台的两端，板链通过链条连接件固定在链条上，夹具工作台固定在板链上。本发明突破了传统的生产模式，通过设备的自动装配代替人工作业，提高了截齿生产过程的连续性，在节省劳动力的同时还可提高工作效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN102767836A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210271413.4
申请日：2012-08-01
申请人： 安徽理工大学
摘要： 一种矿井风排瓦斯燃烧热能利用装置，包括设有瓦斯进气口和高温烟气出气口的主管道、燃烧器以及回流管路，其特征在于：主管道内沿其轴向均布有多根用于铜管，铜管两端通过多孔固定挡板将主管道腔与铜管腔形成两个隔开的换热通道，铜管形成的第一换热通道一端与高温烟气出气口相连，另一端与回流管路出气口相连；主管道内壁与各铜管外壁所围成的第二换热通道与瓦斯进气口相连通；燃烧器进口与第二换热通道出气口连通，燃烧器的出气口与回流管路进气口相连，本发明采用管中管结构，使燃烧过的高温烟气在多根铜管中流动，与在铜管间隙中流动的风排瓦斯进行热交换，利用系统自身燃烧能预热风排瓦斯，达到充分利用风排瓦斯燃烧热能的目的。
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公开(公告)号：CN115234269B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210963567.3
申请日：2022-08-11
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了具有全断面铺网功能的矿用锚支机器人，涉及矿山用智能机器人技术领域。本发明包括迈步装置、顶网铺设装置、侧网铺设装置和锚固装置，所述迈步装置安装在所述顶网铺设装置的上方；所述顶网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I上；所述侧网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I、滑移单元II左右两侧上；所述锚固装置安装在所述迈步装置的滑移单元II前、后两侧上；所述迈步装置包括滑移单元I、滑移单元II、单元连接梁I、单元连接梁II和推移液压缸。本发明铺网具有巷道全断面一次成型，安全稳定高效的特点，且采用迈步与铺网平行施工的方式，极大缩短了各流程切换时间与整机作业时间。
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