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公开(公告)号：CN108827137B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810855643.2
申请日：2018-07-31
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G01B7/28
摘要： 本发明涉及一种电磁控制的接触式变刚度微纳米测头，该测头包括敏感弹性梁、伪等边三角形连接体、“C”型框架、圆柱形永磁体、圆柱形线圈，所述敏感弹性梁的内端与伪等边三角形连接体的短边连接，梁的外端与圆环形支架内边连接，梁的上下表面贴合有传感器，所述伪等边三角形连接体的中心与阶梯测杆的尾端固定，连接体的长边与刚性横梁连接，所述“C”型框架内侧对称安装有圆柱形线圈，所述圆柱形永磁体与刚性横直梁连接，圆柱形永磁体和圆柱形线圈组成电磁控制部分。本发明通过设置电磁控制部分，可以实现测头系统的刚度调节，有助于减少测头惯性力带来的误触发和范德华力带来的潜在破坏，该系统结构简单控制方便实用性好。
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公开(公告)号：CN110107610B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910359602.9
申请日：2019-04-30
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： F16D3/56
摘要： 本发明公开了一种柔顺恒力矩联轴器，包括固定配合的第一、二半壳，所述第一半壳中部与主动轴固定连接，第二半壳中部通过轴承与从动轴套筒构成转动配合，所述第一、二半壳之间设置有柔顺恒力矩机构，柔顺恒力矩机构包括柔性连接的主动支架和从动支架，主动支架固定在第一半壳上，从动支架与从动轴套筒的内端固定连接。上述方案通过设置柔顺恒力矩机构，使得主动轴和从动轴之间通过主动支架和从动支架之间的弹性变形来实现动力的传递，在运动副处不会产生摩擦，运动精度高，既能传递较大的扭矩，也具备减震缓冲的功能。
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公开(公告)号：CN110513135A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910856363.8
申请日：2019-09-11
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开一种位姿可调式小型锚护一体机，包括底座，底座的上部中部安装有支护机构，并且底座的上部的两侧安装有打锚机构，支护机构包括支护主体，以及安装于支护主体上的第一伸缩架，第一伸缩架的顶端安装有支护网板，打锚机构包括第二伸缩架，第二伸缩架通过伸缩架底座安装于底座上，第二伸缩架的端部还安装有打锚钻头。本发明能够适应小巷道以及大巷道的支护，不仅可以提高采煤的工作效率，而且可以大大削减生产成本。
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公开(公告)号：CN115825143A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211347363.3
申请日：2022-10-31
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种富水区渗流条件下隧道地层冻胀离心模拟装置及方法，属于隧道工程领域，其中包括离心系统、模型系统、数据采集系统、渗流循环系统、循环制冷系统；所述模型系统包括模型箱体、隧道覆土(卵石)、冻结管、渗流管，所述隧道基土、所述模型箱体从内至外依次设置，所述冻结管均匀分布在所述隧道管片外部，与所述模型箱中心线平行设置，位于所述隧道基土中；所述渗流管均匀分布于所述模型箱两侧，位于所述隧道卵石中，属于所述渗流循环系统，所述数据采集系统包括测试元件，所述测试元件与所述模型箱体连接。本发明可以模拟现场土体的自重应力，对富水区渗流条件下的土层进行冻结，为渗流条件下的冻结工程研究提供参考依据，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN113386051A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110805100.1
申请日：2021-07-16
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及抛磨领域，具体的是一种恒力抛磨削装置，包括固定底盘，所述固定底盘的上端中心位置安装有连接柱，固定底盘的底端中心位置安装有伸缩导向装置；固定底盘的外侧壁安装有阵列分布的柔性杆，柔性杆包括竖向杆和横向杆，横向杆和伸缩导向装置之间安装有中间体，中间体的底端安装有抛磨头。本发明在使用时，抛磨头抛磨相对应的工件，当末端的振动位移和误差位移在恒力范围位移范围之内，不会改变施加在被加工体表面的力，从而就可以保护被加工体的表面；本发明设计的恒力抛磨削装置，可以有效改善手工抛磨出现的抛磨不均匀性，并且可以补偿机器人抛磨时的末端振动导致的力波动，从而提高加工的质量，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109323090B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811235707.5
申请日：2018-10-23
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明属于柔顺机构领域，尤其涉及一种柔顺恒力支撑台，它将柔性片段、刚性梁、导向滑块，底板和支撑台连接，柔性片段包括交叉片簧、铰接‑铰接柔性片段。支撑台与恒力输出体固连，刚性梁、交叉片簧和“Z”型滑块三者组合形成伪交错轴柔铰，“Z”型滑块、弧形柔性梁和固定块形成铰接‑铰接柔性片段，伪交错轴柔铰和铰接‑铰接柔性片段的组合运动可以实现输出恒力。当支撑台向底板运动时，交叉片簧的弯曲变形，“Z”型滑块的在导轨内的平移运动，弧形柔性梁的弯曲变形产生的储能和放能的过程，实现位移段内对物体的恒定支撑。该柔顺恒力支撑机构具有零件数目少、结构简单、装配方便等特点，可用于脆性材料的打磨支撑机构。
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公开(公告)号：CN108942895A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811031898.3
申请日：2018-09-05
申请人： 安徽理工大学
CPC分类号： B25J9/0069 , B25J9/08
摘要： 本发明涉及一种具有恒力输出特性的六自由度并联动力头，该动力头由六自由度基座、末端恒力输出机构组成。所述六自由度基座由动平台、小万向铰、移动副、大万向铰、定平台依次连接组成，采用UPU即万向铰—移动副—万向铰的支链形式；所述末端恒力输出机构由恒力输出体、连杆、“工”字型滑块、“工”字型凹槽和扭簧组成；所述“工”字型滑块和“工”字型凹槽采用间隙配合，“工”字型滑块在“工”字型凹槽上沿内壁平移；六自由度基座和末端恒力执行机构以PRRP(移动副—转动副—转动副—移动副)的结构形式连接。本发明的组合方式提高了机构的自由度，可以实现恒力输出且能实时调整机构姿态，不同的参数配置还可以实现恒力调节，结构对称运动特性好。
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公开(公告)号：CN108827137A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810855643.2
申请日：2018-07-31
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G01B7/28
摘要： 本发明涉及一种电磁控制的接触式变刚度微纳米测头，该测头包括敏感弹性梁、伪等边三角形连接体、“C”型框架、圆柱形永磁体、圆柱形线圈，所述敏感弹性梁的内端与伪等边三角形连接体的短边连接，梁的外端与圆环形支架内边连接，梁的上下表面贴合有传感器，所述伪等边三角形连接体的中心与阶梯测杆的尾端固定，连接体的长边与刚性横梁连接，所述“C”型框架内侧对称安装有圆柱形线圈，所述圆柱形永磁体与刚性横直梁连接，圆柱形永磁体和圆柱形线圈组成电磁控制部分。本发明通过设置电磁控制部分，可以实现测头系统的刚度调节，有助于减少测头惯性力带来的误触发和范德华力带来的潜在破坏，该系统结构简单控制方便实用性好。
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公开(公告)号：CN102432409B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201110287966.4
申请日：2011-09-26
申请人： 安徽雷鸣科化股份有限公司 , 安徽理工大学
IPC分类号： C06B33/08
摘要： 本发明公开一种高密度高爆速水胶炸药震源药柱及其制备方法，震源药柱中的高密度水胶炸药包含有高能添加剂；其组成成份按重量百分比计为：涂料级铝粉46~60、硅铁粉31~40、液体石蜡4~6、松节油5~8。先将涂料级铝粉和硅铁粉加入到液体石蜡和松节油的混合液中制成高能添加剂。在低速搅拌下依次加入硝酸一甲胺溶液、乙二胺二硝酸盐、硝酸铵、抗冻剂并控制温度为55℃~75℃，再加入硝酸钠与田菁粉的混合物、交联剂、高能添加剂混合成为高密度水胶炸药，再装入已插有普通导爆索的震源药柱外壳中密封即得成品。优点是不含梯恩梯等有毒物质；密度大、爆速高、单位体积威力大、安全环保，具有一定的抗压性和抗冻性，制造方法简单。
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公开(公告)号：CN118013608A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311836498.0
申请日：2023-12-28
申请人： 安徽理工大学 , 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明一种多层复合地层深基坑地连墙成槽稳定性的确认方法包括以下步骤，根据多层复合土层深基坑地连墙的失稳模式建立地连墙失稳理论模型，然后建立失稳分析坐标系，并确定多个破坏延伸点、破坏路径和破坏角，然后依次建立地连墙的外力功率模型、对数螺旋滑移面上的内部能量散耗率模型和护壁泥浆支撑模型，并根据极限分析上限定理，建立了地连墙成槽稳定性平衡方程，求解地连墙成槽稳定性平衡方程得到支撑地连墙的护壁泥浆的泥浆重度计算公式，通过求解泥浆重度计算公式得到泥浆重度的最小严格上限解，通过泥浆重度的最小严格上限解可以准确的确定泥浆重度是否满足要求，稳定完成不排水条件下非均质性和各向异性黏性土环境下的地连墙成槽。
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