公开(公告)号：CN115909121A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211021431.7

申请日：2022-08-24

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王向前 ,  史策 ,  杨超宇 ,  耿显亚 ,  常昊乾 ,  李敏敏

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOV5和DeepSort的矿井下钻杆计数方法、系统及设备，首先，对YOLOV5模型进行改进，然后获取矿井下钻杆作业视频作为数据集，对数据集中的钻杆目标进行标注后，对改进的YOLOV5模型进行训练，直至评价合格，将钻机作业视频输入至训练后的所述改进YOLOV5模型，得到钻杆位置信息和检测框信息；最后采用DeepSort算法，对钻杆进行追踪、计数、显示。本发明将改进的YOLOV5模型与DeepSort多目标跟踪算法进行融合，在不影响检测速度的条件下提高了钻杆的检测精度与钻杆的计数精度，实现了在煤矿井下复杂的环境中，对钻杆进行实时精确计数的功能。