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公开(公告)号：CN105398990A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510938467.5
申请日：2015-12-14
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B66D3/04 , B66D2700/026 , E04H12/34
Abstract: 本发明公开了一种电力角钢塔用辅助提升装置，包括安装底座、底部夹具、背部夹具、轴承组件、支撑杆、万向滑轮组件、吊绳和吊钩。分别通过底部夹具、背部夹具将安装底座夹紧在角钢塔的塔材的水平面与垂直面上。支撑杆呈倒L形中空管状结构，且通过轴承组件与安装底座相连接。在筒形夹头的顶部设有防腐层保护垫，在压板的底部末端设有聚氨酯保护垫，以保护塔材的防腐层。吊绳悬挂在万向滑轮组件的滑轮上，用于吊运设备及材料。本发明能解决现有简易提升装置工作效率低、固定不牢、容易损坏高压线塔防腐层的问题，可降低高压线塔上设备与材料提升的难度，降低工人的劳动强度，具有结构简单，安装、操作方便、安全性高等特点。
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公开(公告)号：CN105398990B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510938467.5
申请日：2015-12-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电力角钢塔用辅助提升装置，包括安装底座、底部夹具、背部夹具、轴承组件、支撑杆、万向滑轮组件、吊绳和吊钩。分别通过底部夹具、背部夹具将安装底座夹紧在角钢塔的塔材的水平面与垂直面上。支撑杆呈倒L形中空管状结构，且通过轴承组件与安装底座相连接。在筒形夹头的顶部设有防腐层保护垫，在压板的底部末端设有聚氨酯保护垫，以保护塔材的防腐层。吊绳悬挂在万向滑轮组件的滑轮上，用于吊运设备及材料。本发明能解决现有简易提升装置工作效率低、固定不牢、容易损坏高压线塔防腐层的问题，可降低高压线塔上设备与材料提升的难度，降低工人的劳动强度，具有结构简单，安装、操作方便、安全性高等特点。
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公开(公告)号：CN105134205B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510557085.8
申请日：2015-09-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种四自由度混联式掘进机截割臂，包括叉形架、并联工作臂、可伸缩护板和切割头。在所述的叉形架的前端两侧设有侧耳座，在叉形架的后端两侧设有铰链座，在叉形架的顶部设有后护板；所述的并联工作臂位于叉形架与切割头之间，并联工作臂的后端与叉形架的前端通过螺栓相固连，并联工作臂的前端与切割头的后端通过螺栓相固连；所述的可伸缩护板位于并联工作臂的上方，且通过螺钉与并联工作臂相连接；切割头由三台切割马达共同驱动。本发明的切割头具有空间一个移动三个转动共四个运动自由度，具有作业空间大、姿态调节方便的优点。本发明还具有结构紧凑、控制解耦性好，调节、维护方便等特点。
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公开(公告)号：CN105134205A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510557085.8
申请日：2015-09-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种四自由度混联式掘进机截割臂，包括叉形架、并联工作臂、可伸缩护板和切割头。在所述的叉形架的前端两侧设有侧耳座，在叉形架的后端两侧设有铰链座，在叉形架的顶部设有后护板；所述的并联工作臂位于叉形架与切割头之间，并联工作臂的后端与叉形架的前端通过螺栓相固连，并联工作臂的前端与切割头的后端通过螺栓相固连；所述的可伸缩护板位于并联工作臂的上方，且通过螺钉与并联工作臂相连接；切割头由三台切割马达共同驱动。本发明的切割头具有空间一个移动三个转动共四个运动自由度，具有作业空间大、姿态调节方便的优点。本发明还具有结构紧凑、控制解耦性好，调节、维护方便等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105366565B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510933980.5
申请日：2015-12-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高压线塔用辅助提升装置，包括提升底座、可调伸缩杆、调姿机构、万向滑轮组件、吊绳、动力装置和动力底座。提升底座固定在高压线塔的顶部塔材上，可调伸缩杆与提升底座通过可限位的铰链相连接，并通过调姿机构调节可调伸缩杆的倾角；动力装置通过动力底座固定在高压线塔的底部塔材上；动力装置通过螺钉固定安装在动力底座上；吊绳的一端缠绕在动力装置的卷筒上，其另一端穿过万向滑轮组件的定滑轮后固定在提升物上。本发明能解决现有简易提升装置工作效率低、容易损坏高压线塔防腐层的问题，可降低高压线塔上设备与材料提升的难度，降低工人的劳动强度，具有结构简单、安装及操作方便、安全性高、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN105366565A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510933980.5
申请日：2015-12-11
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B66C23/20 , B66C23/62 , B66C2700/03 , E04H12/34
Abstract: 本发明公开了一种高压线塔用辅助提升装置，包括提升底座、可调伸缩杆、调姿机构、万向滑轮组件、吊绳、动力装置和动力底座。提升底座固定在高压线塔的顶部塔材上，可调伸缩杆与提升底座通过可限位的铰链相连接，并通过调姿机构调节可调伸缩杆的倾角；动力装置通过动力底座固定在高压线塔的底部塔材上；动力装置通过螺钉固定安装在动力底座上；吊绳的一端缠绕在动力装置的卷筒上，其另一端穿过万向滑轮组件的定滑轮后固定在提升物上。本发明能解决现有简易提升装置工作效率低、容易损坏高压线塔防腐层的问题，可降低高压线塔上设备与材料提升的难度，降低工人的劳动强度，具有结构简单、安装及操作方便、安全性高、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN205187730U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521047596.7
申请日：2015-12-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电力角钢塔用辅助提升装置，包括安装底座、底部夹具、背部夹具、轴承组件、支撑杆、万向滑轮组件、吊绳和吊钩。分别通过底部夹具、背部夹具将安装底座夹紧在角钢塔的塔材的水平面与垂直面上。支撑杆呈倒L形中空管状结构，且通过轴承组件与安装底座相连接。在筒形夹头的顶部设有防腐层保护垫，在压板的底部末端设有聚氨酯保护垫，以保护塔材的防腐层。吊绳悬挂在万向滑轮组件的滑轮上，用于吊运设备及材料。本实用新型能解决现有简易提升装置工作效率低、固定不牢、容易损坏高压线塔防腐层的问题，可降低高压线塔上设备与材料提升的难度，降低工人的劳动强度，具有结构简单，安装、操作方便、安全性高等特点。
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公开(公告)号：CN205714184U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201520678575.9
申请日：2015-09-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四自由度混联式掘进机截割臂，包括叉形架、并联工作臂、可伸缩护板和切割头。在所述的叉形架的前端两侧设有侧耳座，在叉形架的后端两侧设有铰链座，在叉形架的顶部设有后护板；所述的并联工作臂位于叉形架与切割头之间，并联工作臂的后端与叉形架的前端通过螺栓相固连，并联工作臂的前端与切割头的后端通过螺栓相固连；所述的可伸缩护板位于并联工作臂的上方，且通过螺钉与并联工作臂相连接；切割头由三台切割马达共同驱动。本实用新型的切割头具有空间一个移动三个转动共四个运动自由度，具有作业空间大、姿态调节方便的优点。本实用新型还具有结构紧凑、控制解耦性好，调节、维护方便等特点。
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公开(公告)号：CN205204680U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521043007.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高压线塔用辅助提升装置，包括提升底座、可调伸缩杆、调姿机构、万向滑轮组件、吊绳、动力装置和动力底座。提升底座固定在高压线塔的顶部塔材上，可调伸缩杆与提升底座通过可限位的铰链相连接，并通过调姿机构调节可调伸缩杆的倾角；动力装置通过动力底座固定在高压线塔的底部塔材上；动力装置通过螺钉固定安装在动力底座上；吊绳的一端缠绕在动力装置的卷筒上，其另一端穿过万向滑轮组件的定滑轮后固定在提升物上。本实用新型能解决现有简易提升装置工作效率低、容易损坏高压线塔防腐层的问题，可降低高压线塔上设备与材料提升的难度，降低工人的劳动强度，具有结构简单、安装及操作方便、安全性高、适应性强等特点。
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