公开(公告)号：CN118719453A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410736033.6

申请日：2024-06-07

申请人： 安徽理工大学 ,  安徽协创物联网技术有限公司

发明人： 杨洪涛 ,  韩明 ,  李天乐 ,  王海超 ,  陈杰 ,  穆莉莉

IPC分类号： B05C5/02 ,  B05C11/10 ,  B05C15/00

摘要： 本发明涉及电子元器件点胶技术领域，具体的公开了一种摄像头模组用精密点胶装置，包括压紧机构、点胶机构、三坐标滑台以及摄像头模组，压紧机构包括可调行程手指气缸及其活塞杆端部固定连接的压紧弹簧，摄像头模组包括镜头和电路板，点胶机构包括两个薄型气缸，两个薄型气缸的伸缩端均固定连接有三轴定位支架，三轴定位支架上固定点胶针头，三坐标滑台通过L型连接件连接有悬臂梁，悬臂梁在对称中心开孔连接可调行程手指气缸。本发明可实现对摄像头模组柔性固定，精确调节点胶间隙和点胶角度，点胶时遮光防止胶水固化，以提高摄像头模组成像质量。

公开(公告)号：CN118710597A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410736027.0

申请日：2024-06-07

申请人： 安徽理工大学 ,  安徽协创物联网技术有限公司

发明人： 穆莉莉 ,  陈杰 ,  杨洪涛 ,  李天乐 ,  韩明 ,  王海超

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80

摘要： 本发明公开了基于chart图的清晰度评价方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括：通过图像的局部信息和全局信息，快速提取图像的局部特征和全局特征，将局部特征和全局特征作为局部清晰度和全局清晰度，利用局部清晰度和全局清晰度综合计算得出清晰度综合评价指标，根据清晰度综合评价指标是否达标，从而选择是否继续进行镜头调焦，能够更加全面地反映图像的整体清晰度，有效降低了计算复杂度，利用多特征融合技术，有效抑制噪声和光照等因素的影响，提高了算法的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118761956A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410736029.X

申请日：2024-06-07

申请人： 安徽理工大学 ,  安徽协创物联网技术有限公司

发明人： 穆莉莉 ,  陈杰 ,  杨洪涛 ,  李天乐 ,  韩明 ,  王海超

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/70 ,  G06T5/90 ,  G06T7/13 ,  G01M11/02

摘要： 本发明公开了基于摩尔纹的镜头对焦清晰度评价方法及系统，涉及光学成像技术领域，方法包括：获取摩尔纹原始图像，对摩尔纹原始图像进行预处理，得到摩尔纹处理图像；对摩尔纹处理图像采用摩尔纹提取算法分析摩尔纹处理图像的镜头对焦状态，根据摩尔纹处理图像的镜头对焦状态控制电机调节镜头螺纹位置，至对焦清晰；本发明采用基于摩尔纹的评价方法，抗噪声和抗光照变化的能力强，只需要检测到摩尔纹现象，并达到预设的目标值，在计算量上大大减少了，从而提高了速度，可广泛应用于相机、显微镜等产品对焦调试及生产质量检测环节。

公开(公告)号：CN118559707A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410736016.2

申请日：2024-06-07

申请人： 安徽理工大学 ,  安徽协创物联网技术有限公司

发明人： 穆莉莉 ,  李天乐 ,  王海超 ,  韩明 ,  陈杰 ,  杨洪涛

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种镜头模组的机械臂上下料运动轨迹优化方法及系统，涉及机械臂轨迹优化技术领域，包括以下步骤：接收机械臂相关参数，根据机械臂相关参数得到机械臂杆件坐标系，对机械臂杆件坐标系进行运动学分析，得到机械臂末端坐标；其中，所述机械臂相关参数为D_H参数，包括：连杆长度ai‑1、连杆扭转角αi‑1、连杆偏移量di和关节转角θi；获取目标路径点和机械臂关节角度，根据机械臂关节角度和机械臂末端坐标结合目标路径点，生成机械臂运动轨迹；利用改进算法对机械臂运动轨迹进行轨迹优化。

公开(公告)号：CN118688918A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410736040.6

申请日：2024-06-07

申请人： 安徽理工大学 ,  安徽协创物联网技术有限公司

发明人： 穆莉莉 ,  王海超 ,  李天乐 ,  韩明 ,  陈杰 ,  杨洪涛

IPC分类号： G02B7/00 ,  B05C5/02 ,  B05C11/10 ,  B05C9/12 ,  B05D3/06

摘要： 本发明公开了一种镜头模组聚焦机，包括加工台，还包括：调焦机构，用于镜头模组进行调焦；上位机构，用于控制镜头模组上位；点胶机构，用于对调焦完毕的镜头模组进行点胶；固化机构，用于对点胶完毕的镜头模组固化；所述调焦机构，包括安装架、电机A、皮带以及连接件，所述安装架固定连接在加工台上，所述电机A与安装架固定连接，所述电机A通过其输出轮与皮带传动连接，所述皮带的另一端与连接件顶部的气滑环转子传动连接，所述连接件与安装架转动连接，所述连接件中对称固定连接有微型滑轨，两个所述微型滑轨上滑动连接有月牙板，所述上固定连接有调焦镜；本发明，能够有效增加调焦效率。

公开(公告)号：CN118719452A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410736023.2

申请日：2024-06-07

申请人： 安徽理工大学 ,  安徽协创物联网技术有限公司

发明人： 穆莉莉 ,  韩明 ,  王海超 ,  李天乐 ,  陈杰 ,  杨洪涛

IPC分类号： B05C5/02 ,  B05C11/10 ,  G06N3/006

摘要： 本发明公开了一种基于时间‑压力点胶系统的出胶量控制方法及系统，涉及电子元器件点胶技术领域，包括：获取多组以胶水余量和点胶时间为自变量，出胶量为因变量的出胶量数据集，并对出胶量数据进行归一化处理，得到多组数据集；利用鲸鱼优化算法结合多组出胶量数据的数据集对预先建立的多项式输出模型进行更新优化，得到训练后的多项式输出模型；获取胶水余量和点胶时间，将胶水余量和点胶时间输入至训练后的多项式输出模型内，且对点胶过程进行补偿控制，输出得到所需点胶量。