-
公开(公告)号：CN118761956A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410736029.X
申请日：2024-06-07
申请人： 安徽理工大学 , 安徽协创物联网技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于摩尔纹的镜头对焦清晰度评价方法及系统，涉及光学成像技术领域，方法包括：获取摩尔纹原始图像，对摩尔纹原始图像进行预处理，得到摩尔纹处理图像；对摩尔纹处理图像采用摩尔纹提取算法分析摩尔纹处理图像的镜头对焦状态，根据摩尔纹处理图像的镜头对焦状态控制电机调节镜头螺纹位置，至对焦清晰；本发明采用基于摩尔纹的评价方法，抗噪声和抗光照变化的能力强，只需要检测到摩尔纹现象，并达到预设的目标值，在计算量上大大减少了，从而提高了速度，可广泛应用于相机、显微镜等产品对焦调试及生产质量检测环节。
-
公开(公告)号：CN118559707A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410736016.2
申请日：2024-06-07
申请人： 安徽理工大学 , 安徽协创物联网技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种镜头模组的机械臂上下料运动轨迹优化方法及系统，涉及机械臂轨迹优化技术领域，包括以下步骤：接收机械臂相关参数，根据机械臂相关参数得到机械臂杆件坐标系，对机械臂杆件坐标系进行运动学分析，得到机械臂末端坐标；其中，所述机械臂相关参数为D_H参数，包括：连杆长度ai‑1、连杆扭转角αi‑1、连杆偏移量di和关节转角θi；获取目标路径点和机械臂关节角度，根据机械臂关节角度和机械臂末端坐标结合目标路径点，生成机械臂运动轨迹；利用改进算法对机械臂运动轨迹进行轨迹优化。
-
公开(公告)号：CN118688918A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410736040.6
申请日：2024-06-07
申请人： 安徽理工大学 , 安徽协创物联网技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种镜头模组聚焦机，包括加工台，还包括：调焦机构，用于镜头模组进行调焦；上位机构，用于控制镜头模组上位；点胶机构，用于对调焦完毕的镜头模组进行点胶；固化机构，用于对点胶完毕的镜头模组固化；所述调焦机构，包括安装架、电机A、皮带以及连接件，所述安装架固定连接在加工台上，所述电机A与安装架固定连接，所述电机A通过其输出轮与皮带传动连接，所述皮带的另一端与连接件顶部的气滑环转子传动连接，所述连接件与安装架转动连接，所述连接件中对称固定连接有微型滑轨，两个所述微型滑轨上滑动连接有月牙板，所述上固定连接有调焦镜；本发明，能够有效增加调焦效率。
-
公开(公告)号：CN118719453A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410736033.6
申请日：2024-06-07
申请人： 安徽理工大学 , 安徽协创物联网技术有限公司
摘要： 本发明涉及电子元器件点胶技术领域，具体的公开了一种摄像头模组用精密点胶装置，包括压紧机构、点胶机构、三坐标滑台以及摄像头模组，压紧机构包括可调行程手指气缸及其活塞杆端部固定连接的压紧弹簧，摄像头模组包括镜头和电路板，点胶机构包括两个薄型气缸，两个薄型气缸的伸缩端均固定连接有三轴定位支架，三轴定位支架上固定点胶针头，三坐标滑台通过L型连接件连接有悬臂梁，悬臂梁在对称中心开孔连接可调行程手指气缸。本发明可实现对摄像头模组柔性固定，精确调节点胶间隙和点胶角度，点胶时遮光防止胶水固化，以提高摄像头模组成像质量。
-
公开(公告)号：CN118710597A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410736027.0
申请日：2024-06-07
申请人： 安徽理工大学 , 安徽协创物联网技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于chart图的清晰度评价方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括：通过图像的局部信息和全局信息，快速提取图像的局部特征和全局特征，将局部特征和全局特征作为局部清晰度和全局清晰度，利用局部清晰度和全局清晰度综合计算得出清晰度综合评价指标，根据清晰度综合评价指标是否达标，从而选择是否继续进行镜头调焦，能够更加全面地反映图像的整体清晰度，有效降低了计算复杂度，利用多特征融合技术，有效抑制噪声和光照等因素的影响，提高了算法的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118719452A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410736023.2
申请日：2024-06-07
申请人： 安徽理工大学 , 安徽协创物联网技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于时间‑压力点胶系统的出胶量控制方法及系统，涉及电子元器件点胶技术领域，包括：获取多组以胶水余量和点胶时间为自变量，出胶量为因变量的出胶量数据集，并对出胶量数据进行归一化处理，得到多组数据集；利用鲸鱼优化算法结合多组出胶量数据的数据集对预先建立的多项式输出模型进行更新优化，得到训练后的多项式输出模型；获取胶水余量和点胶时间，将胶水余量和点胶时间输入至训练后的多项式输出模型内，且对点胶过程进行补偿控制，输出得到所需点胶量。
-
公开(公告)号：CN117160899A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310828970.X
申请日：2023-07-07
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及及公开了一种基于热成像和深度学习的煤矸石筛选装置及方法，该装置通过筛选装置、传送装置、排队装置、恒温加热装置对煤矸石进行初步的筛选和处理，然后通过识别装置中的图像预处理模块和识别模块对原图像进行处理和和自动识别，并对抓取装置下达指令实现对矸石的抓取，从而剔除矸石。本发明提出改进后的MobileNetV3lager‑ECA网络模型来自动提取热成像图像中煤和矸石的特征，能给安全有效的实现对煤和矸石的自动分选，进一步地提高了煤和矸石的精度和分选速度，该网络相对于典型神经网络更轻量级，所含参数量和计算量大幅度减少，对设备的硬件要求大幅减低被广泛适用于嵌入式设备，更适用于实际井下煤和矸石的自动识别分选。
-
公开(公告)号：CN116689332A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310670527.4
申请日：2023-06-08
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于煤矸表面综合物理性质的分选方法及装置，包括排队装置、底座、物料运送装置、分类装置、照明‑成像装置、成像装置。所述排队装置下方有与排队装置配合的分类装置，所述的分类装置由翻斗小车和小车电机组成，所述的物料运送装置由同步轮和同步带构成，翻斗小车通过燕尾榫与同步带相连。煤和矸石经由排队装置在翻斗小车中落下，由物料运送装置带动小车在底座的导轨上移动，依次经过照明‑成像装置、成像装置，所述的照明‑成像装置和成像装置中的CCD相机均与计算机相连，通过计算机机器视觉领域的图像处理技术对煤和矸石进行区分，再通过与计算机相连的小车电机控制翻斗小车进行分选。
-
公开(公告)号：CN116689320A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310670528.9
申请日：2023-06-08
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明提供了一种利用红外热成像的煤矸石分选方法及系统，包括物料传送模块、图像收集模块、计算机处理模块、分选控制模块；原煤经过预处理后输送至物料传送模块；在物料传输模块的传输下矿石经过图像收集模块，获得煤和矸石的红外热图；计算机处理模块根据红外热图对煤和矸石进行识别，同时实时检测与定位并将信息传输给分选控制模块，分选控制模块顺利将煤和矸石进行分选，从而完成煤矸分选流程。本发明能实现煤和矸石高效分选，同时解决了成像模糊，成像设备伤害人体健康的缺点，改善了工作环境，降低投资与运行成本。
-
公开(公告)号：CN114244066A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111514099.3
申请日：2021-12-13
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种风冷式涡流散热装置，包括有机架，所述机架上安装有散热壳体，所述散热壳体的两侧对称设有涡流降热管，所述散热壳体包裹有装设于机架上的永磁涡流调速器，所述永磁涡流调速器包括有依次装设于驱动轴上的翼型叶轮、永磁体盘、铜盘，所述散热壳体的内侧面与永磁涡流调速器之间存有间隙，两所述涡流降热管分别通过气管与空压机相连接；本发明装置安装于整个涡流调速器上，增强了散热效果，又不会产生多余的负载使调速器的传动效率降低，降低了设备工作环境的温度，延长了设备的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
23 条记录 (耗时 0.09 秒)
