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公开(公告)号：CN118149761A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410293147.8
申请日：2024-03-14
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽骏祥空间技术有限公司
摘要： 本发明涉及无矿区监测系统技术领域，具体公开了一种矿区沉陷无人机三维监测与可视化系统，包括无人机倾斜摄影测量、高精度三维建模、实时数据处理和分析以及Web端可视化平台的开发；所述的无人机倾斜摄影测量过程中，将配置高性能的多角度摄像头连接在无人机上，系统能够从不同的角度捕捉地表影像；无人机航路规划航线实现对矿区地形进行采集；本发明能够提高监测精确度，无人机倾斜摄影技术的应用极大地提高了沉陷监测的精确度；多角度拍摄捕获的影像，经过精确的处理和三维重建，能够生成高质量的三维地表模型；这些模型在展示地形的立体结构和微小变化方面具有更高的准确性，使得监测人员能够更精确地识别和评估沉陷区域。
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公开(公告)号：CN118094204A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410293150.X
申请日：2024-03-14
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽骏祥空间技术有限公司
IPC分类号： G06F18/2131 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06F17/12
摘要： 本发明涉及信号降噪技术领域，具体公开了一种深度学习联合改进EMD和WT的GNSS信号降噪方法，首先采用3σ准则和分段三次Hermite插值对GNSS信号进行预处理，剔除其中的粗差，并且填补缺失的部分；对预处理后的GNSS信号进行ICEEMDAN分解，得到一系列IMFs；计算各IMFs的MPE值，并利用MPE值的变化确定出含噪IMFs与纯净IMFs的分界点；由于MPE值的大小反映了信号的随机和复杂程度，值越大，说明包含噪声的占比越高，因此认定大于分界点的IMFs为含噪IMFs，对其再进行小波阈值降噪，然后与纯净IMFs重构得到最终的降噪结果；构建深度置信网络，以预处理后的GNSS信号作为输入，以最终的降噪结果作为目标输出，训练网络，达到输入GNSS信号即可在短时间内输出降噪信号的目的。
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公开(公告)号：CN118243101A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410332544.1
申请日：2024-03-22
申请人： 安徽理工大学 , 安徽骏祥空间技术有限公司
摘要： 本发明涉及井下行人导航定位加工技术领域，具体公开了一种基于智能手机的井下高精度行人导航定位方法，该方法包括以下步骤：数据预处理；步数检测：通过所构建的线性合加速度模型进行人员行走过程中准确步数估计，通过滑动窗口技术和动态阈值调整来实时分析行走时的加速度波形特性；非线性步长估计；航向角计算；改进动态时间规整算法，本发明步数检测方法通过采用滑动窗口技术和滤波处理，显著提高了行走步数的检测准确性和可靠性，它有效地减少了高频噪声和误判“伪波峰”的影响，同时通过实时动态调整阈值，增强了对不同行走速度的适应性。不仅使步数检测变得更加准确和灵活，而且在健康监测、运动跟踪等多个领域展现了广泛的应用潜力。
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公开(公告)号：CN103913146A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410139201.X
申请日：2014-04-08
申请人： 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 安徽理工大学 , 南京科博空间信息科技有限公司
发明人： 蒋法文 , 余学祥 , 黄晖 , 吴桁 , 韩必武 , 刘可胜 , 曹思华 , 杭玉付 , 吕伟才 , 柯福阳 , 王新志 , 王星 , 陈灿东 , 赵兴旺 , 张美微 , 王文波 , 蒋新源 , 陈小轶
摘要： 本发明提供一种GNSS连续运行监测站，包括：GNSS接收机，GNSS天线，蓄电池，支架，其中，所述GNSS天线置于所述支架的顶部，所述GNSS接收机置于所述支架的中部，所述蓄电池置于所述支架的底部，所述GNSS接收机与所述GNSS天线相连，所述GNSS接收机用于将所述GNSS天线获取的地表定位信息传送至基站服务器，所述蓄电池用于提供电源，本发明解决了现有技术中监测手段落后、效率低和无法实现野外实时数据传输的技术问题。
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公开(公告)号：CN109916374B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910252680.9
申请日：2019-03-29
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种矿区开采实时监测装置，属于矿区监测技术领域。该监测装置包括一号壳体，一号壳体内设有监测机构，监测机构上设有气动驱动装置，一号壳体的内壁上沿周向设有环形槽，环形槽内设有一号孔，监测机构上固连有红外线发射器，红外线发射器设在环形槽内，一号壳体的底部设有用于调节一号壳体高度的气动伸缩装置，气动伸缩装置的底部设有气源产生装置，气源产生装置的底部设有膨胀壳体，膨胀壳体内设有用于使膨胀壳体膨胀或收缩的气动推拉装置，气源提供装置分别与气动驱动装置和气动伸缩装置以及气动推拉装置连接提供动力。本发明的监测装置将其动力源进行综合利用，减轻了监测装置的整体重量。
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公开(公告)号：CN103913146B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410139201.X
申请日：2014-04-08
申请人： 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 安徽理工大学 , 南京科博空间信息科技有限公司
发明人： 蒋法文 , 余学祥 , 黄晖 , 吴桁 , 韩必武 , 刘可胜 , 曹思华 , 杭玉付 , 吕伟才 , 柯福阳 , 王新志 , 王星 , 陈灿东 , 赵兴旺 , 张美微 , 王文波 , 蒋新源 , 陈小轶
摘要： 本发明提供一种GNSS连续运行监测站，包括：GNSS接收机，GNSS天线，蓄电池，支架，其中，所述GNSS天线置于所述支架的顶部，所述GNSS接收机置于所述支架的中部，所述蓄电池置于所述支架的底部，所述GNSS接收机与所述GNSS天线相连，所述GNSS接收机用于将所述GNSS天线获取的地表定位信息传送至基站服务器，所述蓄电池用于提供电源，本发明解决了现有技术中监测手段落后、效率低和无法实现野外实时数据传输的技术问题。
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公开(公告)号：CN117825659A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410008620.3
申请日：2024-01-02
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及土地损伤监测装置领域，具体的说是一种用于厚松散层下开采沉陷工作面的监测装置，所述底座为圆盘形，所述底座开设有通孔，所述底座安装有控制组件，所述控制组件上表面安装有通过自适应复杂环境的监测组件，所述监测组件内安装有通过自动压缩或回位保护监测组件的夹持组件；本发明解决了如何智能化控制开采沉陷工作面的监测装置适应工作环境的问题。
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公开(公告)号：CN115111505B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210548013.7
申请日：2022-05-18
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明属于GNSS高精度变形检测技术领域，具体涉及一种三轴联动的移动变形测试平台，包括支撑平台，所述支撑平台的顶面可拆卸连接有X轴轨道，所述X轴轨道的顶面设有滑动的Y轴轨道，所述Y轴轨道的顶面设有滑动的Z轴轨道，所述Z轴轨道的正面设有滑动的支撑平板，所述支撑平板用于支撑GNSS接收机；所述支撑平台的底面中间位置设有水平调节机构，用于调节支撑平台的角度，所述水平调节机构的正面可拆卸连接有固定阀门；本发明通过自动调节机构便可以实现支撑平台的自动水平调节，具有速度块，效率高的优点，而且自动调节机构可以使支撑平台的水平调节一步到位，无需反复调节支撑平台四个角的高度，大大方便了GNSS接收机的前续准备工作。
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公开(公告)号：CN115111505A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210548013.7
申请日：2022-05-18
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明属于GNSS高精度变形检测技术领域，具体涉及一种三轴联动的移动变形测试平台，包括支撑平台，所述支撑平台的顶面可拆卸连接有X轴轨道，所述X轴轨道的顶面设有滑动的Y轴轨道，所述Y轴轨道的顶面设有滑动的Z轴轨道，所述Z轴轨道的正面设有滑动的支撑平板，所述支撑平板用于支撑GNSS接收机；所述支撑平台的底面中间位置设有水平调节机构，用于调节支撑平台的角度，所述水平调节机构的正面可拆卸连接有固定阀门；本发明通过自动调节机构便可以实现支撑平台的自动水平调节，具有速度块，效率高的优点，而且自动调节机构可以使支撑平台的水平调节一步到位，无需反复调节支撑平台四个角的高度，大大方便了GNSS接收机的前续准备工作。
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公开(公告)号：CN109916374A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910252680.9
申请日：2019-03-29
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种矿区开采实时监测装置，属于矿区监测技术领域。该监测装置包括一号壳体，一号壳体内设有监测机构，监测机构上设有气动驱动装置，一号壳体的内壁上沿周向设有环形槽，环形槽内设有一号孔，监测机构上固连有红外线发射器，红外线发射器设在环形槽内，一号壳体的底部设有用于调节一号壳体高度的气动伸缩装置，气动伸缩装置的底部设有气源产生装置，气源产生装置的底部设有膨胀壳体，膨胀壳体内设有用于使膨胀壳体膨胀或收缩的气动推拉装置，气源提供装置分别与气动驱动装置和气动伸缩装置以及气动推拉装置连接提供动力。本发明的监测装置将其动力源进行综合利用，减轻了监测装置的整体重量。
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