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公开(公告)号：CN117248905A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311038850.6
申请日：2023-08-16
Abstract: 本发明公开了一种含隐伏构造煤层开采突水的模拟方法，属于地下空间开采模拟技术领域，包括以下步骤：S1、为矩形试块提供围压，矩形试块由上至下依次分为顶板模拟层、煤层模拟层以及底板模拟层，底板模拟层内含有隐伏结构，煤层模拟层包括若干段沿预设的切割进深方向浇筑的含有气囊的试验膏体；S2、沿切割进深方向，按预设切割间隔时间依次切割试验膏体，切割过程中刺破气囊并抽出；S3、通过声发射对裂纹扩展现象进行记录；S4、重构裂纹分布规律；S5、综合试验结果，获取顶板模拟层、底板模拟层的破坏空间、时间特征。开挖煤层模拟层过程中，配合着围压，能够实现突水情况下裂隙变化规律的相似模拟，该方法三维应力合理，切割速率快，工作量少。
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公开(公告)号：CN117328921A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311433997.5
申请日：2023-11-01
Abstract: 本发明公开一种沿空留巷支架及切顶成巷帮的沿空留巷方法，涉及煤矿井下开采技术领域，包括下板、上板、下降单元、切割机构、推移单元、行走单元和喷浆单元；切顶成巷帮的沿空留巷方法：首先钻孔并切割悬空顶板的左切割面和右切割面，然后在采空区利用沿空留巷支架中的切割机构切割悬空顶板的前切割面和后切割面，再用绳锯切割巷帮顶板的顶面，最后利用沿空留巷支架将巷帮顶板移动至沿空留巷的边缘，使得巷帮顶板支撑沿空留巷的顶板。本发明的沿空留巷支架及切顶成巷帮的沿空留巷方法能够扩大切顶范围、提高切顶精度，达到卸压、增阻的目的。
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公开(公告)号：CN117780412A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311527892.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 山东科技大学 , 国网能源哈密煤电有限公司大南湖一矿 , 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种高强度的巷道防冲液压支架及冲击地压防治方法。所述巷道防冲液压支架包括：顶梁，与顶梁连接的掩护梁、尾梁，与掩护梁连接的前梁、连杆，底座，与底座连接的推移装置和护帮装置，立柱，液压系统，钻机，在钻机上端的顶梁和掩护梁上设有钻孔，进行打孔卸压，安装在钻机上的粉尘处理装置，用于收集钻屑进行实时监测。本发明是采用钻孔卸压与钻屑法相结合的方式，可以及时有效地发现和预防冲击地压灾害的发生，确保煤炭开采过程中的安全生产。
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公开(公告)号：CN117108293A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311237789.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于保护煤矿采区上下山的回撤巷道施工方法，涉及煤矿开采技术领域，回撤巷道利用注浆的方式加固上下山侧保护煤柱，保持煤柱的完整性，充分发挥煤柱的自承能力；在巷道顶板和工作面侧帮，针对强开采扰动影响，提出采用有限让压的支护方式；针对切顶爆破后的顶板关键层悬臂梁特征，提出采用偏离巷道中心的补强锚索二次加固的方法。在整个施工过程中，针对不同阶段的变形特点，采用对应的支护方法，充分发挥支护系统的整体支护效率，降低工人劳动强度，节省支护投资。同时，在回撤巷道内采用逐步补强的方式加固巷道，替换单元支架等高强度支护体，为现场工作面设备回撤提供更大的作业空间，便于设备回撤操作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN117627647A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311429074.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明公开了一种利于快速钻孔的新型大直径钻孔卸压设备，包括液压伸缩钻头、与液压伸缩钻头进行转动配合的吸粉钻杆、套在吸粉钻杆外部的注水管道；吸粉钻杆靠近液压伸缩钻头的一端设置若干吸粉孔，吸粉孔贯通注水管道，吸粉钻杆远离液压伸缩钻头的一端内侧设置风机，吸粉钻杆与储存罐顶部入口相连；注水管道远离液压伸缩钻头的一端与高压水泵的出口相连，高压水泵的入口与储水腔相连通；注水管道靠近液压伸缩钻头的一端设置若干注水孔。本发明在钻孔时以及停止钻孔时均能实现对煤粉的吸取，且吸取煤粉时，本申请钻孔泄压设备不需要从钻孔内取出，与现有技术相比，省时省力，提高了钻孔效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117569794A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311579714.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 山东科技大学 , 国网能源哈密煤电有限公司大南湖一矿 , 淮阴工学院
IPC: E21B47/002 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开一种可自动伸缩的钻孔窥视探头推进装置，其包括钻孔窥视机构、自动伸缩机构、旋转机构和升降机构，还包括底盘和减震底座，自动伸缩机构由可伸缩的多级空心杆组成，每级空心杆之间均设有防转结构和锁死装置，电缆一端连接于图像显示器，另一端与钻孔窥视探头连接，本发明在装卸自动伸缩的钻孔窥视探头推进装置时可以非常有效的起到减震的作用，有利于保护自动伸缩的钻孔窥视探头推进装置的安全；本发明可对探头的角度和高度进行调节，能够适用于不同高度、深度和方位角的钻孔，这就大大扩大了适用范围，并且提高了钻孔窥视的效率和窥视精度，操作简单，便于携带。
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公开(公告)号：CN114646748A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210256447.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种煤矿采场溃沙相似模拟试验装置及试验方法，涉及采矿工程技术领域。该装置包括控制器、电动机、试验机构和监测系统，试验机构包括试验箱、滑道、滑块、模拟巷道、螺纹管、橡胶塞、连接绳、压力传感器和边柱，试验箱的外层设置有多个边柱，第一滑道设置在试验箱底部，第二滑道设置在底座上，第三滑道设置在试验箱与底座之间，模拟巷道安装在第一滑道内，螺纹管设置在模拟巷道上方的试验箱上，橡胶塞与螺纹管配合，连接绳与橡胶塞相连。电动机与连接绳配合控制橡胶塞，控制器接收压力监测数据并控制电动机，监测系统包括监测模拟巷道受损情况的压力传感器，及高清摄像头和三维光学摄影测量系统，还可以模拟不同覆岩厚度情况下的采场溃沙。
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公开(公告)号：CN117621096B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311456737.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能矿用机器人系统，其包括多功能矿用安全机器人、自主巡逻系统、报警中心系统、紧急救援系统和数据研判中心，所述多功能矿用安全机器人包括机器人机械臂、机器人四足机械腿、机器人鹰眼摄像头，其外表呈四腿蜘蛛状，通过机器人四足机械腿可以在复杂的环境中移动，本发明多功能矿用安全机器人在井下的信息采集和反馈，通过智能系统实现灾前预警、灾中反馈、灾后救援，从而真正实现煤矿安全零事故，更好统筹发展和安全，加快推动矿山高质量发展。
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公开(公告)号：CN117621096A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311456737.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能矿用机器人系统，其包括多功能矿用安全机器人、自主巡逻系统、报警中心系统、紧急救援系统和数据研判中心，所述多功能矿用安全机器人包括机器人机械臂、机器人四足机械腿、机器人鹰眼摄像头，其外表呈四腿蜘蛛状，通过机器人四足机械腿可以在复杂的环境中移动，本发明多功能矿用安全机器人在井下的信息采集和反馈，通过智能系统实现灾前预警、灾中反馈、灾后救援，从而真正实现煤矿安全零事故，更好统筹发展和安全，加快推动矿山高质量发展。
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公开(公告)号：CN115726703A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211446428.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 山东科技大学 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 山东尔多新材料有限公司
IPC: E21B17/00 , E21B17/042 , E21B21/00 , E21B21/12 , E21B15/00 , E21B10/60 , E21B7/02 , E21B7/00 , E21B21/08
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道底板快速钻孔装置及钻孔方法，它包括钻机、钻杆和钻头，所述的钻杆由过渡钻杆和圆形钻杆组成，过渡钻杆和圆形钻杆以及钻头壁厚位置设有贯通的水通道，过渡钻杆和圆形钻杆内腔设有贯通的抽水管，钻臂中心套穿抽水管和供水管，钻臂抽水管与钻杆抽水管和钻头内腔贯通，钻机供水管与钻杆水通道贯通。这样钻进时从供水管注入的经水通道进入孔底，孔底的水携带钻屑在外界负压作用下依次经钻头中空、钻杆抽水管和钻臂抽水管被抽出。使得在钻进过程中钻浆可以从钻杆中心持续抽出，不用专门提钻处理钻屑，缩短了钻进进度，大大提高了钻进效率，保障了底板卸压效果，为现场安全生产提供了技术支撑。
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