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公开(公告)号：CN116877116A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311021287.1
申请日：2023-08-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种端面可变式全断面掘进机，包括掘进机构、支护机构、运输机构、行走机构、降尘机构、喷浆机构和驱动系统，行走机构的前端设置有掘进机构、两侧均设置有支护机构和降尘机构、底部设置有运输机构、后端设置有喷浆机构，掘进机构、支护机构、喷浆机构、运输机构、行走机构和降尘机构分别与对应的驱动系统连接，运输机构位于掘进机构的下方，掘进机构的连续截割滚筒能够根据巷道断面需求自由组合装配。本发明可实现对不同形状断面的巷道进行掘进，满足煤矿多巷道断面形状的生产特点，提高煤企施工效率，实现掘进工作面的智能化，提高煤炭生产的效率和安全系数，助推煤炭生产由劳动密集型向技术密集型转型。
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公开(公告)号：CN115822589A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211679388.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化的薄煤层采煤机及其使用方法，涉及采煤设备技术领域。其包括截割采煤模块、运输模块、推进模块、装卸模块以及移动与支撑模块，截割采煤模块，用于对薄煤层进行切割，并将所得煤块转运至运输模块；运输模块用于控制运输路线的长短，包括若干依次连接的子模块；推进模块，用于推动运输模块与截割采煤模块一起向工作面推进方向移动；装卸模块，包括装卸单元和储存单元，装卸单元用于完成对运输模块的装卸，储存单元用于对拆卸后的运输模块进行储存。移动与支撑模块，位于采煤机的底部，并对采煤机进行移动与支撑。通过各个模块相互配合，可实现对地下薄煤层的智能化开采，实现高效率、无人化、高产量采煤。
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公开(公告)号：CN113374497A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110583719.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种拱形巷道主动与被动支护耦合整体协调承载结构及方法，属于煤矿安全支护领域，包括平行分布的多架矿工钢棚，每架矿工钢棚包括顶梁和柱腿，顶梁上均匀设置有五个孔眼，中央的三个孔眼为锚索孔，其余两个孔眼为锚杆孔，每个柱腿中部腹板上开设有一锚杆孔；顶梁与柱腿之间设置有防冲击连接构件；巷道底板上靠近两帮铺设有两排平行的棚间槽钢A，每架矿工钢棚的柱腿底部插入该棚间槽钢A内；相邻两架矿工钢棚之间通过纵向连接装置连接为一个整体。本发明能够缓冲让压，实现主、被动支护结构间的紧密、强力联系，协调受力与变形，大大提高了支护结构的整体性，在回采巷道中提高巷道的支护质量，同时在一定程度上可防止底鼓。
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公开(公告)号：CN117627647A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311429074.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明公开了一种利于快速钻孔的新型大直径钻孔卸压设备，包括液压伸缩钻头、与液压伸缩钻头进行转动配合的吸粉钻杆、套在吸粉钻杆外部的注水管道；吸粉钻杆靠近液压伸缩钻头的一端设置若干吸粉孔，吸粉孔贯通注水管道，吸粉钻杆远离液压伸缩钻头的一端内侧设置风机，吸粉钻杆与储存罐顶部入口相连；注水管道远离液压伸缩钻头的一端与高压水泵的出口相连，高压水泵的入口与储水腔相连通；注水管道靠近液压伸缩钻头的一端设置若干注水孔。本发明在钻孔时以及停止钻孔时均能实现对煤粉的吸取，且吸取煤粉时，本申请钻孔泄压设备不需要从钻孔内取出，与现有技术相比，省时省力，提高了钻孔效率。
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公开(公告)号：CN116126138A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211595202.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 山东科技大学 , 山东新巨龙能源有限责任公司 , 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿 , 山东里能里彦矿业有限公司
IPC: G06F3/01 , G06T19/00 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟现实的掘进工作面施工装置及方法，涉及采矿工程和虚拟现实技术领域。该系统包括工作面掘进系统、虚拟仿真室、获取系统、传输系统、构建系统、融入系统、操作系统、捕捉系统和检测系统，工作面掘进系统的智能锚杆台车施工并收集实时数据，虚拟仿真室模拟现场的施工环境，获取系统收集掘进工作面的实时数据，传输系统实现虚拟仿真系统和工作面掘进系统之间的互联，构建系统通过实时数据构建三维虚拟场景，融入系统包括VR眼镜和触感连体衣，操作系统根据融入系统的反馈将指令反馈至工作面掘进系统，捕捉系统获取施工过程中的受力并反馈，检测系统对施工进度和设备运行情况进行检测，各系统配合完成掘进施工，改善施工环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113339029B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110659415.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种锚索与槽钢梁经圆环形连接盘十字连接组合整体顶板支护结构及方法，属于煤矿安全支护领域，包括锚索、圆环形连接盘和槽钢梁，圆环形连接盘包括中部的圆环结构和四段连接槽钢，圆环结构和四段连接槽钢为一体结构；多个圆环形连接盘沿巷道长度纵向分布；每个圆环形连接盘的两横向方向的连接槽钢分别连接短槽钢的一端，短槽钢的另一端与锚索连接打入岩体；圆环形连接盘的两纵向方向的连接槽钢分别连接长槽钢的一端，该长槽钢的另一端连接相邻圆环形连接盘的其中一个纵向连接槽钢的端部，即多个圆环形连接盘通过长槽钢连接为一个整体。本发明整体性好，在回采巷道中可快速实现及时支护，显著提高巷道的支护质量和掘进作业的效率。
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公开(公告)号：CN117328921A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311433997.5
申请日：2023-11-01
Abstract: 本发明公开一种沿空留巷支架及切顶成巷帮的沿空留巷方法，涉及煤矿井下开采技术领域，包括下板、上板、下降单元、切割机构、推移单元、行走单元和喷浆单元；切顶成巷帮的沿空留巷方法：首先钻孔并切割悬空顶板的左切割面和右切割面，然后在采空区利用沿空留巷支架中的切割机构切割悬空顶板的前切割面和后切割面，再用绳锯切割巷帮顶板的顶面，最后利用沿空留巷支架将巷帮顶板移动至沿空留巷的边缘，使得巷帮顶板支撑沿空留巷的顶板。本发明的沿空留巷支架及切顶成巷帮的沿空留巷方法能够扩大切顶范围、提高切顶精度，达到卸压、增阻的目的。
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公开(公告)号：CN116256984A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310106718.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 山东科技大学 , 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿 , 山东里能里彦矿业有限公司 , 山东新巨龙能源有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种运输巷道超智能远程可视化仿真模拟系统及方法，涉及矿山运输技术领域。该系统包括实时动态监控网、固态数据库、地面远程监控室、虚拟仿真室、操作传输装置，实时动态监控网包括无线定位装置、监控装置、监听装置，用于获取运输巷道内的工作动态信息，固态数据库存储并调用巷道的基础数据信息，地面远程监控室监控巷道作业，虚拟仿真室包括三维虚拟动画室和融合操作室，将巷道作业现场的实时场景画面虚拟化并以三维动画的形式呈现，完成巷道巡检，操作传输装置将操作信息以及三维虚拟动画室中的信息传送到巷道中的巡检机器人。利用该系统可以方便的掌控巷道现场生产状态，同步井下与地上作业，安全高效作业。
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公开(公告)号：CN117621096B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311456737.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能矿用机器人系统，其包括多功能矿用安全机器人、自主巡逻系统、报警中心系统、紧急救援系统和数据研判中心，所述多功能矿用安全机器人包括机器人机械臂、机器人四足机械腿、机器人鹰眼摄像头，其外表呈四腿蜘蛛状，通过机器人四足机械腿可以在复杂的环境中移动，本发明多功能矿用安全机器人在井下的信息采集和反馈，通过智能系统实现灾前预警、灾中反馈、灾后救援，从而真正实现煤矿安全零事故，更好统筹发展和安全，加快推动矿山高质量发展。
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公开(公告)号：CN117621096A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311456737.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能矿用机器人系统，其包括多功能矿用安全机器人、自主巡逻系统、报警中心系统、紧急救援系统和数据研判中心，所述多功能矿用安全机器人包括机器人机械臂、机器人四足机械腿、机器人鹰眼摄像头，其外表呈四腿蜘蛛状，通过机器人四足机械腿可以在复杂的环境中移动，本发明多功能矿用安全机器人在井下的信息采集和反馈，通过智能系统实现灾前预警、灾中反馈、灾后救援，从而真正实现煤矿安全零事故，更好统筹发展和安全，加快推动矿山高质量发展。
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