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公开(公告)号：CN117248905A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311038850.6
申请日：2023-08-16
Abstract: 本发明公开了一种含隐伏构造煤层开采突水的模拟方法，属于地下空间开采模拟技术领域，包括以下步骤：S1、为矩形试块提供围压，矩形试块由上至下依次分为顶板模拟层、煤层模拟层以及底板模拟层，底板模拟层内含有隐伏结构，煤层模拟层包括若干段沿预设的切割进深方向浇筑的含有气囊的试验膏体；S2、沿切割进深方向，按预设切割间隔时间依次切割试验膏体，切割过程中刺破气囊并抽出；S3、通过声发射对裂纹扩展现象进行记录；S4、重构裂纹分布规律；S5、综合试验结果，获取顶板模拟层、底板模拟层的破坏空间、时间特征。开挖煤层模拟层过程中，配合着围压，能够实现突水情况下裂隙变化规律的相似模拟，该方法三维应力合理，切割速率快，工作量少。
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公开(公告)号：CN116877116A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311021287.1
申请日：2023-08-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种端面可变式全断面掘进机，包括掘进机构、支护机构、运输机构、行走机构、降尘机构、喷浆机构和驱动系统，行走机构的前端设置有掘进机构、两侧均设置有支护机构和降尘机构、底部设置有运输机构、后端设置有喷浆机构，掘进机构、支护机构、喷浆机构、运输机构、行走机构和降尘机构分别与对应的驱动系统连接，运输机构位于掘进机构的下方，掘进机构的连续截割滚筒能够根据巷道断面需求自由组合装配。本发明可实现对不同形状断面的巷道进行掘进，满足煤矿多巷道断面形状的生产特点，提高煤企施工效率，实现掘进工作面的智能化，提高煤炭生产的效率和安全系数，助推煤炭生产由劳动密集型向技术密集型转型。
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公开(公告)号：CN116824806A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310708168.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种矿用灾害预警方法、系统及装置，涉及矿用灾害预警领域；一种矿用灾害预警方法包括：获取当前矿区的目标数据集；目标数据集包括：矿区图片、矿区的瓦斯浓度、矿区的温度、矿区的湿度和矿区的围岩压力；构建安全检测模型；安全检测模型采用机器学习构建；将目标数据集输入至安全检测模型，得到当前矿区的安全状态。本发明通过机器学习分析现在项目施工的安全性，可以最大程度的保证矿区施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN116658226A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310716446.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能液压支架及巷道支护调控方法，涉及巷道安全领域。智能液压支架包括：顶梁、立柱、底座和压力传感器；所述顶梁包括主梁和两个副梁。巷道支护调控方法包括：获取压力传感器实时检测的智能液压支架受到的巷道载荷，并将巷道载荷与智能液压支架的支撑力进行比较，从而控制智能液压支架由主梁、一个副梁或两个副梁进行支护，或者控制智能液压支架的立柱进行收缩变化以对巷道载荷进行卸压。本发明提供的一种智能液压支架及巷道支护调控方法，能够自主预知巷道围岩来压并根据来压的特点和大小自主调节控制液压支架的支护方式，从而提高巷道生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116256984A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310106718.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 山东科技大学 , 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿 , 山东里能里彦矿业有限公司 , 山东新巨龙能源有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种运输巷道超智能远程可视化仿真模拟系统及方法，涉及矿山运输技术领域。该系统包括实时动态监控网、固态数据库、地面远程监控室、虚拟仿真室、操作传输装置，实时动态监控网包括无线定位装置、监控装置、监听装置，用于获取运输巷道内的工作动态信息，固态数据库存储并调用巷道的基础数据信息，地面远程监控室监控巷道作业，虚拟仿真室包括三维虚拟动画室和融合操作室，将巷道作业现场的实时场景画面虚拟化并以三维动画的形式呈现，完成巷道巡检，操作传输装置将操作信息以及三维虚拟动画室中的信息传送到巷道中的巡检机器人。利用该系统可以方便的掌控巷道现场生产状态，同步井下与地上作业，安全高效作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116838938A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310665716.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: F17C5/02 , F17C1/04 , F17C1/10 , F17C13/00 , F17C13/02 , F17C13/04 , F17C13/08 , B01D53/22 , E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种CO2智能储存箱及采空区CO2封存支护方法。所述CO2智能储存箱包括箱体，其分为用于储存液体CO2的箱体内壳，和设于箱体内壳外且用于保护箱体内壳的箱体外壳；所述箱体外壳外设有增加牢固性的箱体钢架和连锁钢架；所述箱体顶部设有控制箱体温度和压力的温度控制装置和气压变化装置、智能封口以及增加封口密封性的封口加固圈；所述温度和气压控制装置分别包括显示器、控制阀和调配块。同时，利用本发明所述的CO2智能储存箱能够实现将CO2长期封存在地下采空区，并在必要情况下，对采空区起到支护作用，进而实现快速、高效、零污染、低成本的治理CO2。
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公开(公告)号：CN117307042B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311304225.1
申请日：2023-10-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用液压变径扩孔钻头及其使用方法，其属于煤矿开采技术领域，其解决了现有技术中由于地质构造变化，需要反复退钻、更换钻头，钻孔复杂、过程繁琐费力的技术问题。本发明提供的变径扩孔钻头包括钻杆组件和钻头组件，钻头组件设置在钻杆组件的端部，钻杆组件包括钻杆主体及设置在钻杆主体上的液压控制机构，钻头组件包括钻头主体，钻头主体上设置有定径钻刃和扩孔调节钻刃，液压控制机构与扩孔调节钻刃连接，且液压控制机构驱动扩孔调节钻刃进行扩孔工作。本发明在钻孔过程中，无需反复退钻、更换钻头，操作简便、省时省力，而且可以根据实际使用需求安装不同型号的钻头进行钻孔操作，适应性强，钻孔效率高。
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公开(公告)号：CN118462268A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410698364.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了基于锚固剂的托盘锚杆安装装置及安装方法，包括玻璃管、上筒体、下筒体、膨胀卡环、止逆环、套筒锁止机构、锚杆、托盘及锚杆定位机构，上筒体上端与玻璃管的开口端相连。上筒体与下筒体同轴固定相连，膨胀卡环设在上筒体外部，止逆环设在上筒体内部。套筒锁止机构包括驱动螺母及多个凸轮，驱动螺母套设在下筒体下部，与下筒体螺纹配合。所有凸轮均匀布置在下筒体的筒壁内，每个凸轮均通过传动组件与驱动螺母相连。锚杆定位机构包括定位螺母和多个L形定位杆，各L形定位杆转动设在下筒体的筒壁上。本发明将锚固剂药卷放入玻璃管后整体放入锚孔，通过上、下筒体固定于锚孔内，避免锚固剂药卷从锚孔滑出，操作简便，提高安装效率。
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公开(公告)号：CN117108293A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311237789.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于保护煤矿采区上下山的回撤巷道施工方法，涉及煤矿开采技术领域，回撤巷道利用注浆的方式加固上下山侧保护煤柱，保持煤柱的完整性，充分发挥煤柱的自承能力；在巷道顶板和工作面侧帮，针对强开采扰动影响，提出采用有限让压的支护方式；针对切顶爆破后的顶板关键层悬臂梁特征，提出采用偏离巷道中心的补强锚索二次加固的方法。在整个施工过程中，针对不同阶段的变形特点，采用对应的支护方法，充分发挥支护系统的整体支护效率，降低工人劳动强度，节省支护投资。同时，在回撤巷道内采用逐步补强的方式加固巷道，替换单元支架等高强度支护体，为现场工作面设备回撤提供更大的作业空间，便于设备回撤操作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN116740280A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310708610.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开基于虚拟现实的井下巷道掘进爆破无人化操作系统，涉及井下巷道掘进爆破无人化操作领域；系统包括：机器人操作模块获取井下巷道的感官数据和建模数据，并将其传输至工作操作模块，将建模数据传输至虚拟操作模块；虚拟操作模块基于建模数据构建井下巷道的三维立体模型，并发送至工作操作模块；工作操作模块基于感官数据和三维立体模型进行井下巷道环境模拟，并获取操作人基于井下巷道环境模拟的动作指令，并传输至机器人操作模块；机器人操作模块基于动作指令控制虚拟机器人，得到动作反馈，并传输至工作操作模块；工作操作模块基于动作反馈对操作人的大脑进行刺激。本发明能够减少生产事故、降低安全隐患、消除矿工的心理顾虑。
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