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公开(公告)号：CN112370559A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011358098.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 安徽省农业科学院蚕桑研究所 , 安徽勤耕信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种蚕室用自动消毒机器人。所述蚕室用自动消毒机器人包括：底盘，底盘的顶部固定连接有壳体，壳体的顶部开设有通孔；储料盒，储料盒的底部固定于底盘的顶部。本发明提供的蚕室用自动消毒机器人具有增加喷头工作的水平范围，伸缩软管为喷头的移动调节提供伸缩的支持，保障了喷头移动调节的稳定性，调节电机方便在喷头水平调节后进行旋转，实现对喷头的作业高度进行调节，以适应家蚕养殖时不同高度的消毒需求，方便对机器人行走的四周进行监控和观察，当监控探头调节至壳体的内部时，可以有效的提高监控探头不使用时的稳定性和安全性，避免监控探头受到碰撞和误触的现象。
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公开(公告)号：CN118104622A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410414862.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 安徽省农业科学院蚕桑研究所
Abstract: 本发明公开了一种数智化白僵蚕培育方舱系统，涉及到小蚕共育技术领域，包括培育方舱，所述培育方舱内部设置有数智化控温控湿监控机构，所述培育方舱内部两侧均设置有环形传送带，所述环形传送带顶部固定设置有多个共育盘承载机构，所述共育盘承载机构上设置有多组蓬松喷淋机构，所述环形传送带前侧设有外壳，所述外壳内侧顶部设置有驱动机构，所述驱动机构端部设置有孢子水溶液传输机构，所述外壳内侧底部设置有孢子水溶液供给机构。本发明自动化程度更高，有效降低白僵菌孢子水溶液的喷淋难度，节约人力的同时提升喷淋效率，另外可以使喷淋更加均匀，进而避免因堆叠或阻挡影响接种质量。
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公开(公告)号：CN117225268A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311210515.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 安徽省农业科学院蚕桑研究所
IPC: B01F33/83 , B01F23/70 , B01F27/13 , B01F27/2322 , B01F27/60 , B01F31/441 , B01F31/44 , B01F31/00 , B01F35/00 , B01F35/30 , B01F35/32 , B01F35/33 , B01F35/40 , B01F35/41 , B01F35/43 , B01F35/71
Abstract: 本发明公开了一种食用菌培养方舱用培养料处理设备，涉及肥料加工设备技术领域，包括可承载制备原料的混料架，所述混料架上方开口处设置有入料口，所述入料口的内侧且靠下方设置有倾斜分布的筛分网架，所述筛分网架的上方设置有推力结构。本发明可驱使原料在筛分网架表面的不同位置均匀下料，与已处于混合状态下的原料均匀结合。还可将处于板结状态下的原料挤压破碎，提高了原料混合均匀的速率。加速原料下落的速度，减少原料下料过程中的残留现象。减少不同种类的原料以及原料与水液在混合过程中的接触死角，提高了原料与水液混合的均匀度。可快速搅动、拨动原料，扩大混合后的原料间隙，加速原料与水液的混合速率。
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公开(公告)号：CN114475843A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098708.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 安徽省农业科学院蚕桑研究所
IPC: B62D57/028 , A01G3/08 , A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种采叶剪枝机器人，包括：动力平台和布置在所述动力平台两侧的若干行走腿；所述行走腿包括第一支腿和第二支腿；所述第一支腿的尾端与所述第二支腿的首端铰接；所述第一支腿的首端通过挂架与所述动力平台连接；所述第二支腿的尾端装有行走爪；所述动力平台上具有行走动力源与转向动力源。本发明提供的采叶剪枝机器人，使用液压动力驱动进行高度调整，使得机体更加稳定，且能承载更多重量；从而让采叶剪枝机器人能够适应不同的作业高度，且能承载多种不同的作业设备。
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公开(公告)号：CN118104622B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410414862.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 安徽省农业科学院蚕桑研究所
Abstract: 本发明公开了一种数智化白僵蚕培育方舱系统，涉及到小蚕共育技术领域，包括培育方舱，所述培育方舱内部设置有数智化控温控湿监控机构，所述培育方舱内部两侧均设置有环形传送带，所述环形传送带顶部固定设置有多个共育盘承载机构，所述共育盘承载机构上设置有多组蓬松喷淋机构，所述环形传送带前侧设有外壳，所述外壳内侧顶部设置有驱动机构，所述驱动机构端部设置有孢子水溶液传输机构，所述外壳内侧底部设置有孢子水溶液供给机构。本发明自动化程度更高，有效降低白僵菌孢子水溶液的喷淋难度，节约人力的同时提升喷淋效率，另外可以使喷淋更加均匀，进而避免因堆叠或阻挡影响接种质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112370559B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011358098.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 安徽省农业科学院蚕桑研究所 , 安徽勤耕信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种蚕室用自动消毒机器人。所述蚕室用自动消毒机器人包括：底盘，底盘的顶部固定连接有壳体，壳体的顶部开设有通孔；储料盒，储料盒的底部固定于底盘的顶部。本发明提供的蚕室用自动消毒机器人具有增加喷头工作的水平范围，伸缩软管为喷头的移动调节提供伸缩的支持，保障了喷头移动调节的稳定性，调节电机方便在喷头水平调节后进行旋转，实现对喷头的作业高度进行调节，以适应家蚕养殖时不同高度的消毒需求，方便对机器人行走的四周进行监控和观察，当监控探头调节至壳体的内部时，可以有效的提高监控探头不使用时的稳定性和安全性，避免监控探头受到碰撞和误触的现象。
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公开(公告)号：CN216916104U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220225614.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 安徽省农业科学院蚕桑研究所
Abstract: 一种蚕室消毒机行走底盘，包括：动力平台和布置在所述动力平台两侧的若干行走轮；所述动力平台上布置有行走电机和转向电机；所述行走轮装在轮架上；所述轮架顶部可转动的装有锥齿轮环；所述锥齿轮环上啮合有第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述行走电机通过传动机构驱动所述第一锥齿轮；所述第二锥齿轮通过传动箱驱动所述行走轮转动；所述传动箱与所述轮架固定连接；所述轮架还与转向轴连接，所述转向轴还连接变速箱；所述变速箱与安装在所述动力平台上。本实用新型提供的蚕室消毒机行走底盘，采用独特设计的驱动以及转向结构，整体结构简单，可转动角度大，且同步转动，从而无需转向即能够朝向任意角度移动，以适应蚕室的狭小空间。
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公开(公告)号：CN215264231U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121584833.9
申请日：2021-07-13
Applicant: 安徽省农业科学院蚕桑研究所 , 安徽勤耕信息科技有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 本实用新型提供了一种适合观看养蚕模拟场景的VR眼镜，VR眼镜包括在眼部佩戴面上形成两个凹孔。两个目镜的一端分别设置于两个凹孔的底面。包括两个透光片、两个蓝光光膜或两个LED发光片。两个透光片分别可拆卸的设置于两个凹孔中。两个蓝光光膜分别设置于两个透光片的第一透光面或第二透光面。两个LED发光片分别设置于两个凹孔的孔壁上。当播放蚕和蚕蛹（白色）占比较多的画面或场景时，可通过蓝光光膜或发光片调整其透光片的色度，获得较好的画面效果，使画面颜色的还原性更优，使观看者具有更好的画面体验感。
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公开(公告)号：CN213759710U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022782157.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 安徽省农业科学院蚕桑研究所 , 安徽勤耕信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种蚕室消毒用可调整雾化分散范围的消毒机，包括底箱，所述底箱顶部的左侧固定连接有消毒箱，所述消毒箱左侧的顶部连通有进料斗，所述消毒箱的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的底部贯穿消毒箱的顶部并延伸至消毒箱的内腔，所述搅拌轴的底部固定连接有搅拌杆。本实用新型通过底箱、消毒箱、进料斗、第一电机、搅拌轴、搅拌杆、泵体、连接管、软管、第二电机、转盘、连接杆和雾化喷头的配合使用，能够有效的解决传统蚕室消毒采用的消毒方式效率较差且消毒不均匀的问题，该装置能够方便调整喷雾范围，极大的保证了消毒效果，降低了人工操作的负担，使用更加便利。
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公开(公告)号：CN216783671U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220225796.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 安徽省农业科学院蚕桑研究所
IPC: B62D57/028 , A01G3/08 , A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种桑树管理用机器人，包括：动力平台和布置在所述动力平台两侧的若干行走腿；所述行走腿包括第一支腿和第二支腿；所述第一支腿的尾端与所述第二支腿的首端铰接；所述第一支腿的首端通过挂架与所述动力平台连接；所述第二支腿的尾端装有行走爪；所述动力平台上具有行走动力源与转向动力源。本实用新型提供的桑树管理用机器人，使用液压动力驱动进行高度调整，使得机体更加稳定，且能承载更多重量；从而让机器人能够适应不同的作业高度，且能承载多种不同的作业设备。
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