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公开(公告)号：CN107315390A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710492487.3
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37211
摘要： 本发明公开了一种基于多机床温差分析的机床运动补偿系统，包括：模型设定模块用于建立温差形变模型；温度采集模块用于分别在t1时刻和t2时刻采集n个运动中的机床的运动轴的温度，并计算出n个机床运动轴在t1时刻和t2时刻的温差；形变确定模块，用于计算出平均温差T0，并分别将T1、T2、T3……Tn与T0进行比较计算当前形变量L；误差补偿模块用于根据当前形变量L对目标运动轴进行误差补偿。本发明提出的温度分析方法有效地避免了在单个时间点采集温度时存在温度易受其它因素干扰的问题，提高了温度分析的有效性，从而确保本系统对机床运动轴误差补偿的准确性，进而保证机床的加工精度以及加工产品的质量。
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公开(公告)号：CN107255997B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710492490.5
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于温度检测的机床运动补偿方法，包括以下步骤：建立时间差形变模型；采集机床目标运动轴的温度，记录目标运动轴达到第一温度的时间t1、第二温度的时间t2；计算出时间差t，并基于时间差形变模型计算当前形变量L，且判断当前形变量L是否超出误差允许范围，并根据判断结果对目标运动轴进行误差补偿。本发明有效地避免了单纯在某个时间节点采集机床运动轴的温度时存在的精度低的问题，通过分析目标运动轴从第一温度上升到第二温度所消耗的时间不仅减少了外界环境因素对温度采集结果造成的影响，而且可以分析出温度变化趋势，可根据实际的温升消耗时间来判断目标运动轴的正常工作状态与否，从而保证机床的正常工作状态。
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公开(公告)号：CN107255997A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710492490.5
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于温度检测的机床运动补偿方法，包括以下步骤：建立时间差形变模型；采集机床目标运动轴的温度，记录目标运动轴达到第一温度的时间t1、第二温度的时间t2；计算出时间差t，并基于时间差形变模型计算当前形变量L，且判断当前形变量L是否超出误差允许范围，并根据判断结果对目标运动轴进行误差补偿。本发明有效地避免了单纯在某个时间节点采集机床运动轴的温度时存在的精度低的问题，通过分析目标运动轴从第一温度上升到第二温度所消耗的时间不仅减少了外界环境因素对温度采集结果造成的影响，而且可以分析出温度变化趋势，可根据实际的温升消耗时间来判断目标运动轴的正常工作状态与否，从而保证机床的正常工作状态。
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公开(公告)号：CN107219820A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710497052.8
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/35408
摘要： 本发明公开了一种基于时间分析的机床运动补偿方法，包括以下步骤：建立温差形变模型；分别在机床开始运行后t1时刻和t2时刻采集机床目标运动轴的温度T1和T2；计算出温差T，并基于温差形变模型计算出当前形变量L，并判断当前形变量L是否在误差范围内，且根据判断结果对目标运动轴进行误差补偿。本发明首先根据机床在运动了一段时间后运动轴的温度变化情况建立差值形变模型，机床中各金属部件摩擦生热会影响到运动轴的温度，则制定运动轴的温度随着时间变化而变化的而产生形变的模型可以方便的通过分析目标机床运动轴在预设时间段内的温度变化情况来确定目标机床运动轴的形变量，从而根据上述形变量进行误差补偿，提高误差补偿的针对性。
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公开(公告)号：CN107168243A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710492485.4
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/35408
摘要： 本发明公开了一种基于分时间温度检测的机床运动补偿系统，包括：模型建立模块用于建立温差形变模型；温度采集模块用于分别在机床开始运行后t1时刻和t2时刻采集机床目标运动轴的温度T1和T2；误差补偿模块用于计算出温差T，并基于温差形变模型计算出当前形变量L，并判断当前形变量L是否在误差范围内，且根据判断结果对目标运动轴进行误差补偿。本发明通过分析机床在两个时间点内的温度变化情况来对机床运动轴的误差进行划定，有效地避免了直接采集温度时不精确导致形变量划分的误差而影响误差补偿结果的问题，从提高温度变化分析结果的基础上保证机床误差补偿的有效性，从而提高机床的加工精度和加工效果。
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公开(公告)号：CN107272581B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710492478.4
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/401
摘要： 本发明公开了一种基于温度值分析的机床运动补偿系统，包括：模型建立模块用于建立时间差形变模型；信息采集模块用于采集机床目标运动轴的温度，并记录目标运动轴达到第一温度的时间t1、第二温度的时间t2；误差补偿模块用于计算出时间差t及当前形变量L，且根据当前形变量L与误差允许范围对目标运动轴进行误差补偿。本发明利用检测机床运动轴温度升高所消耗的时间来分析机床运动轴的温度变化情况，再根据机床运动轴的温度变化情况来划定形变量，再根据实际形变量来制定机床运动轴误差补偿策略，从温度变化、形变量、补偿量三个因素进行考量，循序渐进，从保证温度变化分析结果精度的基础上提高误差补偿的有效性，从而保证机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN107272581A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710492478.4
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/401
摘要： 本发明公开了一种基于温度值分析的机床运动补偿系统，包括：模型建立模块用于建立时间差形变模型；信息采集模块用于采集机床目标运动轴的温度，并记录目标运动轴达到第一温度的时间t1、第二温度的时间t2；误差补偿模块用于计算出时间差t及当前形变量L，且根据当前形变量L与误差允许范围对目标运动轴进行误差补偿。本发明利用检测机床运动轴温度升高所消耗的时间来分析机床运动轴的温度变化情况，再根据机床运动轴的温度变化情况来划定形变量，再根据实际形变量来制定机床运动轴误差补偿策略，从温度变化、形变量、补偿量三个因素进行考量，循序渐进，从保证温度变化分析结果精度的基础上提高误差补偿的有效性，从而保证机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN107219819A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710492483.5
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/35408
摘要： 本发明公开了一种基于平均温差分析的机床运动补偿方法，包括以下步骤：建立温差形变模型；分别在t1时刻和t2时刻采集n个运动中的机床的运动轴的温度，并计算出n个机床运动轴在t1时刻和t2时刻的温差；计算出平均温差T0，并分别将T1、T2、T3……Tn与T0进行比较计算当前形变量L；根据当前形变量对目标运动轴进行误差补偿。本发明通过利用多个机床的平均温升情况作为判断目标机床运动轴温度变化趋势的依据有效地提高了对机床形变量选择的精度，从而方便系统根据机床实际形变量对机床运动轴进行误差补偿，提高了误差补偿的针对性和有效性，从而提高机床的加工精度和加工质量。
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公开(公告)号：CN106990754A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710187407.3
申请日：2017-03-27
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于温度区间的机床位移补偿精度调节方法和系统，该方法包括以下步骤：建立机床运动轴温度与机床运动轴位移量之间的函数映射关系；根据所述函数映射关系，得到所述机床运动轴开始位移时的温度T0和所述机床运动轴最大位移时的温度Tmax；获取ti时刻所述机床运动轴的温度T和所述机床运动轴预设的精度控制温度Ty；将所述Ti与T0、Ty、Tmax进行数值比较，并根据比较结果对所述机床运动轴进行相应的位移量补偿。
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公开(公告)号：CN106944876A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710187390.1
申请日：2017-03-27
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： B23Q15/12
CPC分类号： B23Q15/12
摘要： 本发明公开了一种基于工作时间的机床位移补偿方法和系统，该方法包括以下步骤：获取机床运动过程中运动轴体积和所述体积下运动轴位移量，并根据运动轴的体积和运动轴位移量的对应关系，建立运动轴体积与运动轴位移量的函数映射关系；获取机床运动过程中运动轴在t1、t2、t3……tn工作时间对应的体积v1、v2、v3……vn，并建立机床运动轴工作时间和运动轴体积对应关系表；获取运动轴当前的工作时间，并在所述机床运动轴工作时间和运动轴体积对应关系表中检索与所述工作时间对应的运动轴目标体积；根据所述运动轴目标体积及运动轴体积与运动轴位移量的函数映射关系获取运动轴目标位移量，并对所述运动轴进行补偿。
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