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    一种工件的浮动支撑控制系统及方法
    4.
    发明公开
    一种工件的浮动支撑控制系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN107363572A

    公开(公告)日：2017-11-21

    申请号：CN201710581395.2

    申请日：2017-07-17

    申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司

    发明人： 戴畅 ,  王欣 ,  胡斌 ,  邓超 ,  赵剑 ,  陈根余 ,  陈焱 ,  高云峰

    IPC分类号： B23Q1/76 ,  B23Q15/12

    CPC分类号： B23Q1/76 ,  B23Q15/12

    摘要： 本发明涉及自动化生产领域，具体涉及一种工件的浮动支撑控制系统及方法，该系统包括：转动装置，该转动装置固定工件，并带动工件旋转；调高装置，该调高装置包括支撑平台和电机，该电机与支撑平台连接并带动支撑平台上下浮动，该支撑平台与工件旋转时的最低点抵靠；处理单元，该处理单元根据工件的截面形状和转动装置的旋转速度，获取工件旋转时最低点的运动轨迹，该处理单元控制电机带动支撑平台沿着运动轨迹上下浮动。工件旋转时，电机驱动支撑平台上下浮动，在工件表面最低点托住工件。本发明通过实时控制支撑工件表面最低点，防止工件因高速旋转引起的抖动，从而提高工件旋转时的加工精度。

    一种线速度闭环控制的纵剪生产线同步控制系统
    6.
    发明公开
    一种线速度闭环控制的纵剪生产线同步控制系统 无效

    公开(公告)号：CN105773301A

    公开(公告)日：2016-07-20

    申请号：CN201610197042.8

    申请日：2016-03-31

    申请人： 西安石油大学

    发明人： 刘光星 ,  李琳 ,  张奇志

    IPC分类号： B23Q15/12

    CPC分类号： B23Q15/12

    摘要： 一种线速度闭环控制的纵剪生产线同步控制系统，线速度比较单元与PLC控制器的PLC模拟量输入模块相连，PLC控制器经PLC总线接口模块及现场总线与1号夹送辊直流调速器、五辊矫平机直流调速器、2号夹送辊直流调速器、圆盘剪直流调速器、3号夹送辊直流调速器和卷取机直流调速器相连，各调速器驱动其对应的电动机，圆盘剪直流调速器和3号夹送辊直流调速器均和3号夹送辊线速度比较单元连接，圆盘剪和3号夹送辊线速度比较单元与卷取机直流调速器相连，卷取机直流调速器和线速度给定均连接线速度比较单元；本发明通过现场总线送到各驱动部分的直流调速器，由直流调速器来驱动各部分的直流电动机以不同的转速转动，从而实现纵剪生产线同步闭环控制。

    机床中的进给轴的位置控制装置
    7.
    发明公开
    机床中的进给轴的位置控制装置 有权

    公开(公告)号：CN105710711A

    公开(公告)日：2016-06-29

    申请号：CN201510940576.0

    申请日：2015-12-16

    申请人： 大隈株式会社

    发明人： 宫路匡

    IPC分类号： B23Q11/04 ,  B23Q17/12 ,  B23Q17/00 ,  B23Q15/08

    CPC分类号： B23Q15/013 ,  B23Q15/12 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/37506 ,  G05B2219/49168 ,  Y02P90/265 ,  B23Q11/04 ,  B23Q15/08 ,  B23Q17/00 ,  B23Q17/12

    摘要： 提供机床中的进给轴的位置控制装置，在不设置外部装置且不进行事先测定的情况下，校正对于刀具的切削刃的振动。具有：速度指令运算器，其对位置指令值Pc与位置检测值Pd之间的偏差Pdif进行放大；加法器，其将对Pc进行微分而得到的速度前馈Vff与速度指令运算器的输出相加，输出速度指令值Vc；扭矩指令运算器，其对Vc与可动部的速度检测值Vd之间的偏差进行放大，输出反馈扭矩Tfb；加法器，其将对Vff进行微分并乘以电动机轴换算惯量而得到的扭矩前馈Tff与Tfb相加，输出扭矩指令值Tc；驱动单元，其根据Tc驱动伺服电动机；振动量校正器，其将偏差Pdif作为参照信号ref，根据ref和主轴的旋转角度信息θ，以使各切削刃的影响均衡的方式计算位置校正量Padd；加法器，其将Padd叠加到Pc上而校正Pc。

    机床的进给轴的控制方法及机床
    8.
    发明公开
    机床的进给轴的控制方法及机床 有权

    公开(公告)号：CN105538036A

    公开(公告)日：2016-05-04

    申请号：CN201510697473.6

    申请日：2015-10-23

    申请人： 大隈株式会社

    发明人： 稻垣浩

    IPC分类号： B23Q15/013

    CPC分类号： G05B19/404 ,  B23C2222/88 ,  B23C2250/16 ,  B23Q15/12 ,  B23Q17/0904 ,  G05B2219/50318 ,  B23Q15/013

    摘要： 本发明提供机床的进给轴的控制方法及机床，利用简单的计算获得实际的加工余量的最大值被平均化的控制量，从而实现刀具的长寿命化。在S1中，测量出刀具的每个切削刃的振动量并经由外部输入装置预先输入运算装置中。在S2中，运算装置使用规定的计算公式来计算各刃列的旋转角度内的控制量。该控制量是各刃列中的被加工物的实际的加工余量的最大值被平均化的控制量，计算出控制量后，在S3中，运算装置将在S2中计算出的控制量沿各轴向进行转换，再从存储于存储装置的NC程序的进给轴指令值中减去。然后，在S4中，数值控制装置根据减去后的进给轴指令值控制各进给轴(控制单元)而实施加工。重复该S3、S4的处理直至在S5中加工结束为止。

    一种精密制孔钻床
    9.
    发明公开
    一种精密制孔钻床 无效

    公开(公告)号：CN104959640A

    公开(公告)日：2015-10-07

    申请号：CN201510299974.9

    申请日：2015-05-29

    申请人： 刘海明

    发明人： 刘海明

    IPC分类号： B23B39/00 ,  B23B51/00 ,  B23B51/12 ,  B23Q15/12 ,  B23Q17/00 ,  B23Q17/24 ,  B23Q3/06

    CPC分类号： B23B39/00 ,  B23B51/00 ,  B23B51/12 ,  B23B2251/04 ,  B23Q3/06 ,  B23Q15/12 ,  B23Q17/005 ,  B23Q17/24

    摘要： 本发明公开了一种精密制孔钻床，包括机体，所述机体的上部为主轴箱，主轴箱的底部连接主轴，主轴旋转带动位于其下方的夹头，在夹头的内部安装有钻头，钻头包括头部和钻柄，头部和钻柄相互连接，在头部与钻柄之间设有连接件，连接件为圆形凹台，在圆形凹台内设有卡齿，卡齿分布在圆形凹台内，圆形凹台的宽度为10-30厘米，所述的钻柄为圆柱状，在钻柄上设有防滑部件，防滑部件为波浪形凹槽。本发明中配设的钻头，将连接件设为圆形凹台，可以方便钻头与夹头之间的连接，在圆形凹台内设有卡齿，使得钻头与夹头之间的连接更加的牢固，不会出现夹头滑落的现象，在钻柄上设有波浪形防滑件，可以防止钻头在抓持的时候出现滑落的现象。