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公开(公告)号：CN111942691A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010709160.9
申请日：2020-07-22
申请人： 安徽省烟草公司蚌埠市公司 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明涉及一种烟草行业高速分拣线自动划箱机，PLC分别与入口光电开关，行走光电开关，出口光电开关，侧推气缸和下压气缸，超声波传感器，激光器，伺服电机，传动电机连接，所述侧推气缸和下压气缸分别连接侧推板和下压板，侧推板和下压板用于夹紧烟箱，激光器在传送滚轴传输线两侧的导轨上各安装一台，伺服电机与导轨上的激光器连接，在两侧导轨上各设有一台弹性一体刀装置；当激光器对烟箱封口胶带触发激光烧灼后，弹性一体刀装置对烟箱胶带封口处进行划切，进行二次开箱。本发明能解决激光开箱不彻底，在通过安装在激光器后端传输线中心点两侧导轨上的弹性一体刀装置进行二次开箱，提高了开箱效率。
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公开(公告)号：CN111942691B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010709160.9
申请日：2020-07-22
申请人： 安徽省烟草公司蚌埠市公司 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明涉及一种烟草行业高速分拣线自动划箱机，PLC分别与入口光电开关，行走光电开关，出口光电开关，侧推气缸和下压气缸，超声波传感器，激光器，伺服电机，传动电机连接，所述侧推气缸和下压气缸分别连接侧推板和下压板，侧推板和下压板用于夹紧烟箱，激光器在传送滚轴传输线两侧的导轨上各安装一台，伺服电机与导轨上的激光器连接，在两侧导轨上各设有一台弹性一体刀装置；当激光器对烟箱封口胶带触发激光烧灼后，弹性一体刀装置对烟箱胶带封口处进行划切，进行二次开箱。本发明能解决激光开箱不彻底，在通过安装在激光器后端传输线中心点两侧导轨上的弹性一体刀装置进行二次开箱，提高了开箱效率。
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公开(公告)号：CN117732753A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311833573.8
申请日：2023-12-27
申请人： 中电科机器人有限公司 , 普天物流技术有限公司
摘要： 一种基于x射线的箱装件烟缺条检测装置，属于香烟仓库系统技术领域，包括：x射线检测机，x射线检测机包括有机壳，于机壳内设置有传送带，于机壳内并对应传送带设置有用于进行x射线成像的图像采集装置，传送带可与置物台和/或输送机衔接，用于在物品入库、物品出库和库中盘点的输送线路上对物品进行缺件在线检测；控制台，控制台与x射线检测机信号连接，控制台设置有显示器、用于实时显示机壳内物品的x射线成像图。本发明还提供了一种基于x射线的箱装件烟缺条检测方法。本发明件烟缺条检测装置采用x射线成像技术在无需打开箱子的前提，便可以快速而高效地检测其中是否有缺陷或缺少条形物品，其实现了人力成本的降低和生产效率的提升。
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公开(公告)号：CN117485787A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311683223.8
申请日：2023-12-09
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种异型烟条烟自动分拣烟仓及控制方法，其中，电磁条烟分拣器装置固定安装在机架上部前端，烟仓装置通过烟仓支架固定安装在机架上部，皮带机通过连接固定块与机架固定连接，辅助滑板固定安装在机架上部前段，补烟滑板固定安装在烟仓装置尾部的烟仓支架上，光电传感器安装在机架上，与补烟滑板上探测孔位置对应，地脚安装在机架底部；所述电磁条烟分拣器装置、皮带机、光电传感器分别由工控机和可编程控制器控制；本发明能够提高异型烟分拣效率，降低作业人员劳动强度，降低分拣差错率；实现多品规异型烟条烟自动化分拣。
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公开(公告)号：CN116280522A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310485533.2
申请日：2023-04-28
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及物流装备技术领域，公开了一种可调立式条烟分拣机，包括机架和至少两个并排分布的条烟分拣单元，条烟分拣单元包括设有分拣出口的底板、可调挡板组件和条烟推挡机构；可调挡板包括固定挡板和活动挡板，活动挡板通过调节机构可平行靠近或远离固定挡板，固定挡板与活动挡板之间形成条烟存储仓，条烟推挡机构包括导向装置、滑块、摆动装置、推板、翻板装置和驱动器，滑块滑动连接在导向装置上，滑块固定连接推板，滑块通过摆动装置与翻板装置连接，滑块带动推板向远离固定挡板方向移动时，翻板装置同步将分拣出口让开；滑块向靠近固定挡板方向滑动时，滑块带动推板向固定挡板方向移动，翻板装置同步将分拣出口遮挡。
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公开(公告)号：CN117400295A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311637447.5
申请日：2023-12-01
申请人： 中电科机器人有限公司 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明涉及机器人关节技术领域，具体涉及一种双支撑电动关节组件，包括谐波减速器、关节外壳、无框电机、电机轴、低速轴、后支撑支架和十字交叉轴承；所述谐波减速器外壳与关节外壳的一端相连接，所述后支撑支架与所述关节外壳的另一端相连接，所述十字交叉轴承的外圈体固定安装在所述后支撑支架的内壁；所述无框电机的定子固定安装于所述关节外壳内，所述电机轴与所述无框电机的转子相连接，所述电机轴为中空管状，所述电机轴的一端与所述谐波减速器的输入端相连接。能使得关节连接臂的受力更加平衡，稳定性和精度都得到明显提高，能够实现更加灵活的运动方式。
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公开(公告)号：CN115872081A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211674315.5
申请日：2022-12-26
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种库内拆箱叠盘系统及控制方法，库内拆箱叠盘系统位于立体空间库内堆垛机的侧边，链式机一、链式机二、链式机三位于框架下部；所述链式机一与链式机二对接，链式机二与链式机三对接，在链式机二的上方设有拆垛机械手，拆垛机械手固定在框架顶部；所述举升机构位于链式机三下方，举升机构固定在框架下部，叉体总成位于链式机三上方，叉体总成固定在框架侧面；限位件固定在框架侧面，当堆垛机接收到WCS出库命令，WCS向PLC发出指令，PLC用于控制空托盘叠盘，并将叠放好的空托盘置于库区相应货位；本发明链式机一作为一个整托盘存贮单元，提升堆垛机效率；且在链式机三处可叠十个空托盘，堆垛机可一次性叉取十个空托盘入库。
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公开(公告)号：CN221499389U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323273787.2
申请日：2023-12-01
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及输送设备的技术领域，尤其涉及一种箱式物流辊筒爬坡设备，包括多个输送单元，每一个输送单元包括机架、输送辊筒组件和驱动部件。输送辊筒组件包括多个辊筒单元。每个辊筒单元包括一根或多根输送辊筒；多个辊筒单元沿着第一机架的延伸方向排列，且辊筒单元包括多根输送辊筒时，每个辊筒单元内的输送辊筒之间通过第一传动组件传动连接。每两个相邻的辊筒单元之间通过第二传动组件传动连接。驱动部件安装在第一机架上，且与多个辊筒单元中的任意一个通过第三传动组件传动连接。本实用新型具有施工方便，对需求不同坡度和长度的使用环境有较好的适应性的优点。
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公开(公告)号：CN219362145U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223475650.0
申请日：2022-12-26
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种库内拆箱叠盘系统，库内拆箱叠盘系统位于立体空间库内堆垛机的侧边，链式机一、链式机二、链式机三位于框架下部；所述链式机一与链式机二对接，链式机二与链式机三对接，在链式机二的上方设有拆垛机械手，拆垛机械手固定在框架顶部；所述举升机构位于链式机三下方，举升机构固定在框架下部，叉体总成位于链式机三上方，叉体总成固定在框架侧面；限位件固定在框架侧面，当堆垛机接收到WCS出库命令，WCS向PLC发出指令，PLC用于控制空托盘叠盘，并将叠放好的空托盘置于库区相应货位；本实用新型链式机一作为一个整托盘存贮单元，提升堆垛机效率；且在链式机三处可叠十个空托盘，堆垛机可一次性叉取十个空托盘入库。
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公开(公告)号：CN221499390U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323452319.1
申请日：2023-12-18
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种箱式物流用移载设备，涉及输送物分拣或输送物换向技术领域。该移载设备包括多根横向输送滚轴、固定框架、横推组件和驱动电机，其横向输送滚轴的两端连接在两侧的支撑架上，与输送物相接触的横向输送滚轴一侧形成输送面，固定框架设于输送面的正下方，横推组件安装在固定框架上、且横推组件用于推动置于第一横向输送区域输送面上的输送物向第二横向输送区域输送面滑动，驱动电机固接在固定框架上、且用于给横推组件提供推动作用力。本实用新型仅依靠一个动力源便能完成输送物的横向输送功能，不仅有效的提高了横向输送效率，而且还有效的降低了设备的成本。
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