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公开(公告)号：CN113192193A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110442392.7
申请日：2021-04-23
申请人： 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提出一种基于Cesium三维地球框架的高压输电线路走廊三维重建方法，该方法首先采用倾斜摄影测量技术获取高压线路走廊区域的实景三维模型及真正射影像，然后搭建Cesium三维地球场景，完成实景三维模型加载；基于杆塔二维模板影像库及对应的三维模型库，在TDOM上采用模板匹配对杆塔进行识别与粗略定位，继而在Cesium三维地球场景中加载相对应的杆塔三维模型并对其进行交互式修正；再提取杆塔上的绝缘子参数信息并基于Cesium框架进行加载和显示，根据绝缘子两端点的同名挂线点坐标并结合架空线悬链线方程在Cesium框架中完成电力线的三维绘制；最后对对实景三维模型进行修正处理。该方提供了具有较高的自动化水平和精度的高压电力塔线走廊三维重建方案。
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公开(公告)号：CN113192193B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110442392.7
申请日：2021-04-23
申请人： 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提出一种基于Cesium三维地球框架的高压输电线路走廊三维重建方法，该方法首先采用倾斜摄影测量技术获取高压线路走廊区域的实景三维模型及真正射影像，然后搭建Cesium三维地球场景，完成实景三维模型加载；基于杆塔二维模板影像库及对应的三维模型库，在TDOM上采用模板匹配对杆塔进行识别与粗略定位，继而在Cesium三维地球场景中加载相对应的杆塔三维模型并对其进行交互式修正；再提取杆塔上的绝缘子参数信息并基于Cesium框架进行加载和显示，根据绝缘子两端点的同名挂线点坐标并结合架空线悬链线方程在Cesium框架中完成电力线的三维绘制；最后对对实景三维模型进行修正处理。该方提供了具有较高的自动化水平和精度的高压电力塔线走廊三维重建方案。
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公开(公告)号：CN112925865B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110144681.9
申请日：2021-02-02
申请人： 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/22 , G06F16/25 , G06F16/248 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种矿区地表移动变形3D WebGIS预计分析方法及系统，采用倾斜摄影测量方法获取矿区osgb格式的实景三维模型数据并对关键地理要素进行单体化处理。基于B/S架构的ASP.NET Web应用框架，通过建立采煤工作面沉陷预计参数及矿区地表关键地物要素的地理空间数据库、开采沉陷预计模块、GIS空间分析模块。基于Cesium开源三维地球框架，实现图层控制及显示、3D WebGIS三维空间可视化分析、开采损害等级云图绘制及统计报表输出，本发明能够进行地表移动变形预计分析，同时还提高了矿山生产规划及矿山地质环境治理的工作质量和效率。
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公开(公告)号：CN112925865A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110144681.9
申请日：2021-02-02
申请人： 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/22 , G06F16/25 , G06F16/248 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种矿区地表移动变形3D WebGIS预计分析方法及系统，采用倾斜摄影测量方法获取矿区osgb格式的实景三维模型数据并对关键地理要素进行单体化处理。基于B/S架构的ASP.NET Web应用框架，通过建立采煤工作面沉陷预计参数及矿区地表关键地物要素的地理空间数据库、开采沉陷预计模块、GIS空间分析模块。基于Cesium开源三维地球框架，实现图层控制及显示、3D WebGIS三维空间可视化分析、开采损害等级云图绘制及统计报表输出，本发明能够进行地表移动变形预计分析，同时还提高了矿山生产规划及矿山地质环境治理的工作质量和效率。
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公开(公告)号：CN113284093A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110473659.9
申请日：2021-04-29
申请人： 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进D‑LinkNet的卫星影像云检测方法，应用人工勾云样本生成二值图标签；其次，对D‑LinkNet50的编码器进行改进，使用带有通道注意力机制的ResNeSt50‑Block替换原始的ResNet50‑Block；另外，对损失函数进行加权，测试分析发现只用交叉熵损失作为损失函数，检测精度更高，最后使用条件随机场(CRF)对预测的结果进行后处理。实验结果表明，改进后的D‑LinkNet模型在测试集上的mIoU提升1.93％，precision提升2.45％，保持了较好的云边缘信息，可以很好地用于云检测，效果明显高于原D‑LinkNet模型。
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公开(公告)号：CN117269960B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311170774.4
申请日：2023-09-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了一种基于梯度优化的快速范数相位解缠方法，属于合成孔径雷达干涉数据处理领域，包括以下步骤：通过自适应窗口的矩阵束相位梯度估计模型获取相位梯度；将所述相位梯度进行优化处理，获得高精度相位梯度；基于所述高精度相位梯度，建立关于梯度模糊数的L1范数正则化模型；通过快速软阈值迭代算法对L1范数正则化模型进行求解，得到相位梯度模糊数；对所述相位梯度模糊数和缠绕相位进行求和处理，获得绝对相位梯度，并通过二维积分对所述绝对相位梯度进行积分运算处理，获得解缠相位。本方法在地形复杂区域可以获得更加理想的解缠结果，有效的提高了最终InSAR产品的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117269960A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311170774.4
申请日：2023-09-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了一种基于梯度优化的快速范数相位解缠方法，属于合成孔径雷达干涉数据处理领域，包括以下步骤：通过自适应窗口的矩阵束相位梯度估计模型获取相位梯度；将所述相位梯度进行优化处理，获得高精度相位梯度；基于所述高精度相位梯度，建立关于梯度模糊数的L1范数正则化模型；通过快速软阈值迭代算法对L1范数正则化模型进行求解，得到相位梯度模糊数；对所述相位梯度模糊数和缠绕相位进行求和处理，获得绝对相位梯度，并通过二维积分对所述绝对相位梯度进行积分运算处理，获得解缠相位。本方法在地形复杂区域可以获得更加理想的解缠结果，有效的提高了最终InSAR产品的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117079091A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311052594.6
申请日：2023-08-18
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道激光点云语义特征融合增强方法，通过构建基于体素化自注意力机制与隧道空间几何特征的深度学习网络模型，提取隧道点云的深度语义特征与空间几何关系特征；通过构建点云体素化索引，在体素网格内应用基于自注意力机制的特征提取方法，提取点云的深度语义特征；利用空间特征模块计算隧道设施的空间几何特征；融合隧道设施的深度语义特征与空间几何特征，作为深度学习网络模型的编码特征进行训练，获得隧道设施点云的语义分割网络模型。本发明能够提高地铁隧道激光点云的语义信息提取与利用效率，减少因设施数量庞大，空间重叠度高造成的局部特征缺失，提高设施识别统计准确性。
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公开(公告)号：CN112558112B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011288910.6
申请日：2020-11-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种GNSS状态域慢变斜坡故障完好性监测方法，利用递推原理，确定递推周期，通过GNSS扩展卡尔曼滤波得到“状态新息”即先验状态估计与后验状态估计二者之差及其协方差矩阵，构建递推监测统计量；根据不同导航定位应用领域的实际误警率需求，确定监测阈值；将监测统计量与监测阈值进行比较，完成状态域的慢变斜坡故障完好性监测，若监测统计量大于监测阈值，则向用户发出报警，否则，继续下一历元的完好性监测。本发明直接从GNSS的状态域展开，通过描述系统的状态值进行慢变斜坡故障完好性监测，且能够在线实时运作，为从定位结果角度进行慢变斜坡故障完好性监测这一技术领域提供了新思路。
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