公开(公告)号：CN117451058A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202211574596.7

申请日：2022-12-08

申请人： 安徽科技学院

发明人： 曹波 ,  王剑 ,  姜春霞 ,  董文彬 ,  朱万洁 ,  张雅晶 ,  陈丰 ,  张华 ,  方树平 ,  高尚 ,  朱鹏程 ,  宛传平

IPC分类号： G01C21/28 ,  G01C21/34 ,  G01C21/16 ,  G01S17/89 ,  G01S13/89 ,  G06F17/16 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73

摘要： 本发明适用于农机田间导航定位技术领域，提供了一种GPS拒止环境下农机车体田间导航定位系统及方法，所述系统包括：农机车体；农机车体的顶部设有第一固定装置，在农机车体上设有第二固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置均包含三层位置；在所述第一固定装置上安装工控机，在所述第一固定装置上还安装有UWB定位终端模块，所述第一固定装置的中间层布设有IMU测量模块安装；在所述第二固定装置上，由底部到顶部分别安装有双目相机、激光雷达和超宽带雷达信号发生接收模块,本发明的有益效果在于：农机车体能获得较高的定位精度，能有效的避障且有助于智能化的实现。