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公开(公告)号：CN118770401A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411063842.1
申请日：2024-08-05
申请人： 安徽科技学院
IPC分类号： B62D55/065 , B60P9/00
摘要： 本发明属于果林运输设备技术领域，尤其涉及一种防磕碰的石榴运输履带车，包括：履带小车，履带小车顶部固接有载重主板；稳定平台组件，设置在载重主板的顶部；果篮，设置在稳定平台组件的顶部；驱动部，驱动部输出轴与履带小车的履带传动连接，驱动部固定端固接在载重主板上。本装置相较于传统的运输方式，可减少石榴在运输过程中的晃动问题，避免农户来回搬运，有效减轻农户劳动强度，有利于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117451058A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211574596.7
申请日：2022-12-08
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明适用于农机田间导航定位技术领域，提供了一种GPS拒止环境下农机车体田间导航定位系统及方法，所述系统包括：农机车体；农机车体的顶部设有第一固定装置，在农机车体上设有第二固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置均包含三层位置；在所述第一固定装置上安装工控机，在所述第一固定装置上还安装有UWB定位终端模块，所述第一固定装置的中间层布设有IMU测量模块安装；在所述第二固定装置上，由底部到顶部分别安装有双目相机、激光雷达和超宽带雷达信号发生接收模块,本发明的有益效果在于：农机车体能获得较高的定位精度，能有效的避障且有助于智能化的实现。
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公开(公告)号：CN112296815A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011133553.6
申请日：2020-10-21
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明公开了一种风力发电机叶片的打磨设备。包括用于从叶片的端面夹持叶片的固定支架和用于打磨叶片的端面的打磨机本体，还包括用于引导所述打磨机本体在叶片的端面移动的移动支架和用于定位打磨机本体的定位支架，所述移动支架和所述固定支架转动连接，所述定位支架和所述移动支架固定连接，所述打磨机本体和所述定位支架固定连接。本发明能够解决采用整体化的设置结构，导致了打磨装置整体结构也非常的大，不利于使用和运输的问题。
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公开(公告)号：CN118457920A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410700459.6
申请日：2024-05-31
IPC分类号： B64D1/16 , A01C7/08 , A01C7/20 , B64U10/16 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明涉及一种排射式播种无人机，旨在解决当前排射式播种无人机播种方式较为单一的技术问题，包括无人机机架，无人机机架上设有无人机机体，无人机机架上相对无人机机体的位置设有供种机构，无人机机架上相对供种机构底端的位置设有排射机构，无人机机架上相对供种机构两侧设有角度调节机构；本发明通过对现有的排射式无人机的结构进行改进，通过在无人机机架上设置供种机构，通过供种机构的种箱储存种子，种箱内的种子进入充种室，由填充轮组的型孔将种子均匀运至排射机构，由排射机构进行投种，本发明的供种机构可完成精量供种，可实现丸粒化水稻种子高速精量精准射播，可通过调整排射口的距离实现水稻宽窄行种植，亦可调整排种轮型式及转速实现精准穴播或条播的功能，可适用多种作物的精量或定量播种，整体结构稳定且种子破损率低，有利于提高播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN117108279A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211328188.3
申请日：2022-10-27
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明公开了一种环形阵列IMU和UWB的采煤机工作面端头位姿校准装置及方法，包括采煤机机身、环形固定装置、防爆外壳、主惯性导航定位装置、高精度姿态传感器、数据显示系统、工控机、数据处理器、UWB定位系统、IMU定位系统、基站群自主迁移系统和液压调高系统；采煤机完成端头定位后，利用基站群自主迁移系统控制基站群自主迁移，通过航位推移算法能快速解算迁移后基站群的位置坐标；采用环形阵列IMU和UWB对采煤机进行端头定位，利用定位结果对主惯性导航定位装置的位姿进行自主校准，提升了采煤机自主定位的定位精度，避免了采煤机停机进行人工校准，实现了采煤机长期连续自主循环定位，有助于实现煤炭智能开采。
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公开(公告)号：CN112011440B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010884351.9
申请日：2020-08-28
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明涉及沼气发酵设备领域，具体是涉及一种沼气发酵罐，包括：罐体，用于储存发酵物料；所述罐体包括：外罐体，外罐体的顶部设置有连通至外罐体内部的第一管路和第三管路，外罐体的底部设置有连通至外罐体内部的第二管路；第一管路具有一个输出端和两个输入端，第一管路的输出端位于外罐体内部，第一管路的两个输入端分别连接有输料管和输水管；第二管路的输出端连接有排污管，排污管自外罐体的底端向上延伸至外罐体的最大储存高度后向下延伸；第三管路具有一个输入端和两个输出端，第三管路的输入端位于外罐体内部，第三管路的两个输出端分别连接有排气管和补气管。本沼气罐发酵效率高、清洁方便，同时可以自动除氧。
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公开(公告)号：CN112011440A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010884351.9
申请日：2020-08-28
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明涉及沼气发酵设备领域，具体是涉及一种沼气发酵罐，包括：罐体，用于储存发酵物料；所述罐体包括：外罐体，外罐体的顶部设置有连通至外罐体内部的第一管路和第三管路，外罐体的底部设置有连通至外罐体内部的第二管路；第一管路具有一个输出端和两个输入端，第一管路的输出端位于外罐体内部，第一管路的两个输入端分别连接有输料管和输水管；第二管路的输出端连接有排污管，排污管自外罐体的底端向上延伸至外罐体的最大储存高度后向下延伸；第三管路具有一个输入端和两个输出端，第三管路的输入端位于外罐体内部，第三管路的两个输出端分别连接有排气管和补气管。本沼气罐发酵效率高、清洁方便，同时可以自动除氧。
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公开(公告)号：CN213095690U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202020974938.4
申请日：2020-05-31
申请人： 安徽科技学院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其是涉及自走式农药喷洒小车，包括机架，机架上部设置有驾驶室，机架中部设置有电瓶,所述机架前端有支撑板，支撑板上安装有农药喷洒装置，支撑板前段有第一气缸与合页，所述合页设置在支撑板与农药喷洒装置之间，使得农药喷洒装置可以翻转，第一气缸固定在支撑板上，第一气缸的伸缩杆前端连接农药喷洒装置,用来控制支撑板与农药喷洒装置的角度。本实用新型不再需要人工背负，大大节省了时间与人的精力；同时农药喷洒装置可以调节角度，从下往上喷洒也不会造成因为农药滴落对人体伤害的问题；最后，自走式农药喷洒小车的农药喷洒装置可以深入到树与树之间叶片中，使喷洒范围与精度加大。
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