公开(公告)号：CN114120157A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111419946.8

申请日：2021-11-26

申请人： 安徽送变电工程有限公司

发明人： 张文涛 ,  汪宏春 ,  杨少春 ,  武抒理 ,  张必余 ,  杨春 ,  刘云飞 ,  李凯 ,  单长孝 ,  余刚 ,  陈晨 ,  李运 ,  陈贵亮 ,  刘秀敏 ,  孔文 ,  阮怀亮 ,  刘翔 ,  张鹏程 ,  吴明春 ,  曹世雄 ,  施怀礼 ,  万华翔 ,  李延军 ,  赵瑞旺 ,  戴民 ,  刘国强 ,  毛伟国

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06K9/00 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明实施例提供一种用于无人机安全巡查的控制方法、系统以及无人机，属于电力施工的安全巡查技术领域。所述控制方法包括：获取现场施工人员或大型设备上的标记单元；以所述标记单元为原点，根据公式(1)计算当前标记单元的缩放系数；根据公式(2)和公式(3)计算待所述施工人员或大型设备上的识别码所在位置；根据计算出的所述识别码所在位置生成图像掩膜以对无人机拍摄的图像进行图像切割；采用预设的图像识别算法识别切割后的所述图像以确定现场的施工人员或大型设备是否存在异常，以确定现场施工人员和机械是否符合进场条件，包括人员基本信息、进场前的安全技术交底信息、特殊工种证件信息、机械的出厂合格证书、日常维修保养信息等。