张力机及张力作业施工方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119059376A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411202312.0

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本申请公开了一种张力机及张力作业施工方法,张力机包括机架、导线总成、控制模块以及安装于机架上的张力轮总成;导线总成集成有导线,导线总成的自由端缠绕于张力轮总成上;控制模块与驱动总成和导线总成均电连接并被配置为:获取张力机所需要的作业模式;当所需要的作业模式为张力作业模式时,控制张力轮总成和外部牵引机同时工作,以使得张力轮总成进行张力放线;当所需要的作业模式为牵引作业模式时,控制张力轮总成主驱旋转并进行牵引收线;当所需要的作业模式为送线作业模式时,控制张力轮总成主驱旋转并进行送线。本申请通过根据张力机所需要的作业模式来控制张力轮总成的作业工况以进行收线或送线,提高了作业效率和安全性。

    跨越封网作业设备及跨越封网作业方法

    公开(公告)号:CN117856102A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311870683.1

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明属于工程机械技术领域并提供一种跨越封网作业设备及跨越封网作业方法,该设备包括门架、防护网收卷机构、牵引机构、锁网组件和控制器,门架包括伸缩主臂,防护网收卷机构横向展开设置在伸缩主臂的近端,牵引机构包括设置伸缩主臂的远端的绳收卷组件和牵引绳,牵引绳与防护网连接,锁网组件设置在伸缩主臂的远端并用于锁止防护网。本发明中的跨越封网作业设备能够实现门架的自动搭建和防护网的自动铺设,整个过程无需人工搭建或拆除任何设备,全由机械化实现,大大降低人工劳动强度,提高了作业效率。

    防挂车侧滑的拖挂机构和防挂车侧滑的方法

    公开(公告)号:CN115071345A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210577249.3

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本发明涉及挂车拖挂设备,提供了一种防挂车侧滑的拖挂机构,安装在牵引车(1)上,包括用于测量所述牵引车(1)的左右倾角的倾角测量仪(2)、控制器(3)和挂车锁止机构,所述挂车锁止机构能够对挂车(6)锁定,以使所述挂车(6)与所述牵引车(1)保持同向,所述控制器(3)分别与所述倾角测量仪(2)和所述挂车锁止机构连接,以能够使所述控制器(3)根据所述牵引车(1)的左右倾角数值控制所述挂车锁止机构对所述挂车(6)锁定或解除锁定。另外,本发明还提供了一种防挂车侧滑的方法。本发明防挂车侧滑的拖挂结构能够使得挂车(6)在斜坡的行驶过程中,自动对挂车(6)锁定,使挂车(6)不发生侧滑,使行车安全得到保障。

    牵引机及其控制方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119297817A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411202305.0

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明属于牵引机械技术领域,具体地涉及一种牵引机及其控制方法,牵引机包括旋转驱动件、电池模块、增程机构以及与旋转驱动件驱动连接的牵引轮总成,控制方法包括以下步骤:获取牵引机的当前工况;当牵引机处于牵引工况的情况下,获取电池模块的剩余电量和旋转驱动件的驱动负载;根据剩余电量和驱动负载切换牵引机的驱动模式;根据驱动模式控制电池模块和/或增程机构为旋转驱动件供能,以使旋转驱动件驱动牵引轮总成旋转。采用上述的控制方法能够延长电池驱动牵引轮总成工作时的续航。

    跨越封网作业设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117791410A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311866088.0

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明属于工程机械技术领域并提供一种跨越封网作业设备,该设备包括门架、防护网收卷机构和牵引机构,门架包括伸缩主臂,防护网收卷机构横向展开设置在伸缩主臂的近端并用于收卷防护网,牵引机构包括转动设置伸缩主臂的远端的绳收卷组件和卷设在绳收卷组件上的牵引绳,牵引绳与防护网的拉出端连接。本发明中的跨越封网作业设备能够实现跨越架的自动搭建和防护网的自动铺设,整个过程无需人工搭建或拆除任何设备,全由机械化实现,大大降低人工劳动强度,提高了作业效率。

    跨越封网作业设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117791409A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311865910.1

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明属于工程机械技术领域并提供一种跨越封网作业设备,该设备包括底盘、起升机构、跨越机构、防护网收卷机构以及牵引机构,起升机构设置在底盘上并能够变幅升降,跨越机构包括转动安装在起升机构上的伸缩主臂和用于驱动伸缩主臂变幅转动的第一驱动件,防护网收卷机构横向展开设置在伸缩主臂的后端并用于收卷防护网,牵引机构用于牵引防护网沿伸缩主臂的伸缩方向移动。本设备能够实现跨越架的自动搭建和防护网的自动铺开,并且能够快速转场作业,降低了作业难度,提升了作业效率。

    用于联动控制升降平台上升/下降的方法、装置及控制器

    公开(公告)号:CN117416904A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202310959046.5

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本申请实施例提供一种用于联动控制升降平台上升/下降的方法、装置、控制器及存储介质。方法包括:在接收到针对升降平台的联动控制展开指令的情况下,检测顶部防护模块和升降平台模块的状态是否满足第一预设条件,升降平台模块包括升降平台;在确定满足第一预设条件的情况下,基于联动控制展开指令驱动顶部防护模块展开,控制顶部防护模块的防护门打开;在接收到第一到位信号的情况下,控制升降平台上升,其中,第一到位信号是所述顶部防护模块的驱动机检测到防护门打开至第一预设位置时发送的;在接收到第一升降信号的情况下,控制升降平台停止上升,其中,第一升降信号是驱动器检测到升降平台上升至第二预设位置时发送的。

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