公开(公告)号：CN119957294A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510185033.6

申请日：2025-02-19

Applicant: 安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司钟九矿业分公司 ,  中南大学

Inventor： 董亚宁 ,  靳群 ,  刘宾 ,  翁金红 ,  逯富强 ,  张钦礼 ,  刘发平 ,  冯岩 ,  赵振明 ,  卢志生 ,  刘康 ,  方毅 ,  殷登才 ,  陈秋松 ,  陈克峰 ,  陈文 ,  陈成 ,  杨龙

IPC: E21F13/08 ,  E21F13/00 ,  E21F17/103 ,  E06B3/36 ,  E05F15/53 ,  E05F15/70 ,  G01F23/00 ,  F16M13/02 ,  B65G37/00 ,  B65G21/12 ,  B65G45/10

Abstract: 本申请涉及一种地下金属矿山防水闸门处胶带运输系统，涉及矿山运输的技术领域，其包括承力墙和关门机构，所述承力墙的内部安装有来矿输送机，所述来矿输送机的一侧设置有移动输送机，所述承力墙远离来矿输送机的一侧安装有出矿输送机，所述承力墙靠近出矿输送机的一侧安装有门框，所述门框的底部通过转轴活动连接有门板，所述门板的一侧设置有关门机构，所述关门机构包括有与承力墙一侧固定连接的油缸控制器。本申请中的承力墙内安装的水位传感器会对承力墙中的水深进行实时监测，当水位超出设定的阈值后，会发出信号的地面控制终端中，控制驱动机构带动移动输送机与来矿输送机错位，并控制关门机构对矿坑进行封闭。

公开(公告)号：CN119825418A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510173058.4

申请日：2025-02-17

Applicant: 安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司钟九矿业分公司 ,  北京科技大学

Inventor： 董亚宁 ,  赵怡晴 ,  殷登才 ,  靳群 ,  金爱兵 ,  陈帅军 ,  曹跃进 ,  陆通 ,  逯富强 ,  翁金红 ,  刘康 ,  方毅 ,  刘发平 ,  陈成 ,  陈文 ,  胡小坡 ,  杨龙

IPC: E21D11/10 ,  E21D21/00 ,  E21D20/00

Abstract: 本发明提供一种联合支护方法及装置，涉及矿山巷道支护技术领域。该方法包括：敲帮问顶，清理巷道围岩表面浮石和危石；沿巷道周围安装锚杆，并对锚杆施加第一预设预紧力；通过喷涂湿喷混凝土，在巷道周围形成湿喷混凝土层，并使湿喷混凝土层覆盖锚杆尾端；安装锚索并施加第二预设预紧力，使锚杆与混凝土层组成的壳体结构锚固在深部的稳固岩层中；采用复合喷层工艺将反应型薄喷材料喷涂在湿喷混凝土层表面，在湿喷混凝土层、锚索外侧形成具备弹性体防护性能的反应型薄喷材料层。通过覆盖反应型薄喷材料层，兼顾了刚性支护和柔性支护的特点，避免了脆性地质灾害风险高、金属网易腐蚀、有效利用率低、挂网效率低等问题，也可以增强围岩的稳定性。

公开(公告)号：CN119723377A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411662214.5

申请日：2024-11-20

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  中南大学

Inventor： 易忱 ,  付旗勇 ,  全江涛 ,  刘鸣柳 ,  金晨 ,  陈文 ,  吕丰 ,  李杰豪 ,  刘曼佳 ,  凌在汛

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/22 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 一种基于电力杆塔点云的无人机巡检轨迹自动生成方法，包括：获取目标巡检杆塔顶端的空间坐标；提取空间坐标一定范围内区域的边缘点云，使用DBSCAN聚类算法进行空间聚类获取点云簇；基于PointNet算法对各点云簇进行识别和分类，筛选出具有电力线特征的点云；应用腐蚀算法，以电力线路点云上远离杆塔的最外缘点作为起点，沿线路方向进行腐蚀，从线路分叉中识别并提取出绝缘子；根据无人机巡检的拍摄规则及杆塔连接电力线路的倾斜角度，生成设备上的待拍摄点位，计算对应的无人机飞行路径点；生成并导出无人机巡检航线文件。本发明降低无人机航线规划的人力成本，广泛应用在各种电力杆塔设备的点云处理、无人机巡检航线规划场景中。

公开(公告)号：CN119048785A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411139083.2

申请日：2024-08-20

Applicant: 中南大学 ,  国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网湖北省电力有限公司 ,  湖北方源东力电力科学研究有限公司

Inventor： 何丽娟 ,  蔡超 ,  易忱 ,  周杰钰 ,  金晨 ,  蔡万里 ,  朱骏骋 ,  吴帆 ,  刘曼佳 ,  王溪 ,  鲁金华 ,  焦海文 ,  陈文 ,  刘鸣柳 ,  吕丰

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于杆塔点云语义分割的配网无人机巡检拍摄点生成方法及相关装置，所述生成方法包括：获取包含电线杆塔的原始点云数据；对所述原始点云数据进行聚类，得到多个点云簇；对每个所述点云簇进行类型识别，得到杆塔点云；当竖杆数量大于1时，根据竖杆数量对所述杆塔点云进行杆级分层，得到竖杆点云；根据横担高度对每个所述竖杆点云进行分层，得到横担点云；计算每个所述横担点云的主轴方向的两个端点位置；根据每个所述横担点云的主轴方向的两个端点位置确定巡检拍摄点位。本发明实现了无人机巡检拍摄点位的自动生成，解决了人工标注巡检目标点耗费时间多，人力成本高，需要依赖专业知识和经验，实际应用推广困难的问题。

公开(公告)号：CN118066238A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410329841.0

申请日：2024-03-21

Applicant: 中南大学 ,  中铁开发投资集团有限公司

Inventor： 温伟斌 ,  李兴江 ,  李子佳 ,  李广茂 ,  陈文 ,  孟宪冬

IPC: F16F7/00

Abstract: 本发明公开了一种点阵胞元结构、晶格结构及构建方法，涉及材料结构增材制造技术领域，点阵胞元结构包括六个胞元单元，六个胞元单元按六面体的形式分布，各胞元单元包括八个三棱锥单体，各三棱锥单体的顶点相交于中心点，三棱锥单体包括第一三棱锥单体和第二三棱锥单体，同一胞元单元中的第一三棱锥单体和第二三棱锥单体交替设置，同一胞元单元中的第一三棱锥单体和第二三棱锥单体共用第一侧板，各胞元单元的第一三棱锥单体与相邻的胞元单元的第一三棱锥单体共用第二侧板，各胞元单元的第二三棱锥单体的第三侧板与两个相邻的胞元单元的第二三棱锥单体的第三侧板形成没有底面的三棱锥结构。本发明在保证强度的同时，减少应力震荡，提高吸能效果。