一种搭载机械手的重载型大升降机平台

    公开(公告)号:CN115288501A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210996843.6

    申请日:2022-08-19

    IPC分类号: E04H6/14 E04H6/42

    摘要: 本发明公开了一种搭载机械手的重载型大升降机平台,属于立体车库领域,包括停车楼,所述停车楼的一侧设有升降台,且升降台的顶端面活动连接有平移台,所述升降台的一侧固定连接有配重楼,且升降台的顶端四角设有链条提升组件,所述升降台靠近停车楼的一侧设有丝杠提升组件;所述停车楼侧面开设有多个阵列分布的停车室,且停车室底端面两侧与平移台顶端面两侧均设有相匹配的车辆传送组件,所述平移台顶端面中间位置活动连接有两个对称设置的限位机械手。本发明通过设置的丝杠提升组件带动升降台上升,过程中,链条提升组件能够拉平升降台的四角,提高小型能源车在升降台上的稳定性,减小安全隐患。

    一种抱夹式AGV双层停车机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN115199113A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210769559.5

    申请日:2022-06-30

    IPC分类号: E04H6/18 E04H6/24 E04H6/42

    摘要: 本发明涉及停车机器人技术领域,具体的公开了一种抱夹式AGV双层停车机器人及其工作方法,包括两个AGV运输车和停车架,两个所述AGV运输车之间通过伸缩机构连接,两个AGV运输车上均设置有用于对汽车轮胎进行夹持的夹持机构,停车架的支撑腿之间滑动安装有用于对汽车进行举升的举升机构,停车架上设置有安全防护机构。本发明有效利用上下两层空间,可配置多台AGV运输车和停车架共同使用,在存取车过程中协同作业,不仅可以提升车位数量,更可以对传统的简易升降等类型车库提升一定的效率,其不需要人工将汽车手动停放至轮胎支架上,利用AGV运输车完成对汽车的停放,提高停车的效率,进而提升整体对汽车的停放效果,节约停车时间。

    一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库及其工作方法

    公开(公告)号:CN115012715A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210599131.0

    申请日:2022-05-30

    IPC分类号: E04H6/22 E04H6/42

    摘要: 本发明涉及停车设备技术领域,具体的公开了一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库,包括钢结构框架、升降载车板和横移载车板,钢结构框架分别开设有第一滑槽和第二滑槽,升降载车板拐角安装移动块,移动块设有钢丝绳,横移载车板通过滑块在第一滑槽内滑动;移动块内设有第一防脱落机构,升降载车板上设有第二防脱落机构,横移载车板上设有防护机构。该发明中通过设置的第一防脱落机构,可对升降载车板的位置进行固定,阻止升降载车板继续向下掉落,降低车辆受损的几率;通过设置的第二防脱落机构,避免车辆受到升降载车板倾斜而从升降载车板顶部滑落的情况出现,增加了升降载车板运送车辆的安全性,进而提高停车设备整体的实用性。

    一种平面移动式立体停车库及其工作方法

    公开(公告)号:CN112282458B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202011114034.5

    申请日:2020-10-18

    发明人: 陈勇 张林 吴厚团

    IPC分类号: E04H6/22 E04H6/28 E04H6/42

    摘要: 本发明公开了一种平面移动式立体停车库,包括移动小车、横移轨道和底架,所述横移轨道的两侧分别设置有若干停车位,横移轨道上设置移动小车,移动小车上设置有搬运器,挡块碰触到定位杆一端的触碰传感器时,电机停止工作,挡块会首先接触校停装置中圆板,圆板推动直杆向弹力筒的内部移动,使得环板对弹簧施加作用力,弹簧产生压缩,弹簧的弹力对挡块产生缓冲作用,避免惯性力过大导致触碰传感器损坏,转向后,将承载板的位置降低,使得移动小车与承载板的位置对齐,通过搬运器将汽车搬运到移动小车上,再通过移动小车将汽车运输到停车位中停放,实现停车目的,不需要预留车辆出入库转弯空间,减小车辆占地空间。

    一种简易升降式立体停车库的工作方法

    公开(公告)号:CN113404348A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110912876.3

    申请日:2021-08-10

    发明人: 张林 吴厚团

    IPC分类号: E04H6/06 E04H6/42

    摘要: 本发明公开了一种简易升降式立体停车库的工作方法,包括底架、支撑架和停靠台,所述底架的一侧固定设置有支撑架,支撑架的内侧靠近顶部位置设置有停靠台,通过两个第一液压缸同步控制其内部的第一活塞杆向缸体内部移动,两个第一活塞杆拉动支撑杆的一端沿底块转动,使得停靠台沿转轴转动,实现停靠台的升高工作,再将另一辆汽车倒入底架的内部,汽车移动到限位轴时,限位轴阻挡汽车后退,提醒司机已停靠到指定位置,使得同一车位上能够停靠两辆汽车,同时便于一起停车的朋友寻找各自汽车位置,提升停车数量,节约场地空间,且结构简单,使用成本较低,立体车库能够进行移动,适用范围广,可用于有限场地的紧急停车工作。

    一种基于自动定位技术的车辆自动对中调控系统

    公开(公告)号:CN115311847B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202210745034.8

    申请日:2022-06-27

    发明人: 吴厚团 张峰 张林

    摘要: 本发明公开了一种基于自动定位技术的车辆自动对中调控系统,包括车辆信息采集模块、影像采集系统、基准制动模块、光线采集模块、光线分析模块、补光模块、超长检测模块、超高检测模块、自动泊车设备与自动对中设备,所述车辆信息采集模块用于采集车辆信息,所述车辆信息包括车辆的长度、宽度和高度,所述基准制定模块用于对自动对中装置的数据信息进行处理后,设定对中基准信息。本发明具备了自动定位对中的能力,降低了驾驶员驾车停车难度,使存取车更精准、高效、快速且安全。

    一种抱夹式AGV双层停车机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN115199113B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202210769559.5

    申请日:2022-06-30

    IPC分类号: E04H6/18 E04H6/24 E04H6/42

    摘要: 本发明涉及停车机器人技术领域,具体的公开了一种抱夹式AGV双层停车机器人及其工作方法,包括两个AGV运输车和停车架,两个所述AGV运输车之间通过伸缩机构连接,两个AGV运输车上均设置有用于对汽车轮胎进行夹持的夹持机构,停车架的支撑腿之间滑动安装有用于对汽车进行举升的举升机构,停车架上设置有安全防护机构。本发明有效利用上下两层空间,可配置多台AGV运输车和停车架共同使用,在存取车过程中协同作业,不仅可以提升车位数量,更可以对传统的简易升降等类型车库提升一定的效率,其不需要人工将汽车手动停放至轮胎支架上,利用AGV运输车完成对汽车的停放,提高停车的效率,进而提升整体对汽车的停放效果,节约停车时间。

    一种可避免错位的梳齿式泊位传动设备及其工作方法

    公开(公告)号:CN113266183B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202110401467.7

    申请日:2021-04-14

    发明人: 张林 吴厚团

    IPC分类号: E04H6/18 E04H6/42

    摘要: 本发明提供了一种可避免错位的梳齿式泊位传动设备及其工作方法,一种可避免错位的梳齿式泊位传动设备,包括传动机构、第一螺杆、升降板、移动块、梳齿底板、第二螺杆和驱动马达,升降板的一端固定安装有移动架,移动架的一端向内凹陷设置有滑槽,滑槽内活动连接有移动块,移动块的一端与梳齿底板固定连接,移动块内固定安装有轴套,轴套与第二螺杆活动连接,第二螺杆沿滑槽的长度方向设置,第二螺杆的一端通过轴承与驱动马达转动连接,可以解决因梳齿底板与泊位发生摩碰,造成梳齿底板产生形变的问题。

    一种两层升降横移后悬臂式停车设备及其工作方法

    公开(公告)号:CN114876255B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202210649016.X

    申请日:2022-06-09

    摘要: 本发明涉及停车设备技术领域,具体的公开了一种两层升降横移后悬臂式停车设备及其工作方法,包括框架和两个载车板,两个载车板设置在框架内,框架顶部安装顶板,顶板底部设有固定板,载车板顶部连接有安装架,安装架设有两个矩形板,两个矩形板设有防脱落机构;顶板顶部安装电机,电机输出端连接收卷辊,收卷辊外壁缠绕钢丝绳,顶板顶部设有引导机构,顶板顶部连接安装板,其底部设有清理机构。该发明中,通过设置的清理机构,会对钢丝绳外壁在外界环境中粘附的杂物、灰尘以及自身的锈迹进行清理,避免对收卷辊收卷钢丝绳以及钢丝绳在第一引导轮和第二引导轮上的移动造成影响,间接的提高了钢丝绳的使用寿命。

    一种载车板式AGV双层停车设备及其工作方法

    公开(公告)号:CN115199114B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202210745054.5

    申请日:2022-06-27

    IPC分类号: E04H6/22 E04H6/42

    摘要: 本发明公开了一种载车板式AGV双层停车设备,包括四根呈矩形阵列设置的立柱,每两根水平方向上相邻的所述立柱的顶端之间连接有工型钢,且两根工型钢的顶部靠两端之间均连接有横梁,其中一根所述横梁的顶部靠一端位置安装有固定座,且固定座的顶部安装有驱动电机,贯穿两根横梁的一端内侧连接有导杆,且导杆与驱动电机的驱动轴之间连接有驱动链条,四根所述立柱的内侧设置有起吊框架;本发明利用AGV车体对停车载板进行转运,AGV车体与停车载板配合使用,方便车辆能够停到准确位置,同时在车辆运载过程中能够避免溜车和晃动的情况出现,提高车辆在运载过程中的稳定性。