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公开(公告)号：CN113855358A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111224427.6
申请日：2021-10-19
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 本发明提供的一种机械踝关节，包括腿部部分和足部部分，腿部部分用于固定到患者的腿部，足部部分用于固定到患者的足部，腿部部分与足部部分活动连接，该活动连接为具有弹性回弹能力的活动连接，活动连接为转动连接，机械踝关节包括一个转动副，使得腿部部分和足用结构部分以后转动副能相互旋转，转动副具有弹性回弹能力。本发明能够在患者行走过程中抬起患者患侧的脚踝以及前脚掌，从而阻止脚拖拉以及一些与脚拖拉有关的绊着或跌倒导致的伤害；第一弹性元件产生的作用力作用于患者的踝关节，不会对患者脚掌位置产生任何的拉扯力，解决了背景技术中所有的力汇集于踝关节而导致不舒适的问题。
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公开(公告)号：CN113397922A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110573597.9
申请日：2021-05-25
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
摘要： 本发明创造公开了一种用于康复机器人关节的限位装置及限位方法，包括机械关节、制动模块和阻尼模块，制动单元用于若机械关节的当前角度超过第一安全角度范围时对机械关节施加第一制动力，阻尼模块用于若机械关节的当前角度超过第二安全角度范围时对机械关节施加第二制动力，具有缓冲效果好和安全系数高的优点。
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公开(公告)号：CN111035536B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911390698.1
申请日：2019-12-30
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明提供了一种下肢康复机器人，涉及康复器械技术领域。该下肢康复机器人包括连接架、下肢支撑部件、第一驱动组件、第一传动件和第二传动件，下肢支撑部件自上向下依次包括大腿支撑组件、小腿支撑组件和脚底组件，小腿支撑组件的上端固接有从动轮，从动轮于其轴心处枢接于大腿支撑组件的下端；小腿支撑组件的下端与脚底组件连接；下肢支撑部件为两个，两个下肢支撑部件的大腿支撑组件的上端一一对应铰接于连接架的左端和右端；连接架或下肢支撑部件枢接有主动轮，第一驱动组件的驱动端与主动轮连接，用于驱动主动轮转动；第一传动件和第二传动件均传动连接于主动轮和从动轮之间。该下肢康复机器人的康复舒适度高。
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公开(公告)号：CN113876552A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111214229.1
申请日：2021-10-19
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
摘要： 本发明提供的一种机械足，包括第三部分和第二部分，第三部分与第二部分之间具有夹角，夹角为钝角或者平角，第三部分与第二部分之间的夹角为可调节的，第三部分与第二部分之间的夹角在调节后，夹角能维持在固定角度，第三部分与第二部分之间的夹角为不可调节的。本发明能够在患者行走过程中抬起患者患侧的前脚掌，从而阻止脚拖拉以及一些与脚拖拉有关的绊着或跌倒导致的伤害。
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公开(公告)号：CN113397921A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110571888.4
申请日：2021-05-25
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
摘要： 本发明创造公开了一种康复机器人关节的限位装置，包括机械关节、电动机、位置传感器、控制模块和阻尼模块，机械关节包括可相对转动的第一构件和第二构件，电动机传动连接在第一构件上，位置传感器设置在第一构件的转动路径上，若第一构件触发位置传感器时，则控制电动机对第一构件施加第一制动力，阻尼模块设置在第一构件的转动路径上，若第一构件触碰在阻尼模块上时，则阻尼模块对第一构件施加第二制动力，具有缓冲效果好和安全系数高的优点。
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公开(公告)号：CN111035536A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911390698.1
申请日：2019-12-30
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明提供了一种下肢康复机器人，涉及康复器械技术领域。该下肢康复机器人包括连接架、下肢支撑部件、第一驱动组件、第一传动件和第二传动件，下肢支撑部件自上向下依次包括大腿支撑组件、小腿支撑组件和脚底组件，小腿支撑组件的上端固接有从动轮，从动轮于其轴心处枢接于大腿支撑组件的下端；小腿支撑组件的下端与脚底组件连接；下肢支撑部件为两个，两个下肢支撑部件的大腿支撑组件的上端一一对应铰接于连接架的左端和右端；连接架或下肢支撑部件枢接有主动轮，第一驱动组件的驱动端与主动轮连接，用于驱动主动轮转动；第一传动件和第二传动件均传动连接于主动轮和从动轮之间。该下肢康复机器人的康复舒适度高。
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公开(公告)号：CN113397921B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110571888.4
申请日：2021-05-25
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
摘要： 本发明创造公开了一种康复机器人关节的限位装置，包括机械关节、电动机、位置传感器、控制模块和阻尼模块，机械关节包括可相对转动的第一构件和第二构件，电动机传动连接在第一构件上，位置传感器设置在第一构件的转动路径上，若第一构件触发位置传感器时，则控制电动机对第一构件施加第一制动力，阻尼模块设置在第一构件的转动路径上，若第一构件触碰在阻尼模块上时，则阻尼模块对第一构件施加第二制动力，具有缓冲效果好和安全系数高的优点。
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公开(公告)号：CN215779639U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121136929.9
申请日：2021-05-25
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
摘要： 本发明创造公开了一种康复机器人关节的限位装置，包括机械关节、电动机、位置传感器、控制模块和阻尼模块，机械关节包括可相对转动的第一构件和第二构件，电动机传动连接在第一构件上，位置传感器设置在第一构件的转动路径上，若第一构件触发位置传感器时，则控制电动机对第一构件施加第一制动力，阻尼模块设置在第一构件的转动路径上，若第一构件触碰在阻尼模块上时，则阻尼模块对第一构件施加第二制动力，具有缓冲效果好和安全系数高的优点。
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公开(公告)号：CN211326602U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922442114.2
申请日：2019-12-30
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型提供了一种下肢康复机器人，涉及康复器械技术领域。该下肢康复机器人包括连接架、下肢支撑部件、第一驱动组件、第一传动件和第二传动件，下肢支撑部件自上向下依次包括大腿支撑组件、小腿支撑组件和脚底组件，小腿支撑组件的上端固接有从动轮，从动轮于其轴心处枢接于大腿支撑组件的下端；小腿支撑组件的下端与脚底组件连接；下肢支撑部件为两个，两个下肢支撑部件的大腿支撑组件的上端一一对应铰接于连接架的左端和右端；连接架或下肢支撑部件枢接有主动轮，第一驱动组件的驱动端与主动轮连接，用于驱动主动轮转动；第一传动件和第二传动件均传动连接于主动轮和从动轮之间。该下肢康复机器人的康复舒适度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216823794U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122511527.9
申请日：2021-10-19
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 本实用新型提供的一种机械踝关节，包括腿部部分和足部部分，腿部部分用于固定到患者的腿部，足部部分用于固定到患者的足部，腿部部分与足部部分活动连接，该活动连接为具有弹性回弹能力的活动连接，活动连接为转动连接，机械踝关节包括一个转动副，使得腿部部分和足用结构部分以后转动副能相互旋转，转动副具有弹性回弹能力。本实用新型能够在患者行走过程中抬起患者患侧的脚踝以及前脚掌，从而阻止脚拖拉以及一些与脚拖拉有关的绊着或跌倒导致的伤害；第一弹性元件产生的作用力作用于患者的踝关节，不会对患者脚掌位置产生任何的拉扯力，解决了背景技术中所有的力汇集于踝关节而导致不舒适的问题。
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