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公开(公告)号：CN103366181A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310268953.1
申请日：2013-06-28
申请人： 安科智慧城市技术(中国)有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种多特征视觉码本融合的场景识别方法和装置,属于图像处理和模式识别技术。该方法通过局部分类器对场景图像局部区域进行多特征融合，得到场景图像局部区域的多特征视觉码本表达；根据预先训练得到的全局融合参数和分类参数对多特征视觉码本表达进行全局融合和分类。该方法与使用单一特征估计概率，生成单一特征的视觉码本表达或多个特征的单一视觉码本表达再进行全局特征融合相比，能取得更准确的自动场景分类结果。
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公开(公告)号：CN103434484B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310364115.4
申请日：2013-08-20
申请人： 安科智慧城市技术(中国)有限公司
IPC分类号： B60R25/25 , B60R25/102
摘要： 本发明公开了一种车载识别认证装置、移动终端、智能车钥控制系统及方法，所述智能车钥控制系统包括车载识别认证装置和移动终端，所述车载识别认证装置包括获取模块、无线通信模块和识别模块，所述移动终端包括授权认证模块，其中：获取模块，用于获取人脸图像；识别模块，用于根据预存的识别参数识别认证获取的人脸图像，若认证失败，则通过无线通信模块向移动终端发送人脸图像，及根据移动终端的反馈信息得出认证结果；授权认证模块，用于接收并显示所述人脸图像，并向所述车载识别认证装置发送诸如新用户注册授权、已注册用户授权或拒绝授权等反馈信息。从而实现了远程控制车载识别认证装置的人脸识别认证功能的目的，提高了便利性。
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公开(公告)号：CN103434484A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310364115.4
申请日：2013-08-20
申请人： 安科智慧城市技术(中国)有限公司
IPC分类号： B60R25/25 , B60R25/102
摘要： 本发明公开了一种车载识别认证装置、移动终端、智能车钥控制系统及方法，所述智能车钥控制系统包括车载识别认证装置和移动终端，所述车载识别认证装置包括获取模块、无线通信模块和识别模块，所述移动终端包括授权认证模块，其中：获取模块，用于获取人脸图像；识别模块，用于根据预存的识别参数识别认证获取的人脸图像，若认证失败，则通过无线通信模块向移动终端发送人脸图像，及根据移动终端的反馈信息得出认证结果；授权认证模块，用于接收并显示所述人脸图像，并向所述车载识别认证装置发送诸如新用户注册授权、已注册用户授权或拒绝授权等反馈信息。从而实现了远程控制车载识别认证装置的人脸识别认证功能的目的，提高了便利性。
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公开(公告)号：CN103309356A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310250311.9
申请日：2013-06-24
申请人： 安科智慧城市技术(中国)有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载机器人，包括机器人本体和安装于机器人本体的控制系统，所述机器人本体包括躯干和连接于躯干的手臂，所述控制系统包括拍摄装置、警告模块和驱动装置，其中：拍摄装置用于拍摄车辆的行车视频；警告模块用于通过分析所述行车视频判断所述车辆是否偏离车道，当判定所述车辆偏离车道时，根据偏离方向控制所述驱动装置驱动所述手臂做出相应的警告或/和提示动作。从而，以生动活泼的机器人形象，通过手臂动作对车辆偏离车道时发出警告和提示，显得更加直观化和人性化，更易被驾驶员接受。
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公开(公告)号：CN103440649B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310373373.9
申请日：2013-08-23
申请人： 安科智慧城市技术(中国)有限公司
摘要： 本发明适用于智慧车辆技术领域，提供了一种车道边界线检测方法及装置，包括：获取车辆前进方向消失点，获取当前帧车辆前方/后方的视频帧，判断当前帧的前一帧是否得到精细车道边界线，如果是，根据前一帧得到的精细车道边界线生成当前帧的车道边界线区域，如果否，提取当前帧的视频帧中线段，根据记录的车道边界线消失点以及当前帧的线段生成当前帧的车道边界线区域，对该当前帧的车道边界线区域进行预设拟合算法生成车道边界线方程，根据该车道边界线方程确定车道边界线。本发明能准确获取车道边界线位置。
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公开(公告)号：CN103440649A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310373373.9
申请日：2013-08-23
申请人： 安科智慧城市技术(中国)有限公司
摘要： 本发明适用于智慧车辆技术领域，提供了一种车道边界线检测方法及装置，包括：获取车辆前进方向消失点，获取当前帧车辆前方/后方的视频帧，判断当前帧的前一帧是否得到精细车道边界线，如果是，根据前一帧得到的精细车道边界线生成当前帧的车道边界线区域，如果否，提取当前帧的视频帧中线段，根据记录的车道边界线消失点以及当前帧的线段生成当前帧的车道边界线区域，对该当前帧的车道边界线区域进行预设拟合算法生成车道边界线方程，根据该车道边界线方程确定车道边界线。本发明能准确获取车道边界线位置。
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