-
公开(公告)号：CN103440649B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310373373.9
申请日：2013-08-23
申请人： 安科智慧城市技术(中国)有限公司
摘要： 本发明适用于智慧车辆技术领域，提供了一种车道边界线检测方法及装置，包括：获取车辆前进方向消失点，获取当前帧车辆前方/后方的视频帧，判断当前帧的前一帧是否得到精细车道边界线，如果是，根据前一帧得到的精细车道边界线生成当前帧的车道边界线区域，如果否，提取当前帧的视频帧中线段，根据记录的车道边界线消失点以及当前帧的线段生成当前帧的车道边界线区域，对该当前帧的车道边界线区域进行预设拟合算法生成车道边界线方程，根据该车道边界线方程确定车道边界线。本发明能准确获取车道边界线位置。
-
公开(公告)号：CN103287429B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310242959.1
申请日：2013-06-18
申请人： 安科智慧城市技术(中国)有限公司
IPC分类号： B60W30/12
摘要： 本发明实施例提供一种车道保持控制方法及车道保持系统，本发明实施例车道保持系统接收车道保持开关开启信号后，车道识别装置收集路况信息，车体信息收集装置收集车体信息，车道保持控制装置根据该路况信息及车体信息控制主动转向系统对车辆的行进方向进行调整；在上述对车辆的行进方向进行调整的过程中，若车道保持控制装置接收到操作切换信号，则关闭车道保持系统，转由驾驶员控制车辆行驶；若接收到驾驶员对方向盘施加转矩的转矩信号，则控制所述主动转向系统将该转矩抵消。本发明实施例车道保持系统在对车辆的行进方向进行调整的过程中对来自驾驶员的操作进行分析处理，能够根据驾驶员对车辆的不同操作动作做出相应处理。
-
公开(公告)号：CN103366505B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310260875.0
申请日：2013-06-26
申请人： 安科智慧城市技术(中国)有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种睡姿识别方法及装置。本发明实施例睡姿识别方法包括：获取测量空间内被看护对象各关节的关节点信息；根据获取的关节点信息判断被看护对象的睡姿是否异常，若睡姿异常，则发出警报。本发明实施例睡姿识别方法和装置在睡姿识别过程中利用被看护对象的关节点信息判断被看护对象的睡姿是否出现异常，因此对睡姿异常的判断准确率高，发出错误警报的概率较低，节省了看护者的时间与精力；并且睡姿识别装置无需接触被看护对象，不会对被看护对象产生束缚。
-
公开(公告)号：CN102897155A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210367328.8
申请日：2012-09-27
申请人： 安科智慧城市技术(中国)有限公司
CPC分类号： B60L7/26 , B60L3/0015 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/62 , B60L2240/80 , B60L2260/44 , B60L2260/50 , B60T7/22 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W2550/10 , B60Y2200/91 , B60Y2300/89 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要： 本发明公开一种电动汽车的防撞系统及自动刹车方法，包括：信息采集模块，用于实时采集电动汽车与前方车辆或障碍物之间的距离以及当前行驶速度；信息处理模块，用于实时计算电动汽车与前方车辆或障碍物的追尾时间，以及再生制动安全时间和机械制动安全时间；智能决策模块，用于根据电动汽车与前方车辆或障碍物的追尾时间，以及再生制动安全时间和机械制动安全时间，决定是否继续保持正常行驶或者启动再生制动模式或者同时启动再生制动和机械制动模式的复合制动模式；再生制动模块，根据智能决策模块所提供的启动再生制动模式信号对电动汽车启动再生制动；机械制动模块，根据智能决策模块所提供的启动复合制动模式信号对电动汽车启动机械制动。
-
公开(公告)号：CN103029585B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210568158.X
申请日：2012-12-24
申请人： 安科智慧城市技术(中国)有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载酒精检测系统、方法及汽车，应用于汽车安全领域，该系统包括由分散安装在车辆内部的多个非接触式酒精传感器组成的用于测量空气中酒精浓度分布的酒精传感器组、根据空气中酒精浓度分布分类为酒后驾驶和非酒后驾驶两种模式的模式分类器、以及根据在模式保持判决时间内分类为酒后驾驶模式的次数占总次数的比例是否大于预设的比例判定是否为酒后驾驶的模式保持判决模块。通过本发明能够实时快速地检测驾驶员是否酒后驾驶，抗干扰能力强，不受测量精度和环境的干扰。
-
公开(公告)号：CN103042535B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210574544.X
申请日：2012-12-26
申请人： 安科智慧城市技术(中国)有限公司
摘要： 本发明适用于机器人领域，提供了一种三自由度活动关节机构，旨在解决现有技术中机器人之颈部活动的顺应性问题，并提供倾侧、俯仰和横摆动作。该三自由度活动关节机构用于仿生机器人中以模拟人类的颈部活动，包括用于模拟颈椎的主支撑件、用于模拟颈部肌肉的副支撑件、驱动头部部件运动的第一驱动器以及与副支撑件配合以驱动头部部件运动的第二驱动器，主支撑件和副支撑件分别与头部部件和躯干部件连接并由弹性材料制成。本发明还提供了一种具有上述关节机构的仿生机器人。本发明利用弹性材料制成的支撑件形成连续式关节机构以具有良好的顺应性，并通过第一驱动器提供横摆动作以及通过第二驱动器提供倾侧和俯仰动作，以提供良好的安全性和真实感。
-
公开(公告)号：CN103366181A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310268953.1
申请日：2013-06-28
申请人： 安科智慧城市技术(中国)有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种多特征视觉码本融合的场景识别方法和装置,属于图像处理和模式识别技术。该方法通过局部分类器对场景图像局部区域进行多特征融合，得到场景图像局部区域的多特征视觉码本表达；根据预先训练得到的全局融合参数和分类参数对多特征视觉码本表达进行全局融合和分类。该方法与使用单一特征估计概率，生成单一特征的视觉码本表达或多个特征的单一视觉码本表达再进行全局特征融合相比，能取得更准确的自动场景分类结果。
-
公开(公告)号：CN103042535A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210574544.X
申请日：2012-12-26
申请人： 安科智慧城市技术(中国)有限公司
摘要： 本发明适用于机器人领域，提供了一种三自由度活动关节机构，旨在解决现有技术中机器人之颈部活动的顺应性问题，并提供倾侧、俯仰和横摆动作。该三自由度活动关节机构用于仿生机器人中以模拟人类的颈部活动，包括用于模拟颈椎的主支撑件、用于模拟颈部肌肉的副支撑件、驱动头部部件运动的第一驱动器以及与副支撑件配合以驱动头部部件运动的第二驱动器，主支撑件和副支撑件分别与头部部件和躯干部件连接并由弹性材料制成。本发明还提供了一种具有上述关节机构的仿生机器人。本发明利用弹性材料制成的支撑件形成连续式关节机构以具有良好的顺应性，并通过第一驱动器提供横摆动作以及通过第二驱动器提供倾侧和俯仰动作，以提供良好的安全性和真实感。
-
公开(公告)号：CN102927964A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210410236.3
申请日：2012-10-24
申请人： 安科智慧城市技术(中国)有限公司
IPC分类号： G01C3/00
摘要： 本发明提供一种距离测量装置、方法及车辆，包括图像采集模块、车道线识别模块、距离采集模块和智能决策模块；图像采集模块用于采集本车前方图像，并将本车前方图像发送给车道线识别模块；车道线识别模块用于识别本车前方图像中的车道线，以车道线为边界划分出车道，并将车道线识别模块划分出的车道发送给智能决策模块；距离采集模块用于采集前方车辆或障碍物与本车之间的距离，并将距离发送给智能决策模块；智能决策模块用于根据距离采集模块的安装角度、车道线识别模块划分出的车道和距离，确定前方车辆或障碍物所处的车道及与本车之间的距离。采用本发明技术方案，可以实现分车道测量距离的目的。
-
公开(公告)号：CN103434484B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310364115.4
申请日：2013-08-20
申请人： 安科智慧城市技术(中国)有限公司
IPC分类号： B60R25/25 , B60R25/102
摘要： 本发明公开了一种车载识别认证装置、移动终端、智能车钥控制系统及方法，所述智能车钥控制系统包括车载识别认证装置和移动终端，所述车载识别认证装置包括获取模块、无线通信模块和识别模块，所述移动终端包括授权认证模块，其中：获取模块，用于获取人脸图像；识别模块，用于根据预存的识别参数识别认证获取的人脸图像，若认证失败，则通过无线通信模块向移动终端发送人脸图像，及根据移动终端的反馈信息得出认证结果；授权认证模块，用于接收并显示所述人脸图像，并向所述车载识别认证装置发送诸如新用户注册授权、已注册用户授权或拒绝授权等反馈信息。从而实现了远程控制车载识别认证装置的人脸识别认证功能的目的，提高了便利性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
36 条记录 (耗时 0.039 秒)