公开(公告)号：CN107520839B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN201710474384.4

申请日：2017-06-21

申请人： 安萨尔多能源英国知识产权有限公司

发明人： E.奥德罗德尔利亚尔 ,  W.弗斯亚 ,  E.E.卡拉斯哥 ,  C.胡尔扎勒 ,  A.帕拉尔塔 ,  D.露斯利 ,  T.斯耐德 ,  T.摩利斯

IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/04

摘要： 本发明涉及用于受限的空间操作的机器人系统。具体而言，机器人系统包括主驱动单元、非促动的可延伸臂单元、轴向驱动单元、臂引导部件和头部铰接单元。单元包括安装结构和联接至安装结构的臂储存单元。臂单元联接至臂储存单元以从臂储存单元在侧向平面中轴向地移动。臂单元在侧向平面中是柔性且薄的，且在垂直平面中是刚性且宽的。单元可联接至臂储存单元以允许单元的轴向延伸和收缩。头部铰接单元联接至臂单元来促动其。

公开(公告)号：CN107520839A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710474384.4

申请日：2017-06-21

申请人： 安萨尔多能源英国知识产权有限公司

发明人： E.奥德罗德尔利亚尔 ,  W.弗斯亚 ,  E.E.卡拉斯哥 ,  C.胡尔扎勒 ,  A.帕拉尔塔 ,  D.露斯利 ,  T.斯耐德 ,  T.摩利斯

IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/04

CPC分类号： B25J18/06 ,  B25J18/02 ,  B25J19/023 ,  Y10S901/44 ,  B25J9/065 ,  B25J9/104 ,  B25J9/1635 ,  B25J15/0066 ,  B25J15/0206 ,  B25J15/04

摘要： 本发明涉及用于受限的空间操作的机器人系统。具体而言，机器人系统包括主驱动单元、非促动的可延伸臂单元、轴向驱动单元、臂引导部件和头部铰接单元。单元包括安装结构和联接至安装结构的臂储存单元。臂单元联接至臂储存单元以从臂储存单元在侧向平面中轴向地移动。臂单元在侧向平面中是柔性且薄的，且在垂直平面中是刚性且宽的。单元可联接至臂储存单元以允许单元的轴向延伸和收缩。头部铰接单元联接至臂单元来促动其。