公开(公告)号：CN117121959A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310356263.5

申请日：2023-04-06

申请人： 宜宾职业技术学院

发明人： 代云中 ,  唐思均 ,  杨艺华 ,  刘铭煊 ,  严才秀 ,  唐浩 ,  蒋天宸 ,  杨威 ,  文宏康 ,  杨昕 ,  杨新茂 ,  刘杨 ,  陈明明 ,  苟航锂 ,  蔡文鑫 ,  伍龙元 ,  韦朝继 ,  刘学洪 ,  唐于

IPC分类号： A23F3/12

摘要： 本发明涉及茶叶生产技术领域，且公开了一种全自动茶叶揉捻装置，包括环形揉盘、揉桶、调节机构和茶叶收集机构；一种全自动茶叶揉捻方法，包括如下步骤：S1：放入茶叶后，根据扇形分区将环形揉盘划分为多个区域；S2：对每个区域内的茶叶进行揉捻，采集电参数；S3：调整对应区域的揉捻档位；S4：对茶叶揉捻至揉捻完成；S5：对揉捻后的茶叶进行收集；本发明具备以下有益效果：通过获取茶叶里的电参数获取当前茶叶揉捻情况，并根据揉捻情况自动控制升降机构调节揉桶，并利用揉桶继续揉捻茶叶，实现以科学准确的方式评判茶叶的揉捻进程，实现了茶叶加工过程简单化、智能化，实现自动化揉捻茶叶同时自动进行茶叶收集。

公开(公告)号：CN118161086A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410498677.6

申请日：2024-04-24

申请人： 宜宾职业技术学院

发明人： 代云中 ,  陈寰 ,  陈启强 ,  彭郑瑞 ,  何涛 ,  顾勇 ,  刘铭煊 ,  易林杰 ,  唐浩 ,  严才秀 ,  陈勇吏 ,  杨艺华 ,  郭容 ,  刘强

IPC分类号： A47L11/00 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供了一种厕所清洁机器人，涉及清洁机器技术领域。该厕所清洁机器人包括：控制组件、机械手、连接组件、驱动组件、存储组件、配套组件和结构组件。该厕所清洁机器人能够实现无线遥控和自动化控制，具有自动蓄水、自动蓄电功能，能够保证长时间循环工作。该厕所清洁机器人还具有视觉识别功能，并搭配有机械手拖布接头、把手接头、水嘴接头、烘干接头、夹爪接头，不仅能够对垃圾进行拾取，还能对顽固污渍进行定点清洁。该厕所清洁机器人的应用将大大节约人工劳动力，实现厕所清洁自动化，可广泛应用于车站、机场等大型场所。

公开(公告)号：CN117019350A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311060877.5

申请日：2023-08-22

申请人： 宜宾职业技术学院

发明人： 代云中 ,  杨艺华 ,  严才秀 ,  刘铭煊 ,  唐浩 ,  唐思均 ,  蒋天宸 ,  杨威 ,  文宏康 ,  杨昕 ,  杨新茂 ,  刘杨 ,  陈明明 ,  苟航锂 ,  蔡文鑫 ,  伍龙元 ,  韦朝继 ,  刘学洪 ,  唐于

IPC分类号： B02C21/00 ,  B02C7/08 ,  B02C7/11 ,  A23F3/06 ,  F26B23/00 ,  F26B25/04

摘要： 本发明公开了一种茶叶烘干粉磨装置，包括底座，所述底座上由下至上依次设有冷却精磨机构、烘干粉磨机构和预热粗磨机构；预热粗磨机构包括第一筒体、固定粗磨盘、第一电机和转动粗磨盘；烘干粉磨机构包括第二筒体、横杆、第一气缸、第一安装板、第二电机、第二安装板、第二气缸、第一粉磨盘、第二粉磨盘，第二粉磨盘内部固定安装有加热器；所述冷却精磨机构包括第三筒体、固定杆、第三电机、第一精磨盘、第二精磨盘、收集盘；本发明大幅提高烘干效率和烘干效果，且避免了茶叶被烤焦，避免了原料的浪费，提高了产品的品质，烘干完成之后，再次对茶叶进行粉磨，由于粗磨之后，使茶叶更易干透，使得粉磨效果非常好，提高了产品的口感品质。