-
公开(公告)号：CN117084082A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311132012.5
申请日：2023-09-04
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 代云中 , 颜麟沣 , 严才秀 , 陈泽华 , 尹国亮 , 陈自强 , 刘铭煊 , 刘杨 , 唐浩 , 陈勇吏 , 陈挺 , 周向平 , 杨昕 , 唐思均 , 杨彬 , 杨新茂 , 王宁 , 张怀宇 , 蒋天宸 , 杨威 , 罗烊 , 钟源 , 郭恒丽
摘要： 本发明属于茶叶种植技术领域，具体涉及一种用于茶叶种植的修剪器及使用方法。本发明结构设计合理，其主要由立架、行走轮、调高组件、支撑座和修剪机构构成，其中修剪机构的修剪盒，修剪盒设有进叶通道、修剪组件、挡叶组件和碎叶转移组件，利用修剪组件将经进叶通道导入的茶树树冠叶片进行修剪，利用挡叶组件控制茶树树冠叶片的修剪深度，利用碎叶转移组件将剪掉的茶树树冠叶片进行碎化处理，并强制从修剪盒中导出，通过这种方式实现对茶树树冠叶片的可控深度修剪，无需设置复杂的收集系统来将修剪的叶片收集，保障整体的行走能力。
-
公开(公告)号：CN114448240A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210127377.8
申请日：2022-02-11
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种谐波补偿系统及其方法，谐波补偿系统包括：PFC变换器拓扑结构和谐波补偿结构，所述PFC变换器拓扑结构包括PFC变换电路和非线性负载电路，所述PFC变换电路的输出端和所述非线性负载电路的输出端连接以作为所述PFC变换器的输出端且所述PFC变换器的输出端连接所述谐波补偿结构的电压输入端和电流输入端，所述PFC变换电路具有谐波补偿工作模式，在所述谐波补偿工作模式，所述谐波补偿结构获取所述PFC变换电路的电压，以及所述PFC变换电路和所述非线性负载电路的总电流，并对所述电压和所述总电流进行处理，得到脉宽调制波，所述脉宽调制波通过所述PFC变换电路的功率开关反馈给所述PFC变换器拓扑结构。
-
公开(公告)号：CN117158197A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310608234.3
申请日：2023-05-26
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明公开了基于轨道式的茶叶高效率切割采摘机器人，包括导轨，所述导轨的两端均固定连接有固定机构，使用时，将导轨铺设在指定位置，将工具箱对机箱进行滑动打开，将第一定位杆与第二定位杆对第一膨胀管与第二膨胀管进行固定，将存储箱对支撑架进行磁力吸附固定，将固定架对挤压轴进行旋转挤压，将切割刀进行快速固定，将控制器驱动驱动电机进行旋转，将感应器对需要采摘的茶叶进行扫描，将控制器驱动第二电动推杆到指定位置，将控制器驱动第一电动推杆进行推动，将真空泵驱动吸叶伸缩管进行吸附，将振动电机对过滤筛框进行振动，将存储箱取出，取出茶叶，就这样基于轨道式的茶叶高效率切割采摘机器人就完成了。
-
公开(公告)号：CN115365121A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210954530.4
申请日：2022-08-10
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种新鲜茶叶分级筛选装置，包括机架，所述机架顶部安装有电机，所述电机的输出轴连接有偏转杆，所述偏转杆的另一端连接有第一球铰，所述第一球铰下方连接有传动杆，所述传动杆的下端通过第二球铰连接有筛分筒，所述筛分筒倾斜设置，所述筛分筒的下端通过第三球铰连接机架底部，所述筛分筒内由上至下依次设有多组筛分锅，所述筛分锅底部均匀开设有若干组筛分孔，所述筛分筒内设有与筛分锅相适配的安装台；本发明的有益效果是，本发明可以带动茶叶在筛分锅内进行滚动，通过调节筛分锅的自转速度，多次打破茶叶的翻滚惯性，从而使得茶叶筛分得更加彻底，同时可以避免茶叶受损的情况发生，提高了茶叶的筛分效率并且保障了茶叶的完整。
-
公开(公告)号：CN117158294A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310654468.1
申请日：2023-06-05
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明涉及茶叶种植技术领域，且公开了一种试验茶田用轨道式农业机器人，包括机器人本体和输运轨道，所述机器人本体包括由上至下依次设置的驱动机构、转动机构和喷洒机构，所述喷洒机构用于施肥、喷洒农药和喷灌，转动机构用于驱动喷洒机构进行转动，调整喷洒范围，所述驱动机构与输运轨道相配合，用于驱动机器人本体沿输运轨道进行水平方向上的运动，其特征在于：所述输运轨道包括设置在试验茶田外沿四角的支撑杆、位于茶垄两侧的横向轨道和若干组纵向轨道；本发明具备以下有益效果：通过预先安装输运轨道，在输运轨道上设置机器人本体的方式，实现对整片茶田的自动化作业，提高喷灌的效率，同时节省大量的人力物力。
-
公开(公告)号：CN116868764A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310959761.9
申请日：2023-08-01
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 代云中 , 颜麟沣 , 陈自强 , 刘铭煊 , 刘杨 , 唐浩 , 陈勇吏 , 陈挺 , 严才秀 , 周向平 , 杨昕 , 唐思均 , 杨彬 , 杨新茂 , 王宁 , 张怀宇 , 蒋天宸 , 杨威 , 罗烊
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 本发明属于茶叶采摘技术领域，具体涉及一种适用于茶叶嫩叶的采摘装置及使用方法。本发明装置结构设计合理，其主要由支撑块、调高螺杆、支撑座、山地轮、调倾结构、采摘框架、固定栅板、活动栅板、栅板锁定螺杆、采摘辊、耳座、驱动电机和收集盒构成，其中支撑块、调高螺杆、支撑座、山地轮共同组成支撑机构，采摘框架、固定栅板、活动栅板、栅板锁定螺杆、采摘辊、耳座、驱动电机和收集盒共同构成采摘机构，采摘机构利用调节结构可实现与支撑机构的角度调节，便于收纳携带的同时，采摘机构可对进入分离区域的限制宽度调节，配合采摘辊可实现对茶叶嫩叶的高效采摘。
-
公开(公告)号：CN116758483A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310807740.5
申请日：2023-07-04
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 代云中 , 罗烊 , 陈自强 , 邓桢金 , 余星颖 , 刘杨 , 唐浩 , 刘铭煊 , 陈勇吏 , 陈挺 , 严才秀 , 周向平 , 杨昕 , 唐思均 , 杨彬 , 颜麟沣 , 杨新茂 , 方莹 , 陈启强 , 张天源 , 张怀宇 , 蒋天宸 , 杨威
摘要： 本申请涉及一种基于图像采集的智能采茶生产监测方法及系统，包括基于图像采集设备获取放置于茶叶筛选机构上的待监测茶叶的初始茶叶图像，获取初始形态数据；控制茶叶驱动机构晃动所述茶叶筛选机构，实时获取调整茶叶图像，控制茶叶夹引机构对所述待监测茶叶进行调整并调整至所述调整茶叶图像与竖立状态图像相匹配；对调整后的各待监测茶叶进行图像采集，并获取所述待监测茶叶的茶叶根部图像和茶叶侧部图像，生成氧化衡量参数；根据所述茶叶侧部图像生成侧边破损参数，根据所述氧化衡量参数和所述侧边破损参数将不达标的待监测茶叶从所述茶叶筛选机构上剔除。本发明实现了基于图像处理的高效、可靠以及精准采茶生产监测。
-
公开(公告)号：CN115338875A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211279589.4
申请日：2022-10-19
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明涉及茶叶采摘领域，尤其涉及一种基于图像识别的茶叶智能采摘系统及方法。本发明的智能系统包括一个数据采集单元，一个服务器，一个控制单元，一个电机驱动器，至少一个滑台，至少一个机械手，一个通讯单元。本发明通过控制单元、滑台、机械手组合的机械化采摘茶叶的方式，提高茶叶采摘的效率；通过Yolov5算法进行茶叶图像识别，提高了茶叶采摘的准确度；通过服务器进行复杂数据处理的方式，可以配备大量操作设备，适合大规模采摘；通过服务器进行图像识别和数据处理的方式，降低了单个设备的价格；通过路径规划和红外感应的方式，可以降低对不能采摘的茶叶的损坏。
-
公开(公告)号：CN118405099A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410707176.4
申请日：2024-06-03
申请人： 宜宾职业技术学院
IPC分类号： B60T8/171 , B60T8/1755
摘要： 本发明公开了一种工程机械防抱死制动系统和方法，通过主控模块分别与踏板检测模块、转速检测模块连接，控压模块和主控模块连接，对比模块和图像获取模块连接；图像获取模块用于获取车轮前方图像；对比模块用于根据车轮前方图像判断车轮前方是否存在减速带，并生成判断结果；转速检测模块用于检测车轮转速；踏板检测模块用于检测工程机械制动踏板是否处于制动状态；主控模块用于根据对比模块的判定结果、车轮转速和工程机械制动踏板的制动状态，生成压力控制指令；控压模块用于根据压力控制指令控制工程机械制动系统压力。使制动系统使轮胎始终保持在接近抱死的边缘状态，最终达成轮胎与汽车的同步减速，制动系统由此可以发挥出最佳制动效果。
-
公开(公告)号：CN117769942A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311203069.X
申请日：2023-09-18
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 代云中 , 颜麟沣 , 严才秀 , 陈泽华 , 尹国亮 , 陈自强 , 刘铭煊 , 刘杨 , 唐浩 , 陈勇吏 , 陈挺 , 周向平 , 杨昕 , 唐思均 , 杨彬 , 杨新茂 , 王宁 , 张怀宇 , 蒋天宸 , 杨威 , 罗烊 , 钟源 , 郭恒丽
摘要： 本发明属于茶叶种植技术领域，具体涉及一种便于均匀释放的茶叶施肥装置及使用方法。本发明装置结构设计合理，其主要由肥料箱、行走组件、箱盖、凸块、升降推杆、吊耳座、链轨安装架、挖沟链轨、挡料罩和均匀施肥机构构成，各部件协同配合，在利用挖沟链轨使得茶树行间之间形成条形施肥沟的基础上，还利用挡料罩和链轨安装架共同围成封闭式传送区，均匀施肥机构将肥料箱内的肥料均匀导入封闭式传送区，肥料在封闭式传送区内挖沟链轨的带动下落入施肥沟中，实现均匀施肥。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
20 条记录 (耗时 0.029 秒)