公开(公告)号：CN116184376A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211467131.1

申请日：2022-11-22

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 刘衡睿 ,  程姝 ,  王力 ,  刘奇佩 ,  李晶

IPC: G01S7/539 ,  G06F30/20 ,  G06T17/05 ,  G06T7/246 ,  G06T7/10 ,  G06T5/20 ,  G06T5/50 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种水下三维地形及多波束测深声呐仿真方法和系统，属于水下探测技术领域，可广泛应用在三维技术及声呐图像领域，本发明通过获取单元中的合成孔径声呐获取水下地形二维声呐图像，获取单元中的多波束声呐获取实测多波束声呐图像数据集；数据仿真单元，仿真水下航行器的航行数据，仿真多波束图像声呐的探测方式；第一模型构建单元主要构建目标仿真模型和水下三维点云地形，第二模型构建单元主要构建声呐图像仿真模型和原始仿真声呐图像，第三模型单元主要构建声呐图像风格模型和最终声呐图像，上述单元保证该系统能在杂多变的水下环境完成三维场景仿真和多波束图像声呐数据仿真，生成完整清晰的声呐图像。

公开(公告)号：CN116469092A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202211504717.0

申请日：2022-11-28

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 李晶 ,  张皓 ,  向伟 ,  刘衡睿 ,  孙蕴博

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明提出了一种基于DBSCAN算法的自适应Alpha Shapes轮廓提取方法，能够实现轮廓高质量、高精度提取。本发明利用采用ROR滤波算法和最小点约束的VoxelGrid体素滤波算法相结合去除初始轮廓点中的杂点从而使轮廓线进一步规整，实现噪声点剔除，通过去噪获得初始轮廓点，基于KD树加速的DBSCAN算法对边界进行快速聚类分割，建立自适应AS算法结合最小二乘的直线拟合精度优势和AS算法遍历圆检测轮廓点优化。有效地快速去除AS算法中轮廓线变形或呈锯齿状问题，提高了三维建筑物轮廓线提取精度，能够准确快速地从激光点云中提取含有较多拐角特征的建筑物的轮廓。

公开(公告)号：CN116089176A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211473579.4

申请日：2022-11-22

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 张皓 ,  向伟 ,  胡测 ,  李晶 ,  程姝 ,  董逸

IPC: G06F11/16

Abstract: 本发明公开了一种用于AUV的热备双冗余计算机控制系统，包括第一电源板、第一计算板、交换及切换组合板、存储板、第二计算板、以及第二电源板；所述第一计算板及所述第二计算板均运行用于控制所述AUV的控制软件，且所述第一计算板及所述第二计算板中的一个作为主计算机板，另一个作为备计算机板；所述第一电源板、第二电源板采用负载均衡模式同时为所述第一计算机板、第二计算机板供电；所述交换及切换组合板用于实现主计算板、备计算板和存储板的网络互联、主备计算板输出接口切换、以及CAN口和串口与网口的相互转换；所述存储板用于存储控制软件运行时需要保存的各种数据以及软件重启后进行状态恢复所需的状态信息文件。