公开(公告)号：CN116184376A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211467131.1

申请日：2022-11-22

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 刘衡睿 ,  程姝 ,  王力 ,  刘奇佩 ,  李晶

IPC: G01S7/539 ,  G06F30/20 ,  G06T17/05 ,  G06T7/246 ,  G06T7/10 ,  G06T5/20 ,  G06T5/50 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种水下三维地形及多波束测深声呐仿真方法和系统，属于水下探测技术领域，可广泛应用在三维技术及声呐图像领域，本发明通过获取单元中的合成孔径声呐获取水下地形二维声呐图像，获取单元中的多波束声呐获取实测多波束声呐图像数据集；数据仿真单元，仿真水下航行器的航行数据，仿真多波束图像声呐的探测方式；第一模型构建单元主要构建目标仿真模型和水下三维点云地形，第二模型构建单元主要构建声呐图像仿真模型和原始仿真声呐图像，第三模型单元主要构建声呐图像风格模型和最终声呐图像，上述单元保证该系统能在杂多变的水下环境完成三维场景仿真和多波束图像声呐数据仿真，生成完整清晰的声呐图像。

公开(公告)号：CN116089176A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211473579.4

申请日：2022-11-22

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 张皓 ,  向伟 ,  胡测 ,  李晶 ,  程姝 ,  董逸

IPC: G06F11/16

Abstract: 本发明公开了一种用于AUV的热备双冗余计算机控制系统，包括第一电源板、第一计算板、交换及切换组合板、存储板、第二计算板、以及第二电源板；所述第一计算板及所述第二计算板均运行用于控制所述AUV的控制软件，且所述第一计算板及所述第二计算板中的一个作为主计算机板，另一个作为备计算机板；所述第一电源板、第二电源板采用负载均衡模式同时为所述第一计算机板、第二计算机板供电；所述交换及切换组合板用于实现主计算板、备计算板和存储板的网络互联、主备计算板输出接口切换、以及CAN口和串口与网口的相互转换；所述存储板用于存储控制软件运行时需要保存的各种数据以及软件重启后进行状态恢复所需的状态信息文件。

公开(公告)号：CN117799792A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311738634.2

申请日：2023-12-18

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 金碧霞 ,  詹传明 ,  彭阿静 ,  程姝

IPC: B63B49/00 ,  B63B17/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种UUV舱内推拉式设备集成架，能够实现UUV不同功能的设备集成安装和设备间的绝缘，且集成架可由安装在UUV模块舱内部的导轨整体推拉式进出模块舱，拆装方便。本发明的集成架包括：横支板A、纵支板A、挡块、横支板B、纵支板B、滚轮、横支板C、销、设备安装板及紧固件，框架结构简单，制造容易，成本低，强度高，刚性好；2、本发明集成架的支板均采用标准的L形和T形铝型材制造，根据要安装的设备可增加或减少横支板B的数量，适用不同的场景。

公开(公告)号：CN117864351A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311640577.4

申请日：2023-12-04

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 金梁斌 ,  张亮 ,  付佳杰 ,  程姝 ,  王小康 ,  詹传明 ,  殷宁哲

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种顶挂式负载双层装载释放装置，包括：搭载架和两个释放架组；搭载架固定设置在外部载体上，两个释放架组上下并列设置在搭载架内；当处于装载状态时，两个顶挂式负载分别与两个释放架组一一对应连接；当需要对顶挂式负载进行释放时，位于底部的一个释放架组先解除对相应的顶挂式负载的限位，位于顶部的一个释放架组再解除对相应的顶挂式负载的限位，顶挂式负载可在重力的作用下实现释放；本发明能够实现双层甚至多层负载的装载和释放，结构简单，动作可靠，姿态稳定，空间利用率高。

公开(公告)号：CN116232502A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211494645.6

申请日：2022-11-25

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 刘奇佩 ,  程彬彬 ,  程姝 ,  赵云江 ,  刘衡睿

IPC: H04B17/391 ,  G06F30/20 ,  G06F16/21 ,  G06F17/17 ,  H04B13/00 ,  H04B11/00 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明提出了一种基于NS3的BELLHOP水声信道模型实现方法，能够利用BELLHOP模型准确计算出声场传播计算所需的参数，从而能模拟更为真实的信道环境。本发明基于NS3的用于UASNs网络仿真的BELLHOP水声信道模型，打破了原有平台经验模型计算信道传播损失的缺点，为推动UASNs协议仿真可靠性的发展提供一种技术思路和实现手段；提高了声场传播计算结果的准确性，利用BELLHOP模型准确计算出声场传播计算所需的参数，从而能模拟更为真实的信道环境，有利于准确评估UASNs链路层和路由协议的性能表现，为快速开发满足军用、民用的UASNs协议提供科学依据。

公开(公告)号：CN217363560U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202123391362.2

申请日：2021-12-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 董逸 ,  程姝 ,  张皓

IPC: H05K7/14 ,  H05K5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于战术推演装置的主控柜，该主控柜包括柜体；柜体的内侧采用金属板分隔为四层，并包括依次从下至上的第一层、第二层、第三层和第四层；第一层安装有电源；第二层通过第一滑轨安装，并设置有用于卡接键盘的卡槽；第三层的后端安装有散热风扇；第四层通过第二滑轨安装，并在第四层的金属板上设置有减震结构；第二层、第三层以及第四层的开口侧均设置有能够开闭的挡板；在柜体内还设置有能够沿竖直方向伸缩的伸缩支撑架，柜体的顶部设置有与伸缩支撑架位置对应的通孔，以便伸缩支撑架伸出柜体。上述主控柜采用分层结构，能够将构成战术推演装置的多个设备进行分层放置，便于管理和监控。