公开(公告)号：CN119888461A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411635949.9

申请日：2024-11-15

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 陈悦 ,  吴小兵 ,  韩守鹏 ,  罗逸豪 ,  王科 ,  史晓骞

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/25 ,  G06T7/277 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/62

Abstract: 本发明公开了水下前视声纳图像目标检测方法与装置，其中，所述方法包括：获取水下前视声纳数据，对所述水下前视声纳数据的当前帧前视声纳图像进行目标检测，得到第一目标检测结果；基于所述当前帧前视声纳图像，由卡尔曼滤波器对当前帧前视声纳图像的下一帧前视声纳图像进行预测，得到预测检测结果；获取当前帧前视声纳图像的下一帧前视声纳图像作为当前帧前视声纳图像，对所述当前帧前视声纳图像进行目标检测，得到第二目标检测结果；匹配所述预测检测结果及所述第二目标检测结果，根据匹配结果及所述第一目标检测结果确定所述目标的轨迹。本发明能有效识别遮挡目标或区分特征相似的目标轨迹。

公开(公告)号：CN116208966A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111647798.5

申请日：2021-12-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 张吟 ,  韩守鹏 ,  姜婷 ,  曹璐 ,  邵兴

IPC: H04W16/18 ,  H04L61/5014 ,  H04W84/12

Abstract: 本发明涉及海上无人艇技术领域，公开一种一控多无人艇无线组网系统，包括控制端和至少一个被控端；所述控制端包括第一交换机、及连接在所述第一交换机上的组网管理服务器，所述被控端包括第二交换机、及连接在所述第二交换机上的组网客户端和路由器，所述路由器和组网管理服务器之间通过无线链路进行通信；所述路由器向组网管理服务器发送IP地址分配请求；所述组网客户端发起入网申请报文，并通过路由器传输至组网管理服务器；所述组网管理服务器选取IP地址分配给路由器；根据入网申请报文，对其中的身份信息进行验证，将入网应答报文通过路由器反馈给所述组网客户端。本发明能够提高组网的灵活性和安全性。