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公开(公告)号：CN101767549A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810205230.6
申请日：2008-12-31
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司 , 上海宝钢设备检修有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢厂用动力升降平板框架运输车，包括一发动机、一车架、一带油缸的液压系统、至少一个驾驶室，还包括：一发动机控制单元，一车载终端系统，一PLC控制系统，以及相关的执行机构，其间分别使用CAN、MIPI、USB协议传输数据，完成整车的控制。本发明具有较高行驶速度，满足厂内物流运作效率；能够连续、满负荷工况运转；零部件安装结构紧凑，并符合道路限界要求。
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公开(公告)号：CN101767549B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200810205230.6
申请日：2008-12-31
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司 , 上海宝钢设备检修有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢厂用动力升降平板框架运输车，包括一发动机、一车架、一带油缸的液压系统、至少一个驾驶室，还包括：一发动机控制单元，一车载终端系统，一PLC控制系统，以及相关的执行机构，其间分别使用CAN、MIPI、USB协议传输数据，完成整车的控制。本发明具有较高行驶速度，满足厂内物流运作效率；能够连续、满负荷工况运转；零部件安装结构紧凑，并符合道路限界要求。
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公开(公告)号：CN101334897B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710042774.0
申请日：2007-06-27
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明涉及散货料场的料堆识别方法。一种实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法，是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，最终生成整个料场的完整网格数据库；由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息，以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面，实现区域内的坐标还原，完成料堆三维图像显示；并实时更新数据库内数据内容，同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库读取一次数据，从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。
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公开(公告)号：CN101104480A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200610028966.1
申请日：2006-07-14
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明涉及港口仓储物流技术。一种散货料场无人化堆取工艺，第一，建立数据库；第二，根据输入的作业货种、计划作业量生成作业指令、自动堆取料作业模式和准备进行自动堆取料作业过程控制指令；第三，将相关指令送入中控PLC并经工业网络传递给对应本地堆取料机PLC；第四，本地PLC控制堆取料机各部件工作，完成本地作业控制；同时通过料堆激光扫描装置对料场状况进行扫描并经工业网络传输至中控处理单元；第五，中控处理单元实现堆取料机的堆型扫描数据处理，生成新指令发给对应本地堆取料机PLC；第六，中控室设置的手柄操作盘在特殊情况下作为手动操作的备用手段。本发明可应用于大型的港口码头、露天仓库、矿山堆场、钢铁企业等原料场。
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公开(公告)号：CN101104480B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200610028966.1
申请日：2006-07-14
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明涉及港口仓储物流技术。一种散货料场无人化堆取工艺，第一，建立数据库；第二，根据输入的作业货种、计划作业量生成作业指令、自动堆取料作业模式和准备进行自动堆取料作业过程控制指令；第三，将相关指令送入中控PLC并经工业网络传递给对应本地堆取料机PLC；第四，本地PLC控制堆取料机各部件工作，完成本地作业控制；同时通过料堆激光扫描装置对料场状况进行扫描并经工业网络传输至中控处理单元；第五，中控处理单元实现堆取料机的堆型扫描数据处理，生成新指令发给对应本地堆取料机PLC；第六，中控室设置的手柄操作盘在特殊情况下作为手动操作的备用手段。本发明可应用于大型的港口码头、露天仓库、矿山堆场、钢铁企业等原料场。
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公开(公告)号：CN101334897A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710042774.0
申请日：2007-06-27
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明涉及散货料场的料堆识别方法。一种实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法，是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，最终生成整个料场的完整网格数据库；由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息，以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面，实现区域内的坐标还原，完成料堆三维图像显示；并实时更新数据库内数据内容，同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库读取一次数据，从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。
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公开(公告)号：CN201484071U
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200920208025.5
申请日：2009-08-18
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B60B35/04
摘要： 本实用新型公开了一种框架车承载车桥，包括一承载轴组件，与框架车辆车轮相连接；一制动机构组件，设于承载轴组件上，与承载轴组件相连接。该承载车桥采用一体式独立承载主轴，制动机构组件用分体式结构，并用螺栓与固定在承载轴上的法兰盘固定连接，其支撑轴箱体用整体嵌入式托架与承载轴固定，分泵支架采用多托臂结构。本实用新型由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下优点和效果：增加了车桥结构强度，消除对车辆高负荷、高速段运行的安全隐患，减轻车辆冲击。提高检修效率，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN201357777Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200920068020.7
申请日：2009-02-24
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本实用新型介绍一种双向运输框架车液压系统，包括一静压驱动系统、一液压转向系统、一液压升降系统以及一液压散热系统，分别与一液压驱动装置相连接，所述液压转向系统包括一流量放大器，所述静压驱动系统包括：若干组变量油马达，两变量驱动泵，若干个防滑限速阀。本实用新型具有系统安全保护强，整套液压系统共用液压回路，具备自动检测、控制压力反馈、车辆手动爬行和大扭矩起步等功能；本实用新型的液压系统对工况满足性较强，且结构简单，性能可靠，使用寿命长，维护成本低。
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公开(公告)号：CN2581382Y
公开(公告)日：2003-10-22
申请号：CN02260463.4
申请日：2002-09-29
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本实用新型涉及一种双向钢卷翻转装置，其包括翻转体、倾动油缸及支架，并由一转轴连接该翻转体和支架，翻转体上有两块相互垂直的翻转板，翻转板上开有V形槽，在该V形槽的坡面上开设一滑槽，该滑槽内安装一与该滑槽适配的滑板，该滑板与倾动油缸相联接。通过穿过翻转体与滑板相联接的倾动油缸，使滑板及翻转板翻转，从而实现翻转钢卷。本实用新型可对钢卷进行双向翻转，结构简单，翻转效率高。
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公开(公告)号：CN201482025U
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200920208024.0
申请日：2009-08-18
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种特种框架车的多重防火装置，包括发动机，底盘远程I/O模块，车辆PLC控制模块，液压系统，车载终端，还包括：一高温区域温度监控系统；一主可燃物状态监控系统；一喷淋系统。利用技术手段实时监测车辆高温区域的温度，监测发现异常温升时，自动采取措施并报警告知操作人员；设置一套油位监测装置，监测油位变化，发现异常变化时报警；对高温区域进行无障碍实时监控；人工增加油管的导流装置，避免油液接触高温源；设置一套自动喷淋装置，在监测车辆局部高温甚至燃烧时可自动启动，迅速控制事态发展，防止车辆火灾事故的发生，因而具备良好的推广及应用前景。
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